一种多重折叠的壁挂式工作站的机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多重折叠机构。
【背景技术】
[0002]壁挂式工作站是一种固定在医院病房中供医护人员使用的一种工作平台，在国际上广泛应用。其带有的计算机与医院数据库联系在一起，当医护人员对病人护理时，通过壁挂式工作站可对病人进行信息的采集、管理和共享，提高了医护人员的工作效率，同时也使病人能够得到最快速高效的护理。现在的壁挂式工作站覆盖面积小，延伸不够长，调节也不方便。
【实用新型内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种调节使用位置时快速方便，同时工作覆盖面积大，可伸缩距离长，机构较稳定的多重折叠的壁挂式工作站的机构
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种多重折叠的壁挂式工作站的机构，包括依次连接的三个竖直方向的转动副，在第一竖直转动副和第二竖直转动副之间连接有双四连杆机构，在第三竖直转动副上连接有第一水平转动副，第一水平转动副上连接有工作台，工作台上设有第二水平转动副和第三水平转动副。
[0005]所述第一竖直转动副包括相互连接的整机固定架和内臂座，整体固定架与基座连接，基座固定在墙体上，内臂座与双四连杆机构连接。
[0006]所述第二竖直转动副包括外臂座和与其连接的连接架，所述外臂座与双四连杆机构连接，连接架与第一旋转座相接，组成第三竖直转动副。
[0007]所述第一水平转动副包括第二旋转座和与其连接的限位转接头，第二旋转座通过桥接架与第一旋转座连接，限位转接头上接有工作台。
[0008]所述限位转接头上设有凸起，第二旋转座两侧设有与凸起相配合的槽，凸起与槽相配合共同完成限位。
[0009]所述工作台包括鼠标座、鼠标中间板以及鼠标板固定座。所述鼠标固定座与鼠标中间板连接，鼠标中间板与鼠标座连接，鼠标固定座也与工作架连接，鼠标座、鼠标中间板构成了第二水平转动副，鼠标中间板和鼠标板固定座构成了第二水平转动副。
[0010]在整机固定架与内臂座连接部分，外臂座与连接架连接部分，连接架与第一旋转座连接部分，第二旋转座和限位转接头连接部分，这四处的转动副的连接方式都十分相似，都是通过中间的轴肩螺栓将两部分连接，轴肩螺栓上两头都有推力轴承和尼龙轴套调节轴向和径向的摩擦，最后由锁紧螺母锁紧。
[0011]有益效果:本实用新型利用三个竖直方向的转动副，三个水平方向的转动副和双四连杆机构调节壁挂式工作站，使调节使用位置时快速方便，同时工作覆盖面积大，可伸缩距离长，机构也比较稳定。
【附图说明】
[0012]图1为壁挂式工作站使用时的某一位置图；
[0013]图2为壁挂式工作站折叠状态图；
[0014]图3为壁挂式工作站折叠状态的俯视图；
[0015]图4为壁挂式工作站截面图；
[0016]图5为第二旋转座与限位转接头连接的截面图；
[0017]图6为工作台结构示意图；
[0018]图7为鼠标座截面图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0020]如图1为壁挂式工作站，此状态是使用时的某一位置状态。如图2是当壁挂式工作站不使用时，把其折叠起来的状态，如图3是壁挂式工作站折叠状态的俯视图。如图4是壁挂式工作站的截面图，图中1为基座，2为整机固定架，3为内臂座，4为自锁螺母，5为平面轴承，6为尼龙轴套，7为轴肩螺栓，8为外臂座，9为轴肩螺栓，10为连接架，11为第一旋转座，12为轴肩螺栓，13为限位转接头。如图5为第二旋转座与限位转接头连接的截面图。如图6为工作台部分，14为鼠标座，16为限位柱，17为转轴，18为鼠标中间板，19为鼠标板固定座，20为工作架。如图7为鼠标座截面图。
[0021]壁挂式工作站有三个竖直方向的转动副，可在水平平面内转动调节位置，同时三个水平方向的转动副，可在竖直平面内转动调节位置，双四连杆机构也可在竖直平面内转动调节，这样多个调节的转动副方便了壁挂式工作站调节到理想的位置。
[0022]基座1是固定在墙体上的，整机固定架2和内臂座3组成第一竖直转动副。内臂座3连接有双四连杆机构，双四连杆机构连有外臂座8，外臂座8与连接架10的连接为第二竖直转动副，连接架10与第一旋转座11的连接为第三竖直转动副。第一旋转座11固定在桥接架上，桥接架的另一头连有第二旋转座15，第二旋转座15与限位转接头13连接，组成第一水平转动副，这样在壁挂式工作站不使用时，与限位转接头13固定的工作台便可向上翻转。工作架20右侧连有鼠标板固定座19，鼠标板固定座19连有鼠标板中间板18，鼠标中间板18连有鼠标座14。鼠标座14上固定有限位柱16，鼠标板中间板18上有与其配合的槽，这样鼠标座14就被限制了旋转的角度，鼠标座14和鼠标板中间座18之间由转轴连接构成了第二水平转动副。同理，中间座18和鼠标板固定座19的连接方式与鼠标板中间座18与鼠标座14的连接方式相同构成了第三水平转动副。当鼠标不使用时，鼠标座14可向上翻转然后再往里面翻转直到与固定工作架20平行。如图2和3，当壁挂式工作站不使用时，为了节约空间，可把其折叠起来，靠向墙边，鼠标座14翻转到与固定工作架20平行，同时工作台部分也向上翻转。根据图4、5可知，在整机固定架2与内臂座3连接部分，外臂座8与连接架10连接部分，连接架10与第一旋转座11连接部分，第二旋转座15和限位转接头13连接部分，这四处的转动副的连接方式都十分相似，都是通过中间的轴肩螺栓将两部分连接，轴肩螺栓上两头都有推力轴承5和尼龙轴套6调节轴向和径向的摩擦，最后由锁紧螺母4锁紧。
[0023]本机构通过三个竖直方向的转动副，三个水平方向的转动副和双四连杆机构，实现了壁挂式工作站的可折叠功能，同时增加了工作的覆盖面积，调节位置时快速方便。当壁挂式工作站不使用时，可折叠后靠在墙边减少占地空间，实用便捷。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多重折叠的壁挂式工作站的机构，其特征在于:包括依次连接的三个竖直方向的转动副，在第一竖直转动副和第二竖直转动副之间连接有双四连杆机构，在第三竖直转动副上连接有第一水平转动副，第一水平转动副上连接有工作台，工作台上设有第二水平转动副和第三水平转动副。2.根据权利要求1所述一种多重折叠的壁挂式工作站的机构，其特征在于:所述第一竖直转动副包括相互连接的整机固定架(2)和内臂座(3)，整体固定架(2)与基座(1)连接，基座(1)固定在墙体上，内臂座(3)与双四连杆机构连接。3.根据权利要求1所述一种多重折叠的壁挂式工作站的机构，其特征在于:所述第二竖直转动副包括外臂座(8)和与其连接的连接架(10)，所述外臂座(8)与双四连杆机构连接，连接架(10)与第一旋转座(11)相接，组成第三竖直转动副。4.根据权利要求3所述一种多重折叠的壁挂式工作站的机构，其特征在于:所述第一水平转动副包括第二旋转座(15)和与其连接的限位转接头(13)，第二旋转座(15)通过桥接架与第一旋转座(11)连接，限位转接头(13)上接有工作台。5.根据权利要求4所述一种多重折叠的壁挂式工作站的机构，其特征在于:所述限位转接头(13)上设有凸起，第二旋转座(15)两侧设有与凸起相配合的槽，凸起与槽相配合共同完成限位。6.根据权利要求1所述一种多重折叠的壁挂式工作站的机构，其特征在于:所述工作台包括鼠标座(14)、鼠标中间板(18)以及鼠标板固定座(19)，所述鼠标座(14)与鼠标中间板(18)连接构成第二水平转动副，鼠标中间板(18)与鼠标板固定座(19)连接构成第三水平转动副，鼠标板固定座(19)固定在工作架(20)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多重折叠的壁挂式工作站的机构，该机构包括依次连接的三个竖直方向的转动副，在第一竖直转动副和第二竖直转动副之间连接有双四连杆机构，在第三竖直转动副上连接有第一水平转动副，第一水平转动副上连接有工作台，工作台上设有第二水平转动副和第三水平转动副。本实用新型利用三个竖直方向的转动副，三个水平方向的转动副和双四连杆机构调节壁挂式工作站，使调节使用位置时快速方便，同时工作覆盖面积大，可伸缩距离长，机构也比较稳定。
【IPC分类】F16M13/02, F16M11/12
【公开号】CN205037041
【申请号】CN201520805490
【发明人】俞华英, 路翔, 张天乐
【申请人】无锡瑞巴斯医疗器械有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月15日