轮船式污水管道机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮船式污水管道机器人，特别涉及一种在城市污水管道、暗渠内行驶，用于检查、取样、定位的机器人。
【背景技术】
[0002]目前市场上的管道机器人按驱动方式有:爬行式、轮式、船式。爬行式主要适用于净水、内壁光滑的较小直径的管道;轮式适用于较大直径的管道，但是要求水深不超过10cm泥浆厚度小于5cm的净水管道;船式虽然可以在深水区使用，但是污水管道内杂物多、水深不同、污染程度不同，里面树枝、垃圾极多，小船很难在污水管道内顺利前进。因此需要开发一种能够水路两栖的有一定越障碍能力的新型污水管道机器人。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种轮船式污水管道机器人，其能在污水环境使用，既能在浅水段的泥浆中行驶、也能在深水段行驶，还能翻越垃圾障碍。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:轮船式污水管道机器人，其特征在于:船壳底部为楔形结构，船壳前端顶部固定连接有摄像头，摄像头两侧各有一个照明灯，电动风扇固定连接在船壳后端顶部，船壳后端为空腔结构作为控制仪器舱，轮支架垂直连接在船壳前端底部，划水轮的轮轴与轮缘之间设有轴承;划水轮内侧设有内齿轮、外侧设有爬坡齿，轮支架下端与划水轮的轮轴固定连接，电机支座固定连接在划水轮的轮轴空腔内，电机固定连接在电机支座上，电机的输出轴的主动轮与划水轮的内齿轮啮合。
[0005]本实用新型的积极效果是其易于在污水管道内有树枝、塑料袋、树叶、碎布条等垃圾的环境中行驶;划水轮尺寸较大，有足够容积提供浮力、轮体内可以容纳电机、电池、减速器;划水轮外侧设有爬坡齿易于拨开或爬过漂浮的杂物，同时还能避免塑料布等杂物缠绕在旋转轴上;船体底部设计成楔形，易于爬过杂物。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构图。
[0007]图2为本实用新型的前视结构图。
[0008]图3为本实用新型的俯视结构图。
[0009]图4为本实用新型的轮支架内部剖图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:如图1-4所示，轮船式污水管道机器人，其特征在于:船壳8底部为楔形结构，船壳8前端顶部固定连接有摄像头11，摄像头11两侧各有一个照明灯10，电动风扇12固定连接在船壳8后端顶部，船壳8后端为空腔结构作为控制仪器舱9，轮支架2垂直连接在船壳8前端底部，划水轮1的轮轴与轮缘之间设有轴承5;划水轮1内侧设有内齿轮6、外侧设有爬坡齿7，轮支架2下端与划水轮1的轮轴固定连接，电机支座13固定连接在划水轮1的轮轴空腔内，电机3固定连接在电机支座13上，电机3的输出轴的主动轮4与划水轮1的内齿轮6啮合。
[0011]划水轮1的结构特点是直径大、宽度大，且宽度大于直径(类似于压路机前轮)，既可以保持机器人稳定行驶、不易被杂物卡住，也方便在轮轴内安放电机3，及主动轮4;电机3固定在电机支座13上。
[0012]划水轮1的轮轴与轮缘之间设有轴承5;划水轮1内侧设有内齿轮6、外侧设有爬坡齿7，通过轮支架2与船壳8连接。船壳8呈楔形。内部设有控制仪器仓9。外部设有照明灯10、摄像头11、电动风扇12。电机3转动，驱动主动轮4、与轮缘内侧的内齿轮6啮合将动力传递给划水轮1，划水轮转动使机器人前进。轮缘外侧的爬坡齿用于在浅水段爬行或拨开杂物。
[0013]船体上的照明灯与摄像机配合完成采样取证。电动风扇在船体遇到障碍前进困难时启动，提供加力促进机器人前进。
【主权项】
1.轮船式污水管道机器人，其特征在于:船壳底部为楔形结构，船壳前端顶部固定连接有摄像头，摄像头两侧各有个照明灯，电动风扇固定连接在船壳后端顶部，船壳后端为空腔结构作为控制仪器舱，轮支架垂直连接在船壳前端底部，划水轮的轮轴与轮缘之间设有轴承;划水轮内侧设有内齿轮、外侧设有爬坡齿，轮支架下端与划水轮的轮轴固定连接，电机支座固定连接在划水轮的轮轴空腔内，电机固定连接在电机支座上，电机的输出轴的主动轮与划水轮的内齿轮啮合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮船式污水管道机器人，其特征在于：船壳底部为楔形结构，船壳前端顶部固定连接有摄像头，摄像头两侧各有一个照明灯，电动风扇固定连接在船壳后端顶部，船壳后端为空腔结构作为控制仪器舱，轮支架垂直连接在船壳前端底部，划水轮的轮轴与轮缘之间设有轴承;划水轮内侧设有内齿轮、外侧设有爬坡齿,轮支架下端与划水轮的轮轴固定连接，电机支座固定连接在划水轮的轮轴空腔内，电机固定连接在电机支座上，电机的输出轴的主动轮与划水轮的内齿轮啮合。其能在污水环境使用，既能在浅水段的泥浆中行驶、也能在深水段行驶，还能翻越垃圾障碍。
【IPC分类】F16L55/32, F16L101/30
【公开号】CN205078986
【申请号】CN201520879482
【发明人】郭高, 姜志军, 贾少安, 王世忠, 郑森, 陈利, 梁丽敏, 宇航, 孙凯, 吕梓宁, 林景玉, 由庆超, 赵明月, 高文君, 佟竹
【申请人】长春市市政工程设计研究院
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月6日