一种ccd相机快速调整结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种CXD相机快速调整结构，尤其涉及一种可全方位调整的C⑶相机快速调整结构。
【背景技术】
[0002]对于可移动式产品的定位，大多通过CCD相机完成，但传统的CCD相机一般都是固定式的，无法满足不同产品不同定位点的需要，特别是在组装过程中，当需要对产品进行定位拍照时，CCD相机无法自动伸出，而且在定位完成后不能回到原点位置，从而影响了影响其他工位的正常作业，目前还没有一种在组装过程中，当需要对产品进行定位拍照时，可以使CCD相机自动伸出，定位完成后再回到原点位置，从而不影响其他工位的正常作业的可移动式（XD相机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种CCD相机快速调整结构，具有可全方位调整的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种CCD相机快速调整结构，其创新点在于包括:支座、安装在所述支座上中心轴线竖直设置的丝杆螺母传动装置、与螺母固连的安装座、安装在所述安装座上的驱动装置、与所述驱动装置相连的CCD相机，所述丝杆螺母传动装置与伺服电机相连。
[0005]优选的，所述驱动装置为气缸或者液压缸。
[0006]优选的，所述伺服电机与所述丝杆螺母传动装置之间设置有编码器。
[0007]优选的，所述支座与地面之间设置有走轮。
[0008]优选的，所述走轮为福马轮。
[0009]优选的，所述支座为镂空结构。
[0010]优选的，所述丝杆螺母传动装置上设置有自动润滑装置。
[0011]本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，利用伺服电机驱动丝杆螺母传动装置，实现CCD相机的不同垂直高度和角度的调整，接着利用驱动装置实现CCD相机的靠近或者远离实际拍摄物品。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0013]图I是本实用新型一种CXD相机快速调整结构的结构示意图。
[0014]图中：I-支座、2-丝杆螺母传动装置、3-安装座、4-驱动装置、5-CXD相机、6-编码器、7-走轮、8-自动润滑装置、9-伺服电机。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型的CCD相机快速调整结构包括支座I、安装在支座I上中心轴线竖直设置的丝杆螺母传动装置2、与螺母固连的安装座3、安装在安装座3上的驱动装置4、与驱动装置4相连的CCD相机5，丝杆螺母传动装置2与伺服电机9相连。通过采用上述结构，利用伺服电机驱动丝杆螺母传动装置，实现CCD相机的不同垂直高度和角度的调整，接着利用驱动装置实现CCD相机的靠近或者远离实际拍摄物品。
[0016]上述的驱动装置为气缸或者液压缸，为了实现精确控制丝杆螺母传动装置2的旋转角度和圈数，伺服电机9与丝杆螺母传动装置2之间设置有编码器6。为了便于拖拽，支座I与地面之间设置有走轮7，走轮7为福马轮。为了节约材料，支座I为镂空结构，为了便于自动润滑，丝杆螺母传动装置2上设置有自动润滑装置8。
[0017]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种CCD相机快速调整结构，其特征在于包括:支座、安装在所述支座上中心轴线竖直设置的丝杆螺母传动装置、与螺母固连的安装座、安装在所述安装座上的驱动装置、与所述驱动装置相连的CCD相机，所述丝杆螺母传动装置与伺服电机相连。2.如权利要求I所述的一种CCD相机快速调整结构，其特征在于:所述驱动装置为气缸或者液压缸。3.如权利要求I所述的一种CCD相机快速调整结构，其特征在于:所述伺服电机与所述丝杆螺母传动装置之间设置有编码器。4.如权利要求I所述的一种CCD相机快速调整结构，其特征在于:所述支座与地面之间设置有走轮。5.如权利要求4所述的一种CCD相机快速调整结构，其特征在于:所述走轮为福马轮。6.如权利要求4所述的一种CCD相机快速调整结构，其特征在于:所述支座为镂空结构。7.如权利要求I所述的一种CCD相机快速调整结构，其特征在于:所述丝杆螺母传动装置上设置有自动润滑装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种CCD相机快速调整结构，其特征在于包括：支座、安装在所述支座上中心轴线竖直设置的丝杆螺母传动装置、与螺母固连的安装座、安装在所述安装座上的驱动装置、与所述驱动装置相连的CCD相机，所述丝杆螺母传动装置与伺服电机相连。通过采用上述结构，利用伺服电机驱动丝杆螺母传动装置，实现CCD相机的不同垂直高度和角度的调整，接着利用驱动装置实现CCD相机的靠近或者远离实际拍摄物品。
【IPC分类】F16M11/24, H02K7/06, G03B17/56
【公开号】CN205155496
【申请号】CN201520974043
【发明人】黄静芬
【申请人】苏州佳像视讯科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日