磁力往复直线运动转换旋转运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁力往复直线运动转换旋转运动机构，在安装在机架上的转轴上间隔固定两个转轮，转轮的中央的超越离合器与转轴联接，转轮的边缘沿圆周极性交替地拼结若干永磁块。在转轮外离开一间隔框一框架，框架的上、下传动条的槽内均沿长度方向极性交替地镶嵌若干永磁块，上、下传动条的槽隔间隙卡在转轮的边缘。传动框架的左右联接板各联接一个导杆，导杆滑动配合地穿过机架上的导板。当框架被外部往复直线驱动时，传动条上的永磁块会与转轮边缘的磁块发生磁力作用，拉转转轮。传动条向一个方向运动时，一个转轮的超越离合器与转轴结合，而另一个转轮的超越离合器与转轴分离，反之亦反。所以，转轴将被沿一个方向连续驱转。
【专利说明】
磁力往复直线运动转换旋转运动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械传动技术，特别是一种磁力往复直线运动转换旋转运动机构。
【背景技术】
[0002]传统的曲柄连杆机构，是一种典型的将往复直线运动转换为旋转运动的机构。有传动死点是这种机构的严重缺陷，在传动死点，连杆对曲柄不但不产生转矩，而且只产生推或拉的破坏作用力。所以，传统的曲柄连杆机构的效率低。齿条齿轮相互啮合传动的机构，是另一种将往复直线运动转换为旋转运动的机构，虽然没有传动死点，但这种机构不能实现将往复直线运动转换为向一个方向连续地旋转运动。还有，曲柄连杆机构、齿条齿轮机构都没有过载保护功能。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服现有直线运动转换旋转运动机构的上述缺陷，设计一种磁力往复直线运动转换旋转运动机构，没有传动死点，而且有过载保护功能。
[0004]本实用新型按下述技术方案实现。
[0005]如图1图2示。一号轮9和二号轮11间隔安装转轴5上，转轴5安装在机架(图中未画)上。一号轮9的超越离合器(俗称单向轴承)9-1的内圆固定在转轴5上；圈9-2的内圆与超越离合器9-1的外圆联结，圈9-2为非磁性材料;磁环9-3的内圆与圈9-2的外圆联结，磁环9_3由若干一号永磁块9-3-2、若干二号永磁块9-3-4、若干三号永磁块9-3-5及导磁环9-3-1构成，若干一号永磁块9-3-2、若干三号永磁块9-3-5分别沿导磁环9-3-1的圆周极性交替地(如图3示)拼结在导磁环9-3-1左(从图2看)环形台肩、右(从图2看)环形台肩，若干二号永磁块9-3-4沿周向极性交替地嵌结在一号永磁块9-3-2和三号永磁块9-3-5形成的梯形环槽(从图2看)，一号永磁块9-3-2和三号永磁块9-3-5均按轴向方向充磁(如图4不)，二号永磁块9-3-4沿径向充磁，非磁性环壳9-3-3包结在一号永磁块9-3-2、二号永磁块9-3-4、三号永磁块9-3-5及导磁环9-3-1外。
[0006]二号轮11结构与一号轮9完全相同，但二号轮11上的超越离合器结合的转动方向和一号轮9的超越离合器9-1结合的转动方向相反。
[0007]如图2、图4、图5示，上传动条4的槽隔间隙卡在一号轮9的上缘外。上传动条4由若干四号永磁块4-1、若干五号永磁块4-2、若干六号永磁块4-4及导磁条4-3构成;若干五号永磁块4-2沿上传动条4的长度方向极性交替地嵌入导磁条4-3深槽内，五号永磁块4-2沿一号轮9的径向充磁，五号永磁块4-2与二号永磁块9-3-4隔间隙异极性相对;若干四号永磁块4-1、若干六号永磁块4-4分别沿上传动条4的长度方向极性交替地拼结于导磁条4-3槽的两侧台肩，四号永磁块4-1和六号永磁块4-4均沿一号轮9的轴向充磁，四号永磁块4-1、六号永磁块4-4分别与三号永磁块9-3-5、一号永磁块9-3-2隔间隙异极性相对。
[0008]如图2、图4、图5不，下传动条10结构完全与上传动条4完全相同；下传动条的槽10隔间隙卡在一号轮9的下缘外。
[0009]如图1、图4示，上传动条4的左右两端、下传动条10的左右两端均分别与左联接板
3、右联接板6固定，左联接板3和右联接板6完全相同，均为非磁性材料。
[0010]如图1示。左导杆2的右端穿过机架的左导板I与左联接板3的左端面中央固定，左导杆2与左导板I配成滑动配合。右导杆7的左端穿过机架的右导板8与右联接板6的右端面中央固定，右导杆7与右导板8配成滑动配合。左导杆2的另一端、右导杆7的另一端与外部驱动机构联接。
[0011]左导杆2、左联接板3、上传动条4、下传动条10、右联接板6、右导杆7构成可在机架上的左导板I和右导板8上做左右往复直线运动的框架。
[0012]如图5示，所述框架向右运动时，上传动条4上的永磁块4-2的a磁块、(:磁块分别吸引一号轮9上的永磁块9-3-4的b磁块、d磁块，同时^磁块排斥d磁块，c磁块排斥一号轮9上永磁块9-3-4的的e磁块，所以上传动条4上磁块对一号轮9上的磁块产生向右地磁拉推力作用，使一号轮9顺时针旋转，这时，一号轮9上的超越离合器9-1与转轴5结合，带转转轴5顺时针旋转。同时同理，如图2图4示，上传动条4上的永磁块4-1、永磁块4-4与一号轮9上的永磁块9-3-5、永磁块9-3-2作用，结果也带转转轴5顺时针旋转。如图6示，框架向右运动时，同理的磁拉推力作用，下传动条10会逆时针驱转二号轮11，但二号轮11的超越离合器与转轴5分离，二号轮11只是在转轴5外圆滑转。同理，所述框架向左运动时，上传动板4会逆时针驱转一号轮9，一号轮9的超越离合器9-1与转轴5分离，一号轮9只是在转轴5外圆滑转，而下传动板10会顺时针驱转二号轮11，但二号轮11的超越离合器与转轴5结合，带转转轴5顺时针旋转。总之，所述框架左右往复连续运动时，转轴5被连续顺时针驱转。
[0013]当转轴5的负荷超载时，所述框架上的磁块，无法拉动一号轮9和二号轮11的磁块，所述框架只能在轮外空动，不会破坏任何传动零件。这就是所谓的过载保护。
[0014]本实用新型有益的效果:
[0015]1、与传统的曲柄连杆机构相比，传动无死点，因而效率较高。
[0016]2、传统的曲柄连杆机构中，直线运动的零件(例如活塞)必须从一端死点运动到另一端死点，既要走完一个固定行程，然后才能作返回运动。否则，曲柄(曲轴)转动方向将乱变。而所述磁力往复直线运动转换旋转运动机构的框架，可随意改变直线运动行程的长短，但始终不会改变转轮的转动方向，所以，应用更广。
[0017]3、齿条齿轮传动机构，不能实现将往复直线运动转换为只向一个方向连续地旋转运动，而所述磁力往复直线运动转换旋转运动机构能实现。
[0018]4、与曲柄连杆机构和齿条齿轮传动机构相比，传动的摩擦力很小。
[0019]5、所述磁力往复直线运动转换旋转运动机构具有过载保护功能，而曲柄连杆机构、齿条齿轮传动机构均无过载保护功能。
【附图说明】
[0020]图1是所述磁力往复直线运动转换旋转运动机构的结构示意图；
[0021]图2是图1的A-A剖面图；
[0022]图3是图1中一号轮9去掉非磁性环壳9-3-3的不意图；
[0023]图4是图2的C-C剖面放大图；
[0024]图5是图2的B-B剖面图；
[0025]图6是图2的D-D剖面图。
【具体实施方式】
[0026]实施例:
[0027]如图1图2示。一号轮9和二号轮11间隔安装转轴5上，转轴5安装在机架(图中未画)上。一号轮9的超越离合器(俗称单向轴承)9-1的内圆固定在转轴5上；圈9-2的内圆与超越离合器9-1的外圆联结，圈9-2为非磁性材料;磁环9-3的内圆与圈9-2的外圆联结，磁环9_3由若干一号永磁块9-3-2、若干二号永磁块9-3-4、若干三号永磁块9-3-5及导磁环9-3-1构成，若干一号永磁块9-3-2、若干三号永磁块9-3-5分别沿导磁环9-3-1的圆周极性交替地(如图3示)拼结在导磁环9-3-1左(从图2看)环形台肩、右(从图2看)环形台肩，若干二号永磁块9-3-4沿周向极性交替地嵌结在一号永磁块9-3-2和三号永磁块9-3-5形成的梯形环槽(从图2看)，一号永磁块9-3-2和三号永磁块9-3-5均按轴向方向充磁(如图4不)，二号永磁块9-3-4沿径向充磁，非磁性环壳9-3-3包结在一号永磁块9-3-2、二号永磁块9-3-4、三号永磁块9-3-5及导磁环9-3-1外。
[0028]二号轮11结构与一号轮9完全相同，但二号轮11上的超越离合器结合的转动方向和一号轮9的超越离合器9-1结合的转动方向相反。
[0029]如图2、图4、图5示，上传动条4的槽隔间隙卡在一号轮9的上缘外。上传动条4由若干四号永磁块4-1、若干五号永磁块4-2、若干六号永磁块4-4及导磁条4-3构成;若干五号永磁块4-2沿上传动条4的长度方向极性交替地嵌入导磁条4-3深槽内，五号永磁块4-2沿一号轮9的径向充磁，五号永磁块4-2与二号永磁块9-3-4隔间隙异极性相对;若干四号永磁块4-
1、若干六号永磁块4-4分别沿上传动条4的长度方向极性交替地拼结于导磁条4-3槽的两侧台肩，四号永磁块4-1和六号永磁块4-4均沿一号轮9的轴向充磁，四号永磁块4-1、六号永磁块4-4分别与三号永磁块9-3-5、一号永磁块9-3-2隔间隙异极性相对。
[0030]如图2、图4、图5示，下传动条10结构完全与上传动条4完全相同；下传动条10的槽隔间隙卡在一号轮9的下缘外。
[0031]如图1、图4示，上传动条4的左右两端、下传动条10的左右两端均分别与左联接板
3、右联接板6固定，左联接板3和右联接板6完全相同，均为非磁性材料。
[0032]如图1示。左导杆2的右端穿过机架的左导板I与左联接板3的左端面中央固定，左导杆2与左导板I配成滑动配合。右导杆7的左端穿过机架的右导板8与右联接板6的右端面中央固定，右导杆7与右导板8配成滑动配合。左导杆2的另一端、右导杆7的另一端与外部驱动机构联接。
[0033]左导杆2、左联接板3、上传动条4、下传动条10、右联接板6、右导杆7构成可在机架上的左导板I和右导板8上做左右往复直线运动的框架。
【主权项】
1.磁力往复直线运动转换旋转运动机构，其特征是:一号轮(9)和二号轮(11)间隔安装转轴(5)上，转轴(5)安装在机架上；一号轮(9)的超越离合器(9-1)的内圆固定在转轴(5)上；圈(9-2)的内圆与超越离合器(9-1)的外圆联结，圈(9-2)为非磁性材料;磁环(9-3)的内圆与圈(9-2)的外圆联结，磁环(9-3)由若干一号永磁块(9-3-2)、若干二号永磁块(9-3-4)、若干三号永磁块(9-3-5)及导磁环(9-3-1)构成，若干一号永磁块(9-3-2)、若干三号永磁块(9-3-5)分别沿导磁环(9-3-1)的圆周极性交替地拼结在导磁环(9-3-1)左环形台肩、右环形台肩，若干二号永磁块(9-3-4)沿周向极性交替地嵌结在一号永磁块(9-3-2)和三号永磁块(9-3-5)形成的梯形环槽，一号永磁块(9-3-2)和三号永磁块(9-3-5)均按轴向方向充磁，二号永磁块(9-3-4)沿径向充磁，非磁性环壳(9-3-3)包结在一号永磁块(9-3-2 )、二号永磁块(9-3-4)、三号永磁块(9-3-5)及导磁环(9-3-1)外； 二号轮(11)结构与一号轮(9)完全相同，但二号轮(11)上的超越离合器结合的转动方向和一号轮(9)的超越离合器(9-1)结合的转动方向相反； 上传动条(4)的槽隔间隙卡在一号轮(9)的非磁性环壳(9-3-3)外;上传动条(4)由若干四号永磁块(4-1)、若干五号永磁块(4-2)、若干六号永磁块(4-4)及导磁条(4-3)构成;若干五号永磁块(4-2)沿上传动条(4)的长度方向极性交替地嵌入导磁条(4-3)深槽内，五号永磁块(4-2)沿一号轮(9)的径向充磁，五号永磁块(4-2)与二号永磁块(9-3-4)隔间隙异极性相对;若干四号永磁块(4-1)、若干六号永磁块(4-4)分别沿上传动条(4)的长度方向极性交替地拼结于导磁条(4-3)槽的两侧台肩，四号永磁块(4-1)和六号永磁块(4-4)均沿一号轮(9)的轴向充磁，四号永磁块(4-1)、六号永磁块(4-4)分别与三号永磁块(9-3-5)、一号永磁块(9-3-2)隔间隙异极性相对； 下传动条(1)结构完全与上传动条(4)完全相同；下传动条(1)的槽隔间隙卡在一号轮(9)的下缘外； 上传动条(4)的左右两端、下传动条(10)的左右两端均分别与左联接板(3)、右联接板(6)固定，左联接板(3)和右联接板(6)完全相同，均为非磁性材料； 左导杆(2)的右端穿过机架的左导板(I)与左联接板(3)的左端面中央固定，左导杆(2)与左导板(I)配成滑动配合;右导杆(7)的左端穿过机架的右导板(8)与右联接板(6)的右端面中央固定，右导杆(7)与右导板(8)配成滑动配合;左导杆(2)的另一端、右导杆(7)的另一端与外部驱动机构联接； 左导杆(2)、左联接板(3)、上传动条(4)、下传动条(10)、右联接板(6)、右导杆(7)构成可在机架上的左导板(I)和右导板(8)上做左右往复直线运动的框架。
【文档编号】F16H49/00GK205479232SQ201620109454
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】刘新广
【申请人】刘新广