一种用于电动执行机构的手电动切换装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械及其自动化技术领域，具体的讲是一种用于电动执行机构的手电动切换装置，包括：手动执行装置、电动执行装置和蜗杆，蜗杆的一端与手动执行装置相连，蜗杆的另一端与电动执行装置相连，本实用新型在减速箱体上实现了手电动的快速切换，同时因为行星轮系的高转速比，使得手动速度得到了很大的提高，同时本实用新型结构简单，操作方便可以有效的解决电动执行机构在断电时的工作需求。
【专利说明】
一种用于电动执行机构的手电动切换装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械及其自动化技术领域，具体的讲是一种用于电动执行机构的手电动切换装置。
【背景技术】
[0002]现今电动执行机构的使用日益广泛，在电厂、石油化工、水利设施等行业越来越强调自动化工业控制，同时电动执行机构也越来越多的被运用于上述行业。为此对电动执行机构的使用以及各方面的要求都在进一步的提高，电动执行机构被运用到了各种关键位置，其可靠性和灵活运用也需达到更高的要求。
[0003]电动执行机构通常在通电情况下运转，通电时电机带动蜗轮蜗杆传动，而后经过传动系统控制阀门的开启与关闭。当现场遇到突发情况失去电力供应时，若需紧急开启或关闭阀门，则只能通过手动控制来实现开启与关闭。电动执行机构中手动与电动之间需通过机械结构实现切换，通常称之为手电动切换装置。大多数电动执行机构中的手电动切换装置结构繁琐，手动操作时转速较慢且外表不美观。
[0004]为此设计一种在电动执行机构中结构简易，操作方便而且转速较快的手电动切换装置是十分重要的。
【发明内容】
[0005]本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种在电动执行机构中结构简易，操作方便而且转速较快的手电动切换装置。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型设计了一种用于电动执行机构的手电动切换装置，包括:手动执行装置、电动执行装置和蜗杆，其特征在于:所述蜗杆的一端与手动执行装置相连，蜗杆的另一端与电动执行装置相连，所述手动执行装置包括:行星轮、行星架、中心轮组件、减速箱体、手动轴端盖、压缩弹簧一、手动轴和手轮，所述减速箱体的一侧采用螺栓与手动轴端盖的一侧相固定，手动轴端盖的另一侧与手动轴的一侧相连，手动轴的另一侧与手轮相连，所述减速箱体的内部设有行星架，行星架的一侧嵌设有行星轮，嵌设有行星轮的行星架一侧中央嵌设有中心轮组件，中心轮组件的中央嵌设有顶杆，顶杆的一端与贯穿减速箱体另一侧的蜗杆的一端相连，行星架靠近手动轴端盖的一侧外部包裹设有压缩弹簧一，行星架靠近手动轴端盖的一侧内部的中央嵌设有推杆，所述顶杆的另一端与推杆的一端相连，推杆的另一端贯穿行星架与手动轴的一侧相连。
[0007]所述的电动执行装置由电机转子轴、压缩弹簧二、圆柱销、半离合器和切换弹簧组成，所述电机转子轴与蜗杆之间采用椭圆凸台相连，所述电机转子轴的外缘套设有压缩弹簧二，电机转子轴一端与压缩弹簧二之间设有圆柱销，圆柱销的一端与半离合器一相连，半离合器一采用花键与电机转子轴相连，半离合器二采用另一花键与蜗杆相连，半离合器一与半离合器二的外部套设有切换弹簧，切换弹簧的一端与椭圆凸台相连，切换弹簧的另一端固定在蜗杆上方。
[0008]所述半离合器一与半离合器二可以相互咬合。
[0009]所述行星轮的转速比为4:1。
[0010]本实用新型与现有技术相比，在减速箱体上实现了手电动的快速切换，同时因为行星轮系的高转速比，使得手动速度得到了很大的提高，同时本实用新型结构简单，操作方便可以有效的解决电动执行机构在断电时的工作需求。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型中手动执行装置的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型中电动执行装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0015]参见图1、图2和图3，本实用新型设计了一种用于电动执行机构的手电动切换装置，包括:手动执行装置、电动执行装置和蜗杆，其特征在于:所述蜗杆I的一端与手动执行装置相连，蜗杆I的另一端与电动执行装置相连，所述手动执行装置包括:行星轮2、行星架
3、中心轮组件4、减速箱体5、手动轴端盖6、压缩弹簧一7、手动轴8和手轮9，所述减速箱体5的一侧采用螺栓与手动轴端盖6的一侧相固定，手动轴端盖6的另一侧与手动轴8的一侧相连，手动轴8的另一侧与手轮9相连，所述减速箱体5的内部设有行星架3，行星架3的一侧嵌设有行星轮2，嵌设有行星轮2的行星架3—侧中央嵌设有中心轮组件4，中心轮组件4的中央嵌设有顶杆10，顶杆10的一端与贯穿减速箱体5另一侧的蜗杆I的一端相连，行星架3靠近手动轴端盖6的一侧外部包裹设有压缩弹簧一 7，行星架3靠近手动轴端盖6的一侧内部的中央嵌设有推杆11，所述顶杆10的另一端与推杆11的一端相连，推杆11的另一端贯穿行星架3与手动轴8的一侧相连。
[0016]本实用新型中电动执行装置由电机转子轴12、压缩弹簧二13、圆柱销14、半离合器和切换弹簧15组成，所述电机转子轴12与蜗杆I之间采用椭圆凸台相连，所述电机转子轴12的外缘套设有压缩弹簧二 13，电机转子轴12—端与压缩弹簧二 13之间设有圆柱销14，圆柱销14的一端与半离合器一 16相连，半离合器一 16采用花键与电机转子轴12相连，半离合器二17采用另一花键与蜗杆I相连，半离合器一 16与半离合器二 17的外部套设有切换弹簧15，切换弹簧15的一端与椭圆凸台相连，切换弹簧15的另一端固定在蜗杆I上方。
[0017]本实用新型中半离合器一 16与半离合器二 17可以相互咬合，因此电机转子轴12可以带动蜗杆I转动。
[0018]本实用新型中行星轮的转速比为4:1，因此手动操作时的效率提高了4倍。
[0019]在具体实施中，半离合器一 16通过圆柱销4可沿着电机转子轴12进行轴向滑动。在通电时，电机转子轴12与半离合器一 16通过花键连接，半离合器二 17与蜗杆I之间通过花键连接，半离合器一 16与半离合器二 17之间咬合，故电机转子轴12可带动蜗杆I传动，此时蜗杆I与中心轮组件4不啮合，中心轮组件4不会带动手动轴8转动，因此手轮9并不会旋转。当电力供应中断，欲进行手动控制时，将手轮9向电机方向推动至限位，此时手动轴8推动推杆11，推杆11推动顶杆10，顶杆10推动圆柱销14，圆柱销14带动半离合器一 16沿电机转子轴向电机方向移动从而与半离合器二 17脱开，而椭圆凸台的最小直径处将切换弹簧15顶住，同时中心轮组件4也被推杆11推动，使得中心轮组件4与蜗杆I啮合。此过程实现了手轮9与蜗杆I之间的传动，同时取消了电机转子轴12与蜗杆I之间的传动，完成了电动至手动的切换，切换完成时，压缩弹簧一 7将手动轴8弹回初始位置，手轮9同时回到初始位置。当恢复供电时，电机转子轴12转动，带动半离合器一 16转动，当其转动至椭圆凸台结构的最大直径处，将切换弹簧15撑开，随后由于压缩弹簧二 13的作用，半离合器一 16将被弹向半离合器二 17并重新啮合，同时顶杆10也被圆柱销14重新推回原位，将中心轮组件4重新与蜗杆I脱开。此过程实现了电机转子轴12、蜗杆I之间的传动，同时取消了手轮9与蜗杆I之间的传动。电动切换至手动后，由于行星轮系速比为4:1，因此手动操作效率提高了 4倍，实现了手动增速。
【主权项】
1.一种用于电动执行机构的手电动切换装置，包括:手动执行装置、电动执行装置和蜗杆，其特征在于:所述蜗杆(I)的一端与手动执行装置相连，蜗杆(I)的另一端与电动执行装置相连，所述手动执行装置包括:行星轮(2)、行星架(3)、中心轮组件(4)、减速箱体(5)、手动轴端盖(6)、压缩弹簧一 (7)、手动轴(8)和手轮(9)，所述减速箱体(5)的一侧采用螺栓与手动轴盖(6)的一侧相固定，手动轴?而盖(6)的另一侧与手动轴(8)的一侧相连，手动轴(8)的另一侧与手轮(9)相连，所述减速箱体(5)的内部设有行星架(3)，行星架(3)的一侧嵌设有行星轮(2)，嵌设有行星轮(2)的行星架(3)—侧中央嵌设有中心轮组件(4)，中心轮组件(4)的中央嵌设有顶杆(10)，顶杆(10)的一端与贯穿减速箱体(5)另一侧的蜗杆(I)的一端相连，行星架(3)靠近手动轴端盖(6)的一侧外部包裹设有压缩弹簧一 (7)，行星架(3)靠近手动轴端盖(6)的一侧内部的中央嵌设有推杆(11)，所述顶杆(10)的另一端与推杆(11)的一端相连，推杆(11)的另一端贯穿行星架(3)与手动轴(8)的一侧相连。2.根据权利要求1所述的一种用于电动执行机构的手电动切换装置，其特征在于:所述的电动执行装置由电机转子轴(12)、压缩弹簧二(13)、圆柱销(14)、半离合器和切换弹簧(15)组成，所述电机转子轴(12)与蜗杆(I)之间采用椭圆凸台相连，所述电机转子轴(12)的外缘套设有压缩弹簧二(13)，电机转子轴(12)—端与压缩弹簧二(13)之间设有圆柱销(14)，圆柱销(14)的一端与半离合器一(16)相连，半离合器一(16)采用花键与电机转子轴(12)相连，半离合器二(17)采用另一花键与蜗杆(I)相连，半离合器一(16)与半离合器二(17)的外部套设有切换弹簧(I 5)，切换弹簧(15)的一端与椭圆凸台相连，切换弹簧(15)的另一端固定在蜗杆(I)上方。3.根据权利要求2所述的一种用于电动执行机构的手电动切换装置，其特征在于:所述半离合器一(16)与半离合器二(17)可以相互咬合。
【文档编号】F16K31/05GK205534487SQ201620034345
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】邢国旗
【申请人】上海华伍行力流体控制有限公司