一种设备z、r轴运动模组的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种设备Z、R轴运动模组，包括固定壳体、安装在所述固定壳体的滚珠花键丝杆组件和配合所述滚珠花键丝杆组件的驱动装置，所述滚珠花键丝杆组件的端部安装有工作组件，所述滚珠花键丝杆组件包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母和花键母所述丝杆螺母和花键母分别安装在丝杆螺母固定板和花键母固定板上，所述丝杆螺母固定板和花键母固定板上分别安装有丝杆螺母驱动电机和花键母驱动电机，所述丝杆螺母驱动电机和花键母驱动电机组构成上述的驱动装置。该种设备Z、R轴运动模组具有结构简单、体积小、应用灵活等优点。
【专利说明】
一种设备Z、R轴运动模组
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种多轴运动的机构，特别是一种设备Z、R轴运动模组。
【背景技术】
[0002]现有的机械设备中，若机构需要进行直线运动和旋转运动，需要分别设置直线运动模组和旋转运动模组，整个模组结构复杂、体积庞大、占用空间多，难以一满足狭小空间的设计要求，应用范围局限、灵活性不高，同时成本也高。所述种种缺陷严重限制本领域进一步向前发展和推广应用。
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设备Z、R轴运动模组，解决了现有技术存在的结构复杂、体积大、应用灵活性差等技术缺陷。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种设备Z、R轴运动模组，包括固定壳体、安装在所述固定壳体的滚珠花键丝杆组件和配合所述滚珠花键丝杆组件的驱动装置，所述滚珠花键丝杆组件的端部安装有工作组件。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述滚珠花键丝杆组件包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母和花键母所述丝杆螺母和花键母分别安装在丝杆螺母固定板和花键母固定板上，所述丝杆螺母固定板和花键母固定板上分别安装有丝杆螺母驱动电机和花键母驱动电机，所述丝杆螺母驱动电机和花键母驱动电机组构成上述的驱动装置。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆螺母驱动电机的输出端设置有同步轮，该同步轮与丝杆螺母之间设置有同步带，所述花键母驱动电机的输出端设置有同步轮，该同步轮与花键母之间设置有同步带。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆螺母固定板和花键母固定板的侧部安装有连接两板材的侧部连接板。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述工作组件为安装在丝杆下端部的治具。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述固定壳体侧部安装有用于固定安装的固定安装板。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述固定壳体底部设置有电机罩。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种设备Z、R轴运动模组，所述运动模组通过设置丝杆螺母、花键母与丝杆配合成为丝杆花键丝杆组件，从而实现直线运动和旋转运动的功能，整个结构简单、体积小、占用空间不大，可适合应用在空间狭小的地方，应用范围广、应用灵活。该种设备Z、R轴运动模组解决了现有技术存在的结构复杂、体积大、应用灵活性差等技术缺陷。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是本实用新型另一角度的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型第三角度的结构示意图；
[0018]图4是图3中A-A方向的剖视图；
[0019]图5是本实用新型的结构拆分图。
【具体实施方式】
[0020]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5。
[0021 ] 一种设备Z、R轴运动模组，包括固定壳体1、安装在所述固定壳体I的滚珠花键丝杆组件2和配合所述滚珠花键丝杆组件2的驱动装置，所述滚珠花键丝杆组件2的端部安装有工作组件。
[0022]优选地，所述滚珠花键丝杆组件2包括丝杆21和套设在所述丝杆21上的丝杆螺母22和花键母23，所述丝杆螺母22和花键母23分别安装在丝杆螺母固定板24和花键母固定板25上，所述丝杆螺母固定板24和花键母固定板25上分别安装有丝杆螺母驱动电机26和花键母驱动电机27，所述丝杆螺母驱动电机和花键母驱动电机组构成上述的驱动装置。
[0023]优选地，所述丝杆螺母驱动电机26的输出端设置有同步轮28，该同步轮28与丝杆螺母22之间设置有同步带29，所述花键母驱动电机27的输出端设置有同步轮28，该同步轮28与花键母23之间设置有同步带29。
[0024]在应用时，所述丝杆螺母22配合丝杆21并在丝杆螺母驱动电机26的驱动下可实现直线运动，所述花键母23配合丝杆21并在花键母驱动电机27的驱动作用下可实现旋转运动。整个结构简单，体积小，实施成本低，可应用在空间局限的环境中，应用灵活。
[0025]优选地，所述丝杆螺母固定板24和花键母固定板25的侧部安装有连接两板材的侧部连接板30。
[0026]优选地，所述工作组件为安装在丝杆21下端部的治具4。
[0027]优选地，所述固定壳体I侧部安装有用于固定安装的固定安装板11。
[0028]优选地，所述固定壳体I底部设置有电机罩12。
[0029]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种设备Z、R轴运动模组，其特征在于:包括固定壳体(I)、安装在所述固定壳体(I)的滚珠花键丝杆组件(2)和配合所述滚珠花键丝杆组件(2)的驱动装置，所述滚珠花键丝杆组件(2)的端部安装有工作组件。2.根据权利要求1所述的一种设备Z、R轴运动模组，其特征在于:所述滚珠花键丝杆组件(2)包括丝杆(21)和套设在所述丝杆(21)上的丝杆螺母(22)和花键母(23)，所述丝杆螺母(22)和花键母(23)分别安装在丝杆螺母固定板(24)和花键母固定板(25)上，所述丝杆螺母固定板(24)和花键母固定板(25)上分别安装有丝杆螺母驱动电机(26)和花键母驱动电机(27)，所述丝杆螺母驱动电机(26)和花键母驱动电机(27)组构成上述的驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种设备Z、R轴运动模组，其特征在于:所述丝杆螺母驱动电机(26)的输出端设置有同步轮(28)，该同步轮(28)与丝杆螺母(22)之间设置有同步带(29)，所述花键母驱动电机(27)的输出端设置有同步轮(28)，该同步轮(28)与花键母(23)之间设置有同步带(29)。4.根据权利要求3所述的一种设备Z、R轴运动模组，其特征在于:所述丝杆螺母固定板(24)和花键母固定板(25)的侧部安装有连接两板材的侧部连接板(30)。5.根据权利要求4所述的一种设备Z、R轴运动模组，其特征在于:所述工作组件为安装在丝杆(21)下端部的治具(4)。6.根据权利要求5所述的一种设备Z、R轴运动模组，其特征在于:所述固定壳体(I)侧部安装有用于固定安装的固定安装板(11)。7.根据权利要求6所述的一种设备Z、R轴运动模组，其特征在于:所述固定壳体(I)底部设置有电机罩(12)。
【文档编号】F16H37/16GK205559719SQ201521138084
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】吴雪亮
【申请人】深圳威洛博机器人有限公司