一种三足机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三足机器人，包括三角形顶板，所述三角形顶板的下方设置有三角形控制板，所述三角形顶板和三角形控制板的一角通过舵机固定连接，所述舵机的一侧固定连接第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一哑铃形连接件，所述舵机的一侧设置有脚板，所述脚板上分别固定连接有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴位于脚板的上方，所述第二转轴贯穿脚板并与第一哑铃形连接件(3)套接，所述第三转轴位于脚板的中端右侧。本实用新型三足机器人，结构简单，操作简单，在对部分通风、制冷、线路等管道进行检测维护的时候可以代替工人进入管道检查，提高了检测的效率，因三足机器人体积小运动灵活可对管道死角更加精细的检测。
【专利说明】
一种三足机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种三足机器人。
【背景技术】
[0002]各种地下管道，空中管道及建筑物内的通风、制冷、线路、燃气管道作为一种有效的物料运输手段在我们的生活中起着重要的作用，得到了广泛的应用。为提高管道的寿命、防止泄露等交通事故的发生就必须对管道进行有效的检测维护，但是大部分的管道环境是人们不方便进入或者不允许人们进入，三足机器人就是为了满足这种需求而设计的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种三足机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种三足机器人，包括三角形顶板，所述三角形顶板的下方设置有三角形控制板，所述三角形顶板和三角形控制板的一角通过舵机固定连接，所述舵机的一侧固定连接第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一哑铃形连接件，所述舵机的一侧设置有脚板，所述脚板上分别固定连接有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴位于脚板的上方，所述第二转轴贯穿脚板并与第一哑铃形连接件套接，所述第三转轴位于脚板的中端右侧，所述第三转轴的外表面套接有第二哑铃形连接件，所述第二哑铃形连接件的右端与舵机上的电机输出轴套接。
[0005]优选的，所述舵机的数量为三个，三个舵机分别固定在三角形顶板与三角形控制板的三个角。
[0006]优选的，所述第一哑铃形连接件位于脚板的背面，所述第二哑铃形连接件位于脚板的右侧。
[0007]优选的，所述三角形顶板和三角形控制板的三角边均为等长度。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009](1)、本实用新型三足机器人，结构简单，操作简单，在对部分通风、制冷、线路等管道进行检测维护的时候可以代替工人进入管道检查，提高了检测的效率，因三足机器人体积小运动灵活可对管道死角更加精细的检测。
[0010](2)、本实用新型三足机器人，通过三角形控制板、舵机、舵机制动输出轴、第二哑铃形连接件和脚板的配合使用，能够使三足机器人在工人进不去的管道中进行作业，避免了人工无法进入导致管道不能正常检测的状况，还通过第一哑铃形连接件、第一转轴和第二转轴的配合使用，使脚板在工作时的运动轨迹更加清晰，避免了出现脚板在移动时的位置不同导致三足机器人不能正常工作的状况。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为本实用新型结构俯视图。
[0013]图中:I三角形顶板、2三角形控制板、3第一哑铃形连接件、4舵机制动输出轴、5第二哑铃形连接件、6第三转轴、7第一转轴、8第二转轴、9舵机、1脚板。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种三足机器人，包括三角形顶板I，三角形顶板I的下方设置有三角形控制板2，三角形顶板I和三角形控制板2的三角边均为等长度，三角形顶板I和三角形控制板2的一角通过舵机9固定连接，舵机9的数量为三个，三个舵机9分别固定在三角形顶板I与三角形控制板2的三个角，通过三角形顶板I对舵机9的固定，使舵机9在工作时的加方便，舵机9的一侧固定连接第一转轴7，第一转轴7的外表面套接有第一哑铃形连接件3，舵机9的一侧设置有脚板10，脚板10上分别固定连接有第二转轴8和第三转轴6，通过第一哑铃形连接件3、第一转轴7和第二转轴8的配合使用，使脚板10在工作时的运动轨迹更加清晰，避免了出现脚板10在移动时的位置不同导致三足机器人不能正常工作的状况，第二转轴8位于脚板10的上方，第二转轴8贯穿脚板10并与第一哑铃形连接件3套接，第三转轴6位于脚板10的中端右侧，第三转轴6的外表面套接有第二哑铃形连接件5，第一哑铃形连接件3位于脚板10的背面，第二哑铃形连接件5位于脚板10的右侧，第二哑铃形连接件5的右端与舵机9上的舵机制动输出轴4套接，通过三角形控制板2、舵机9、舵机制动输出轴4、第二哑铃形连接件5和脚板10的配合使用，能够使三足机器人在工人进不去的管道中进行作业，避免了人工无法进入导致管道不能正常检测的状况，结构简单，操作简单，在对部分通风、制冷、线路等管道进行检测维护的时候可以代替工人进入管道检查，提高了检测的效率，因三足机器人体积小运动灵活可对管道死角更加精细的检测。
[0016]工作原理:使用时，由三角形控制板2上的电路发出工作指令到舵机9，使舵机9进行运动从而带动第二哑铃形连接件5进行运动，在第二哑铃形连接件5的同时三角形顶板I进行固定使脚板10进行规律性的摆动，从而实现了走的动作，使三足机器人能够行走在人类所受限制不能行走的各种地下管道，空中管道及建筑物内的通风、制冷、线路、燃气管道等地方。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种三足机器人，包括三角形顶板(I)，其特征在于:所述三角形顶板(I)的下方设置有三角形控制板(2)，所述三角形顶板(I)和三角形控制板(2)的一角通过舵机(9)固定连接，所述舵机(9)的一侧固定连接第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的外表面套接有第一哑铃形连接件(3)，所述舵机(9)的一侧设置有脚板(10)，所述脚板(10)上分别固定连接有第二转轴(8)和第三转轴(6)，所述第二转轴(8)位于脚板(10)的上方，所述第二转轴(8)贯穿脚板(10)并与第一哑铃形连接件(3)套接，所述第三转轴(6)位于脚板(10)的中端右侧，所述第三转轴(6)的外表面套接有第二哑铃形连接件(5)，所述第二哑铃形连接件(5)的右端与舵机(9)上的舵机制动输出轴(4)套接。2.根据权利要求1所述的一种三足机器人，其特征在于:所述舵机(9)的数量为三个，三个舵机(9)分别固定在三角形顶板(I)与三角形控制板(2)的三个角。3.根据权利要求1所述的一种三足机器人，其特征在于:所述第一哑铃形连接件(3)位于脚板(10)的背面，所述第二哑铃形连接件(5)位于脚板(10)的右侧。4.根据权利要求1所述的一种三足机器人，其特征在于:所述三角形顶板(I)和三角形控制板(2)的三角边均为等长度。
【文档编号】F16L55/32GK205678360SQ201620466851
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月23日 公开号201620466851.X, CN 201620466851, CN 205678360 U, CN 205678360U, CN-U-205678360, CN201620466851, CN201620466851.X, CN205678360 U, CN205678360U
【发明人】刘君玲, 管荣强, 谢东龙
【申请人】吉林工程技术师范学院