灌装机的制作方法

本实用新型涉及乳品生产设备技术领域，尤其涉及一种灌装机。

背景技术：

随着社会的快速发展，乳品的质量得到越来越多的人的重视。在制作乳品的过程中，通常需要通过灌装机对乳品进行灌装。灌装机一般包括主轴、旋转架、提升机构和灌装装置，旋转架与主轴相连接，提升机构与旋转架相连接，提升机构将用于灌装的瓶子或者塑料盒从预设位置升高至灌装位置，灌装装置再对瓶子或者塑料盒进行灌装，从而完成对乳品的灌装操作。但是，依然存在以下问题：灌装装置在灌装的过程中，主要是根据乳品自身的重力通过灌装装置流入瓶子或者塑料盒中，并且，瓶子或者塑料盒中残留有部分空气，会降低乳品流入瓶子或者塑料盒的速度，进而导致严重降低了乳品的生产效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种灌装机，主要目的是提供一种提高乳品灌装效率的灌装机。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种灌装机，包括：

主轴机构，所述主轴机构包括主轴和转盘，所述转盘设置在所述主轴上，并且能够绕所述主轴的轴线转动；

提升机构，所述提升机构设置在所述转盘上，用于抬起或者降低瓶子的位置；

灌装部，所述灌装部包括罐体、抽真空装置和灌装阀，所述罐体的一端设置进料管，用于将乳品输送至罐体内，另一端顶接于所述主轴，所述抽真空装置设置在所述罐体上，所述抽真空装置的一端伸入所述罐体内，用于抽出所述罐体内的空气，所述灌装阀设置在所述罐体的另一端，所述灌装阀包括阀体、中心管和密封部，所述阀体的一端伸入所述罐体内，另一端穿过所述罐体，并朝向所述提升机构的方向延伸，所述阀体套装在所述中心管上，所述中心管的一端伸入所述罐体内，另一端穿过所述阀体，并朝向所述提升机构的方向延伸，所述密封部设置在所述中心管的另一端，用于连接所述瓶子的瓶口。

进一步的，所述灌装阀还包括滑套和压簧，所述压簧的一端连接于所述阀体，另一端连接于所述滑套，所述滑套的一端滑动连接于所述阀体，另一端连接于所述密封部，用于使所述密封部朝向或者远离所述阀体的方向移动。

进一步的，所述灌装阀还包括套管，所述套管设置在所述中心管远离所述罐体的另一端，所述套管滑动连接于所述中心管，用于伸入瓶子内。

进一步的，所述罐体包括灌装缸、缸盖和观察窗，所述灌装缸设置在所述主轴机构上，所述缸盖设置在所述灌装缸的一端，用于打开或者闭合所述灌装缸，所述进料管的一端伸入所述灌装缸内，另一端穿过所述缸盖，并连接于乳品输送装置，用于将乳品输送至所述灌装缸内，所述观察窗设置在所述灌装缸的一侧，用于观察所述灌装缸内部的情况。

进一步的，所述罐体还包括液位控制部，所述液位控制部包括控制阀、连接绳和浮球，所述控制阀设置在所述进料管上，所述浮球设置在所述灌装缸内，所述连接绳的一端连接于所述控制阀，另一端连接于所述浮球，当所述浮球与所述灌装缸内的乳品相互接触时，所述控制阀关闭。

进一步的，所述主轴机构还包括升降套筒和契键，所述升降套筒设置在所述主轴与所述罐体之间，所述升降套筒套装在所述主轴上，用于升高或者降低所述罐体，所述契键设置在所述升降套筒上，用于固定所述升降套筒。

进一步的，所述主轴机构还包括轴承座和传动齿轮，所述轴承座套装在所述主轴上，所述传动齿轮固定连接于所述主轴，用于驱动所述主轴绕其轴线转动。

进一步的，所述提升机构包括托板、固定部、升降轴和凸轮部，所述升降轴滑动连接于所述转盘，所述托板的一侧固定连接于所述固定部，另一侧固定连接于所述升降轴，所述凸轮部包括凸轮支柱和升降凸轮，所述凸轮支柱固定连接于所述轴承座，所述升降凸轮转动连接于所述凸轮支柱，所述升降凸轮的表面滑动连接于所述升降轴，用于使所述升降凸轮朝向或者远离所述升降凸轮的方向移动。

进一步的，所述固定部包括支撑杆、隔套和固定块，所述支撑杆的一端固定连接于所述托板，所述隔套套装在所述支撑杆上，所述固定块固定连接于所述隔套。

进一步的，所述提升机构还包括滚轮，所述滚轮设置在所述升降轴与所述升降凸轮之间，所述滚轮转动连接于所述升降轴，所述滚轮的表面滑动连接于所述升降凸轮的表面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型实施例提供的技术方案中，主轴机构包括主轴和转盘，转盘设置在主轴上，并且能够绕主轴的轴线转动；提升机构设置在转盘上，用于抬起或者降低瓶子的位置；灌装部包括罐体、抽真空装置和灌装阀，罐体的一端设置进料管，用于将乳品输送至罐体内，另一端顶接于主轴，抽真空装置设置在罐体上，抽真空装置的一端伸入罐体内，用于抽出罐体内的空气，灌装阀设置在罐体的另一端，灌装阀包括阀体、中心管和密封部，阀体的一端伸入罐体内，另一端穿过罐体，并朝向提升机构的方向延伸，阀体套装在中心管上，中心管的一端伸入罐体内，另一端穿过阀体，并朝向提升机构的方向延伸，密封部设置在中心管的另一端，用于连接瓶子的瓶口，需要对乳品进行灌装时，进料管将乳品输送至罐体中，同时，抽真空装置对罐体进行抽真空操作，使罐体内产生负压，输送机构将瓶子输送到提升机构上，启动主轴机构，使主轴和转盘绕着主轴的轴线进行转动，并且带动提升机构和瓶子进行转动，当瓶子转动到灌装阀的正下方时，转盘停止转动，提升机构将瓶子升高至灌装阀的密封部的位置，密封部与瓶子的瓶口进行密封连接，中心管的另一端伸入瓶子内，由于罐体内的气压低于罐体外的气压，当瓶子与密封部进行连接时，瓶子内的空气会通过中心管抽至罐体内，同时，罐体内的乳品会通过中心管进入瓶子内，当乳品的液位上升至中心管的另一端的位置时，灌装阀关闭，灌装操作完成，相对于现有技术，旋转架与主轴相连接，提升机构与旋转架相连接，提升机构将用于灌装的瓶子或者塑料盒从预设位置升高至灌装位置，灌装装置再对瓶子或者塑料盒进行灌装，从而完成对乳品的灌装操作。但是，依然存在以下问题：灌装装置在灌装的过程中，主要是根据乳品自身的重力通过灌装装置流入瓶子或者塑料盒中，并且，瓶子或者塑料盒中残留有部分空气，会降低乳品流入瓶子或者塑料盒的速度，进而导致严重降低了乳品的生产效率，本实用新型中，通过在罐体上设置抽真空装置，抽真空装置对罐体进行抽真空操作，使罐体内产生负压，密封部与瓶子的瓶口进行密封连接，中心管的另一端伸入瓶子内，对乳品进行灌装操作，当乳品的液位上升至中心管的另一端的位置时，灌装阀关闭，从而提高了单个瓶子的灌装速度，进而达到了提高灌装效率的技术效果，并且，在灌装的过程中，将中心管伸入瓶子内，防止乳品溅出，进而提高了灌装的精准度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种灌装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种灌装阀的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种灌装部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种主轴机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种提升机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型实施例提供了一种灌装机，包括：

主轴机构1，主轴机构1包括主轴11和转盘12，转盘12设置在主轴11上，并且能够绕主轴11的轴线转动；

提升机构2，提升机构2设置在转盘12上，用于抬起或者降低瓶子9的位置；

灌装部3，灌装部3包括罐体31、抽真空装置32和灌装阀33，罐体31的一端设置进料管34，用于将乳品输送至罐体31内，另一端顶接于主轴11，抽真空装置32设置在罐体31上，抽真空装置32的一端伸入罐体31内，用于抽出罐体31内的空气，灌装阀33设置在罐体31的另一端，灌装阀33包括阀体 331、中心管332和密封部333，阀体331的一端伸入罐体31内，另一端穿过罐体31，并朝向提升机构2的方向延伸，阀体331套装在中心管332上，中心管 332的一端伸入罐体31内，另一端穿过阀体331，并朝向提升机构2的方向延伸，密封部333设置在中心管332的另一端，用于连接瓶子9的瓶口。

本实用新型实施例提供的技术方案中，主轴机构1包括主轴11和转盘12，转盘12设置在主轴11上，并且能够绕主轴11的轴线转动；提升机构2设置在转盘12上，用于抬起或者降低瓶子9的位置；灌装部3包括罐体31、抽真空装置32和灌装阀33，罐体31的一端设置进料管34，用于将乳品输送至罐体31 内，另一端顶接于主轴11，抽真空装置32设置在罐体31上，抽真空装置32的一端伸入罐体31内，用于抽出罐体31内的空气，灌装阀33设置在罐体31的另一端，灌装阀33包括阀体331、中心管332和密封部333，阀体331的一端伸入罐体31内，另一端穿过罐体31，并朝向提升机构2的方向延伸，阀体331 套装在中心管332上，中心管332的一端伸入罐体31内，另一端穿过阀体331，并朝向提升机构2的方向延伸，密封部333设置在中心管332的另一端，用于连接瓶子9的瓶口，需要对乳品进行灌装时，进料管34将乳品输送至罐体31 中，同时，抽真空装置32对罐体31进行抽真空操作，使罐体31内产生负压，输送机构将瓶子9输送到提升机构2上，启动主轴机构1，使主轴11和转盘12 绕着主轴11的轴线进行转动，并且带动提升机构2和瓶子9进行转动，当瓶子 9转动到灌装阀33的正下方时，转盘12停止转动，提升机构2将瓶子9升高至灌装阀33的密封部333的位置，密封部333与瓶子9的瓶口进行密封连接，中心管332的另一端伸入瓶子9内，由于罐体31内的气压低于罐体31外的气压，当瓶子9与密封部333进行连接时，瓶子9内的空气会通过中心管332抽至罐体31内，同时，罐体31内的乳品会通过中心管332进入瓶子9内，当乳品的液位上升至中心管332的另一端的位置时，灌装阀33关闭，灌装操作完成，相对于现有技术，旋转架与主轴11相连接，提升机构2与旋转架相连接，提升机构2将用于灌装的瓶子9或者塑料盒从预设位置升高至灌装位置，灌装装置再对瓶子9或者塑料盒进行灌装，从而完成对乳品的灌装操作。但是，依然存在以下问题：灌装装置在灌装的过程中，主要是根据乳品自身的重力通过灌装装置流入瓶子9或者塑料盒中，并且，瓶子9或者塑料盒中残留有部分空气，会降低乳品流入瓶子9或者塑料盒的速度，进而导致严重降低了乳品的生产效率，本实用新型中，通过在罐体31上设置抽真空装置32，抽真空装置32对罐体31 进行抽真空操作，使罐体31内产生负压，密封部333与瓶子9的瓶口进行密封连接，中心管332的另一端伸入瓶子9内，对乳品进行灌装操作，当乳品的液位上升至中心管332的另一端的位置时，灌装阀33关闭，从而提高了单个瓶子 9的灌装速度，进而达到了提高灌装效率的技术效果，并且，在灌装的过程中，将中心管332伸入瓶子9内，防止乳品溅出，进而提高了灌装的精准度。

上述主轴机构1的作用是提供动力，主轴机构1包括主轴11和转盘12，转盘12设置在主轴11上，并且能够绕主轴11的轴线转动，通过驱动装置带动主轴11和转盘12绕着主轴11的轴线进行转动，由于在灌装的过程中，瓶子9需要停止后，才能够进行灌装，因此，转盘12的转动是有间隔的，也就是说，转盘12转动一定的角度后会停止转动，当瓶子9灌装完成后，转盘12会再次转动一定的角度，主轴11上可以设置轴承座和轴承盖，防止杂物影响主轴11的转动；提升机构2的作用是将瓶子9升起或者降下，提升机构2设置在转盘12 上，提升机构2可以采用自动控制系统对瓶子9的位置进行控制，当瓶子9转动到灌装阀33的下方时，提升机构2启动，将瓶子9升起，使瓶子9的瓶口与灌装阀33相连接，灌装阀33对瓶子9进行灌装操作，提升机构2还可以设置激光定位系统，提升机构2能够发射激光，当灌装阀33阻挡了激光后，提升机构2启动，使瓶子9的瓶口与灌装阀33相连接，提升机构2只要能够在预设的位置将瓶子9升起或者降下即可；灌装部3的作用是对瓶子9进行乳品灌装，灌装部3包括罐体31、抽真空装置32和灌装阀33，罐体31的一端设置进料管 34，用于将乳品输送至罐体31内，另一端顶接于主轴11，抽真空装置32设置在罐体31上，抽真空装置32的一端伸入罐体31内，用于抽出罐体31内的空气，灌装阀33设置在罐体31的另一端，灌装阀33包括阀体331、中心管332 和密封部333，阀体331的一端伸入罐体31内，另一端穿过罐体31，并朝向提升机构2的方向延伸，阀体331套装在中心管332上，中心管332的一端伸入罐体31内，另一端穿过阀体331，并朝向提升机构2的方向延伸，密封部333 设置在中心管332的另一端，用于连接瓶子9的瓶口，需要对乳品进行灌装时，进料管34将乳品输送至罐体31中，同时，抽真空装置32对罐体31进行抽真空操作，使罐体31内产生负压，输送机构将瓶子9输送到提升机构2上，启动主轴机构1，使主轴11和转盘12绕着主轴11的轴线进行转动，并且带动提升机构2和瓶子9进行转动，当瓶子9转动到灌装阀33的正下方时，转盘12停止转动，提升机构2将瓶子9升高至灌装阀33的密封部333的位置，密封部333 与瓶子9的瓶口进行密封连接，中心管332的另一端伸入瓶子9内，由于罐体 31内的气压低于罐体31外的气压，当瓶子9与密封部333进行连接时，瓶子9 内的空气会通过中心管332抽至罐体31内，同时，罐体31内的乳品会通过中心管332进入瓶子9内，当乳品的液位上升至中心管332的另一端的位置时，灌装阀33关闭，灌装操作完成，通过在罐体31上设置抽真空装置32，抽真空装置32对罐体31进行抽真空操作，使罐体31内产生负压，密封部333与瓶子 9的瓶口进行密封连接，中心管332的另一端伸入瓶子9内，对乳品进行灌装操作，当乳品的液位上升至中心管332的另一端的位置时，灌装阀33关闭，从而提高了单个瓶子9的灌装速度，进而达到了提高灌装效率的技术效果，并且，在灌装的过程中，将中心管332伸入瓶子9内，防止乳品溅出，进而提高了灌装的精准度。

进一步的，如图2所示，灌装阀33还包括滑套334和压簧335，压簧335 的一端连接于阀体331，另一端连接于滑套334，滑套334的一端滑动连接于阀体331，另一端连接于密封部333，用于使密封部333朝向或者远离阀体331的方向移动。本实施例中，进一步限定了灌装阀33，压簧335的一端连接于阀体 331，另一端连接于滑套334，压簧335的作用是缓冲瓶子9与密封部333之间的冲击力，滑套334的一端滑动连接于阀体331，另一端连接于密封部333，用于使密封部333朝向或者远离阀体331的方向移动，当瓶子9与密封部333相连接时，会产生一个冲击力，使密封部333与滑套334朝着阀体331的方向移动，压簧335能够对该冲击力进行缓冲，滑套334滑动连接于阀体331，目的是使密封部333只能够进行上下方向的位移，进而达到控制密封部333的移动方向的技术效果。

进一步的，如图2所示，灌装阀33还包括套管336，套管336设置在中心管332远离罐体31的另一端，套管336滑动连接于中心管332，用于伸入瓶子 9内。本实施例中，进一步限定了灌装阀33，套管336设置在中心管332远离罐体31的另一端，套管336滑动连接于中心管332，套管336与中心管332之间的距离能够进行调整，也就是说，套管336在中心管332上进行滑动，瓶子 9内的灌装液位通过套管336进行控制，当套管336朝向提升机构2的方向移动，乳品的液位随着套管336移动的距离而下降，进而达到方便控制瓶子9内的乳品的液位的技术效果。

进一步的，如图3所示，罐体31包括灌装缸311、缸盖312和观察窗313，灌装缸311设置在主轴机构1上，缸盖312设置在灌装缸311的一端，用于打开或者闭合灌装缸311，进料管34的一端伸入灌装缸311内，另一端穿过缸盖 312，并连接于乳品输送装置，用于将乳品输送至灌装缸311内，观察窗313设置在灌装缸311的一侧，用于观察灌装缸311内部的情况。本实施例中，进一步限定了罐体31，灌装缸311设置在主轴机构1上，灌装缸311的作用承载乳品，缸盖312设置在灌装缸311的一端，用于打开或者闭合灌装缸311，进料管 34的一端伸入灌装缸311内，另一端穿过缸盖312，并连接于乳品输送装置，用于将乳品输送至灌装缸311内，观察窗313设置在灌装缸311的一侧，用于观察灌装缸311内部的情况，通过设置缸盖312和观察窗313，方便对罐体31 内的情况进行了解和控制。

进一步的，如图3所示，罐体31还包括液位控制部314，液位控制部314 包括控制阀3141、连接绳3142和浮球3143，控制阀3141设置在进料管34上，浮球3143设置在灌装缸311内，连接绳3142的一端连接于控制阀3141，另一端连接于浮球3143，当浮球3143与灌装缸311内的乳品相互接触时，控制阀 3141关闭。本实施例中，进一步限定了罐体31，增加了液位控制部314，目的是自动控制液位的高低，将控制阀3141设置在进料管34上，连接绳3142的一端连接于控制阀3141，另一端连接于浮球3143，连接绳3142的长度能够调节，当浮球3143与灌装缸311内的乳品相互接触时，控制阀3141能够关闭进料管 34，进而达到实时进行补充乳品的技术效果。

进一步的，如图4所示，主轴机构1还包括升降套筒13和契键14，升降套筒13设置在主轴11与罐体31之间，升降套筒13套装在主轴11上，用于升高或者降低罐体31，契键14设置在升降套筒13上，用于固定升降套筒13。本实施例中，进一步限定了主轴机构1，升降套筒13设置在主轴11与罐体31之间，升降套筒13套装在主轴11上，用于升高或者降低罐体31，契键14设置在升降套筒13上，用于固定升降套筒13，升降套筒13的作用是调节提升机构2与罐体31之间的距离，目的是为了适用不同高度的瓶子9，契键14的作用是固定升降套筒13在主轴11上的位置，进而达到固定升降套筒13的技术效果。

进一步的，如图4所示，主轴机构1还包括轴承座15和传动齿轮16，轴承座15套装在主轴11上，传动齿轮16固定连接于主轴11，用于驱动主轴11绕其轴线转动。本实施例中，进一步限定了主轴机构1，轴承座15的作用是支撑主轴11，通常情况下，轴承座15是固定的地面上的，当然，只要能够对主轴 11进行支撑即可，传动齿轮16的作用是提供动力，传动齿轮16的多个凸齿与动力输出装置相连接，同时，传动齿轮16的轴心固定连接于主轴11，并且能够绕主轴11的轴线进行转动，从而达到向主轴11提供动力的技术效果。

进一步的，如图5所示，提升机构2包括托板21、固定部22、升降轴23 和凸轮部24，升降轴23滑动连接于转盘12，托板21的一侧固定连接于固定部 22，另一侧固定连接于升降轴23，凸轮部24包括凸轮支柱241和升降凸轮242，凸轮支柱241固定连接于轴承座15，升降凸轮242转动连接于凸轮支柱241，升降凸轮242的表面滑动连接于升降轴23，用于使升降凸轮242朝向或者远离升降凸轮242的方向移动。本实施例中，进一步限定了提升机构2，托板21的一侧固定连接于固定部22，另一侧固定连接于升降轴23，托板21的作用是托起瓶子9，因此，托板21的表面尽量保持水平，方便瓶子9的放置，固定部22 的作用的固定瓶子9的位置，防止瓶子9晃动，凸轮部24包括凸轮支柱241和升降凸轮242，凸轮支柱241固定连接于轴承座15，升降凸轮242转动连接于凸轮支柱241，升降凸轮242的表面滑动连接于升降轴23，用于使升降凸轮242 朝向或者远离升降凸轮242的方向移动，凸轮支柱241的作用是支撑升降凸轮242，升降凸轮242的表面滑动连接于升降轴23，当升降凸轮242的突出端与升降轴23接触时，升降轴23朝向托板21的方向运动，使瓶子9与灌装阀33相互接触，进而达到对乳品进行灌装的技术效果。

进一步的，如图5所示，固定部22包括支撑杆221、隔套222和固定块223，支撑杆221的一端固定连接于托板21，隔套222套装在支撑杆221上，固定块 223固定连接于隔套222。本实施例中，进一步限定了固定部22，支撑杆221的一端固定连接于托板21，支撑杆221的作用是支撑固定块223，隔套222套装在支撑杆221上，隔套222的作用是保护支撑杆221，并且起到连接固定块223 的作用，固定块223固定连接于隔套222，固定块223的作用是固定瓶子9位于托板21上的位置，通过将支撑杆221的一端固定连接于托板21，隔套222套装在支撑杆221上，固定块223固定连接于隔套222，进而达到固定瓶子9的技术效果。

进一步的，如图5所示，提升机构2还包括滚轮25，滚轮25设置在升降轴 23与升降凸轮242之间，滚轮25转动连接于升降轴23，滚轮25的表面滑动连接于升降凸轮242的表面。本实施例中，进一步限定了提升机构2，在升降轴 23与升降凸轮242之间设置滚轮25，滚轮25随着升降凸轮242的转动而转动，进而达到减小升降轴23与升降凸轮242之间的阻力的技术效果，可选的，可以在滚轮25的表面设置多个凸起，增加滚轮25与升降凸轮242之间的摩擦力，防止滚轮25与升降凸轮242之间产生打滑的现象。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。