伺服驱动跟踪灌装系统的制作方法

本实用新型涉及灌装设备领域，特别涉及一种伺服驱动跟踪灌装系统。

背景技术：

传统的跟踪灌装系统，采用凸轮驱动灌装针头进行灌装，容易造成灌装针头偏离瓶口，使灌装的物料浪费。凸轮在长期的运转过程中，容易磨损，使灌装针头偏离瓶口。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种伺服驱动跟踪灌装系统，使瓶子的输送定位准确、快速，灌装针架上的针头的跟踪定位瓶口精准，灌装针架的升降稳且准，从而保证整个灌装系统的运转稳定、快速，灌装也更精确。

本实用新型实施例公开一种伺服驱动跟踪灌装系统，包括灌装拔盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，所述灌装拔盘的中间安装在压盘上，所述压盘的中心安装在中心轴上，针架安装在针架支座上，针架支座设置在灌装拔盘的上方且固定在中心轴上，中心轴的下端安装花键轴固定座，花键轴固定座底部安装滚珠花键，升降轴安装在滚珠花键底部，同步带轮一安装在花键轴固定座下方，被动齿轮的中心安装在花键轴固定座上方的轴承上，被动齿轮与过渡齿轮组件与啮合，过渡齿轮组件与主伺服电机连接，跟踪电机驱动同步带轮二，同步带轮一与同步带轮二通过同步带连接，升降轴的底部与升降轴轴承座连接，升降轴轴承座的底部固定在轴承固定块上，轴承固定块的下端安装有升降轴端盖，升降轴端盖与升降摆臂连接，升降电机与升降摆臂连接。

进一步的，过渡齿轮组件包括过渡齿轮一、过渡齿轮二、过渡齿轮三和轧盖齿轮，过渡齿轮一与被动齿轮啮合，过渡齿轮二与过渡齿轮一同轴且安装在过渡齿轮一的上方，过渡齿轮三与过渡齿轮二啮合，轧盖齿轮与过渡齿轮三啮合，轧盖齿轮与主伺服电机连接。

进一步的，过渡齿轮一和过渡齿轮二共用齿轮固定轴，过渡齿轮三和轧盖齿轮均通过齿轮固定轴固定，齿轮固定轴的底部设置有挡片。

进一步的，还包括减速机，减速机固定在减速机固定板上，升降电机与减速机连接，减速机与升降摆臂连接。

进一步的，跟踪电机安装在跟踪电机安装座的底部，跟踪电机安装座为中空的框架结构，同步带轮二安装在跟踪电机安装座的中间。

进一步的，主伺服电机安装在主伺服电机安装座的底部，主伺服电机安装座为中空的框架结构，在主伺服电机安装座的中间安装驱动齿轮，驱动齿轮与轧盖齿轮啮合。

进一步的，针架包括针架板、连接板和固定板，连接板设有2个且一端均固定在固定板上，固定板安装在中心轴上，针架板安装在2个连接板的一端，针架板的末端设有多个圆孔，针放置在圆孔上。

进一步的，针架板为弧形。

本实用新型实施例由跟踪电机驱动，使灌装拔盘左右跟踪运动；升降电机驱动，使灌装拔盘随着升降摆臂上下移动；主伺服电机驱动过渡齿轮组件，使被动齿轮转动，从而带动放置在被动齿轮上的灌装拔瓶转动，使瓶子的输送定位更准确，快速，灌装针架上的针头的跟踪定位瓶口精准，灌装针架的升降稳且准，从而保证整个灌装系统的运转稳定、快速，灌装也更精确。

附图说明

图1为本实用新型一实施例示意图。

图2为本实用新型一实施例爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例公开一种伺服驱动跟踪灌装系统，包括灌装拔盘1、针架2、中心轴3、升降轴4、被动齿轮5、同步带轮一6、同步带轮二7、跟踪电机8、升降轴承座9、升降电机10、过渡齿轮组件和主伺服电机11，所述灌装拔盘1的中间安装在压盘12上，所述压盘12的中心安装在中心轴3上，针架2安装在针架支座13上，针架支座13设置在灌装拔盘1的上方且固定在中心轴2上，中心轴2的下端安装花键轴固定座14，花键轴固定座14底部安装滚珠花键15，升降轴4安装在滚珠花键15底部，同步带轮一6安装在花键轴固定座14下方，被动齿轮5的中心安装在花键轴固定座14上方的轴承上，被动齿轮5与过渡齿轮组件与啮合，过渡齿轮组件与主伺服电机11连接，跟踪电机8驱动同步带轮二7，同步带轮一6与同步带轮二7通过同步带16连接，升降轴4的底部与升降轴轴承座9连接，升降轴轴承座9的底部固定在轴承固定块17上，轴承固定块17的下端安装有升降轴端盖18，升降轴端盖18与升降摆臂19连接，升降电机10与升降摆臂19连接。

升降电机10转动，带动升降摆臂摆动，带动升降轴上升或下降。

跟踪电机工作，带动同步带轮一和同步带轮二转动，进而带动灌装针架转动，实现针架在左右方向上的调整。

主伺服电机工作，带动被动齿轮转动，继而带动放置在被动齿轮上的灌装拔瓶转动。

在本实用新型一实施例中，过渡齿轮组件包括过渡齿轮一20、过渡齿轮二23、过渡齿轮三24和轧盖齿轮25，过渡齿轮一20与被动齿轮5啮合，过渡齿轮二23与过渡齿轮一20同轴且安装在过渡齿轮一20的上方，过渡齿轮三24与过渡齿轮二23啮合，轧盖齿轮25与过渡齿轮三24啮合，轧盖齿轮25与主伺服电机11连接。

被动齿轮采用齿轮传动的方式。

在本实用新型一实施例中，过渡齿轮一20和过渡齿轮二23共用齿轮固定轴26，过渡齿轮三24和轧盖齿轮25均通过齿轮固定轴固定，齿轮固定轴26的底部设置有挡片27。

在本实用新型一实施例中，还包括减速机28，减速机28固定在减速机固定板29上，升降电机10与减速机28连接，减速机28与升降摆臂19连接。

减速机起到调整转速的作用。

在本实用新型一实施例中，跟踪电机8安装在跟踪电机安装座30的底部，跟踪电机安装座30为中空的框架结构，同步带轮二7安装在跟踪电机安装座的中间。

在本实用新型一实施例中，主伺服电机11安装在主伺服电机安装座31的底部，主伺服电机安装座为中空的框架结构，在主伺服电机安装座的中间安装驱动齿轮，驱动齿轮与轧盖齿轮啮合。

在本实用新型一实施例中，针架2包括针架板21和连接板22，连接板22设有2个且一端均固定在针架支座13上，针架板21安装在2个连接板22的一端，针架板21的末端设有多个圆孔，针32放置在圆孔上。

在本实用新型一实施例中，针架板21为弧形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，包括灌装拔盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，所述灌装拔盘的中间安装在压盘上，所述压盘的中心安装在中心轴上，针架安装在针架支座上，针架支座设置在灌装拔盘的上方且固定在中心轴上，中心轴的下端安装花键轴固定座，花键轴固定座底部安装滚珠花键，升降轴安装在滚珠花键底部，同步带轮一安装在花键轴固定座下方，被动齿轮的中心安装在花键轴固定座上方的轴承上，被动齿轮与过渡齿轮组件与啮合，过渡齿轮组件与主伺服电机连接，跟踪电机驱动同步带轮二，同步带轮一与同步带轮二通过同步带连接，升降轴的底部与升降轴轴承座连接，升降轴轴承座的底部固定在轴承固定块上，轴承固定块的下端安装有升降轴端盖，升降轴端盖与升降摆臂连接，升降电机与升降摆臂连接。

2.如权利要求1所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，过渡齿轮组件包括过渡齿轮一、过渡齿轮二、过渡齿轮三和轧盖齿轮，过渡齿轮一与被动齿轮啮合，过渡齿轮二与过渡齿轮一同轴且安装在过渡齿轮一的上方，过渡齿轮三与过渡齿轮二啮合，轧盖齿轮与过渡齿轮三啮合，轧盖齿轮与主伺服电机连接。

3.如权利要求2所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，过渡齿轮一和过渡齿轮二共用齿轮固定轴，过渡齿轮三和轧盖齿轮均通过齿轮固定轴固定，齿轮固定轴的底部设置有挡片。

4.如权利要求1所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，还包括减速机，减速机固定在减速机固定板上，升降电机与减速机连接，减速机与升降摆臂连接。

5.如权利要求1所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，跟踪电机安装在跟踪电机安装座的底部，跟踪电机安装座为中空的框架结构，同步带轮二安装在跟踪电机安装座的中间。

6.如权利要求2所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，主伺服电机安装在主伺服电机安装座的底部，主伺服电机安装座为中空的框架结构，在主伺服电机安装座的中间安装驱动齿轮，驱动齿轮与轧盖齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，针架包括针架板、连接板和固定板，连接板设有2个且一端均固定在固定板上，固定板安装在中心轴上，针架板安装在2个连接板的一端，针架板的末端设有多个圆孔，针放置在圆孔上。

8.如权利要求7所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，针架板为弧形。

技术总结
本实用新型公开一种伺服驱动跟踪灌装系统，包括灌装拔盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，升降电机转动，带动升降摆臂摆动，带动升降轴上升或下降，跟踪电机工作，带动同步带轮一和同步带轮二转动，进而带动灌装针架转动，实现针架在左右方向上的调整，主伺服电机工作，带动被动齿轮转动，继而带动放置在被动齿轮上的灌装拔瓶转动，本实用新型使瓶子的输送定位准确、快速，灌装针架上的针头的跟踪定位瓶口精准，灌装针架的升降稳且准，从而保证整个灌装系统的运转稳定、快速，灌装也更精确。

技术研发人员：姬广彬;姬古鼎
受保护的技术使用者：圣灌制药机械设备(苏州)有限公司
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2020.04.17