一种伺服旋盖机构的制作方法

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，更具体地，涉及一种伺服旋盖机构。

背景技术：

目前，人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如厨房清洁用具洗洁精或饮料瓶装等等，在这类瓶子灌装满后，需要自动将瓶盖拧紧，因而将涉及到专门针对瓶盖拧紧的旋盖机或压盖机。

本技术：
人有见于上述习知现有旋盖机构的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种伺服旋盖机构，通过机械设备来进行食品器皿的旋盖动作，提高自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种伺服旋盖机构，主要包括：下压气缸、下压支架、下压推杆、伺服电机、旋转推杆、伺服箱体和旋盖卡件，所述的下压气缸固定在下压支架且通过下压推杆带动伺服箱体上下位移，伺服电机等距离地布置在伺服箱体内部，伺服电机底部通过旋转推杆贯穿伺服箱体底部，旋转推杆一端连接于伺服电机底部，旋转推杆另一端连接于旋盖卡件，伺服电机通过旋转推杆带动旋盖卡件转动。

具体的，所述的伺服电机底部固定在伺服箱体内侧底部，伺服箱体外侧顶部设有旋转推杆限位座，旋转推杆外围均套有旋转推杆限位座，旋转推杆限位座与旋转推杆之间设有轴承，轴承设置在推杆限位座内部。

具体的，所述的旋转推杆上套有弹簧卡套，弹簧卡套固定在旋盖卡件与旋转推杆限位座之间，缓冲弹簧套在旋转推杆上且位于弹簧卡套与旋盖卡件之间。

具体的，所述的旋盖卡件分为旋盖部和固定部，固定部连接于旋转推杆底部，缓冲弹簧一端顶部弹簧卡套，缓冲弹簧另一端套在固定部上且顶住旋盖部，旋盖部底部设有向内凹陷的盖孔槽。

具体的，所述的下压气缸顶部推杆通过下压横板带动下压推杆位移，两下压推杆顶部均通过螺栓固定在下压横板左右两端，下压推杆底部贯穿下压支架连接于伺服箱体顶部。

具体的，所述的下压支架左右两端均设有限位圆座，限位圆座贯穿下压支架且中心设有圆孔，下压推杆穿过圆孔且沿着圆孔上下位移。

具体的，所述的伺服箱体内部至少设有五个伺服电机，伺服电机呈圆弧状布置在伺服箱体内且两伺服电机之间保持相同距离。

与现有技术相比，有益效果是：伺服旋盖机构利用下压气缸来带动伺服电机上下位移，并由伺服电机来带动旋盖卡件转动，从而能够快速将盖子拧紧，伺服电机统一固定在伺服箱体内，不仅能够避免空气灰尘对伺服电机的影响，而且能便于伺服电机上下运动和维修，呈圆弧状布置能够适用器皿输送圆盘，旋盖卡件对准每个盖体，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而降低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1-3所示，一种伺服旋盖机构，主要包括：下压气缸1、下压支架2、下压推杆3、伺服电机4、旋转推杆5、伺服箱体6和旋盖卡件7，所述的下压气缸1固定在下压支架2且通过下压推杆3带动伺服箱体6上下位移，伺服电机4等距离地布置在伺服箱体6内部，伺服电机4底部通过旋转推杆5贯穿伺服箱体6底部，旋转推杆5一端连接于伺服电机4底部，旋转推杆5另一端连接于旋盖卡件7，伺服电机4通过旋转推杆5带动旋盖卡件7转动。所述的伺服箱体6内部至少设有五个伺服电机4，伺服电机4呈圆弧状布置在伺服箱体6内且两伺服电机4之间保持相同距离。

上述方案，所述的伺服电机4底部固定在伺服箱体6内侧底部，伺服箱体6外侧顶部设有旋转推杆限位座8，旋转推杆5外围均套有旋转推杆限位座8，旋转推杆限位座8与旋转推杆5之间设有轴承81，轴承81设置在推杆限位座8内部。所述的旋转推杆5上套有弹簧卡套9，弹簧卡套9固定在旋盖卡件7与旋转推杆限位座8之间，缓冲弹簧91套在旋转推杆5上且位于弹簧卡套9与旋盖卡件7之间。所述的旋盖卡件7分为旋盖部和固定部，固定部连接于旋转推杆5底部，缓冲弹簧91一端顶部弹簧卡套9，缓冲弹簧91另一端套在固定部上且顶住旋盖部，旋盖部底部设有向内凹陷的盖孔槽。

上述方案，所述的下压气缸1顶部推杆通过下压横板11带动下压推杆3位移，两下压推杆3顶部均通过螺栓固定在下压横板11左右两端，下压推杆3底部贯穿下压支架2连接于伺服箱体6顶部。所述的下压支架2左右两端均设有限位圆座21，限位圆座21贯穿下压支架2且中心设有圆孔，下压推杆3穿过圆孔且沿着圆孔上下位移。

实施时，首先由器皿输送圆盘将需要拧紧盖体的器皿运输至旋盖卡件7下方，再启动下压气缸1通过下压横板11推动下压推杆3，下压推杆3沿着限位圆座21向下位移；然后由下压推杆3带动伺服箱体6向下位移，使其旋盖卡件7压住盖体，盖体契合在盖孔槽内，在缓冲弹簧91作用下，不仅确保旋盖卡件7在旋转时能够带动盖体转动，而且避免对盖体和器皿造成损失；最后启动伺服电机4来带动旋转推杆5转动，由旋转推杆5来带动旋盖卡件7转动，旋盖卡件7将盖体拧紧在器皿上，再由下压气缸1驱动旋转推杆5复位。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种伺服旋盖机构，主要包括：下压气缸（1）、下压支架（2）、下压推杆（3）、伺服电机（4）、旋转推杆（5）、伺服箱体（6）和旋盖卡件（7），其特征在于：所述的下压气缸（1）固定在下压支架（2）且通过下压推杆（3）带动伺服箱体（6）上下位移，伺服电机（4）等距离地布置在伺服箱体（6）内部，伺服电机（4）底部通过旋转推杆（5）贯穿伺服箱体（6）底部，旋转推杆（5）一端连接于伺服电机（4）底部，旋转推杆（5）另一端连接于旋盖卡件（7），伺服电机（4）通过旋转推杆（5）带动旋盖卡件（7）转动。

2.根据权利要求1所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述的伺服电机（4）底部固定在伺服箱体（6）内侧底部，伺服箱体（6）外侧顶部设有旋转推杆限位座（8），旋转推杆（5）外围均套有旋转推杆限位座（8），旋转推杆限位座（8）与旋转推杆（5）之间设有轴承（81），轴承（81）设置在推杆限位座（8）内部。

3.根据权利要求2所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述的旋转推杆（5）上套有弹簧卡套（9），弹簧卡套（9）固定在旋盖卡件（7）与旋转推杆限位座（8）之间，缓冲弹簧（91）套在旋转推杆（5）上且位于弹簧卡套（9）与旋盖卡件（7）之间。

4.根据权利要求3所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述的旋盖卡件（7）分为旋盖部和固定部，固定部连接于旋转推杆（5）底部，缓冲弹簧（91）一端顶部弹簧卡套（9），缓冲弹簧（91）另一端套在固定部上且顶住旋盖部，旋盖部底部设有向内凹陷的盖孔槽。

5.根据权利要求1所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述的下压气缸（1）顶部推杆通过下压横板（11）带动下压推杆（3）位移，两下压推杆（3）顶部均通过螺栓固定在下压横板（11）左右两端，下压推杆（3）底部贯穿下压支架（2）连接于伺服箱体（6）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述的下压支架（2）左右两端均设有限位圆座（21），限位圆座（21）贯穿下压支架（2）且中心设有圆孔，下压推杆（3）穿过圆孔且沿着圆孔上下位移。

7.根据权利要求1所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述的伺服箱体（6）内部至少设有五个伺服电机（4），伺服电机（4）呈圆弧状布置在伺服箱体（6）内且两伺服电机（4）之间保持相同距离。

技术总结
本实用新型涉及食品包装设备技术领域，更具体地，涉及一种伺服旋盖机构，下压气缸固定在下压支架且通过下压推杆带动伺服箱体上下位移，伺服电机等距离地布置在伺服箱体内部，伺服电机底部通过旋转推杆贯穿伺服箱体底部，旋转推杆一端连接于伺服电机底部，旋转推杆另一端连接于旋盖卡件，伺服电机通过旋转推杆带动旋盖卡件转动。与现有技术相比，有益效果是：伺服旋盖机构利用下压气缸来带动伺服电机上下位移，并由伺服电机来带动旋盖卡件转动，从而能够快速将盖子拧紧，伺服电机呈圆弧状布置能够适用器皿输送圆盘，旋盖卡件对准每个盖体，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而降低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

技术研发人员：钱泽坤;张松尾
受保护的技术使用者：汕头市中冠机械有限公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.07.07