一种机械摆臂取盖预旋装置的制作方法

本实用新型涉及瓶盖封装技术领域，具体涉及一种机械摆臂取盖预旋装置。

背景技术：

在医药、机械、化工、包装、灌装等领域，通常需要向产品内灌装液体或膏体产品，灌装结束后需要将灌装好的瓶口进行上盖密封。目前，常见的灌装旋盖装置有直接打盖或采用刮盖的方式，先将瓶盖压在瓶口，再进行旋盖，常出现瓶盖压偏，使瓶盖的内螺纹与瓶口的外螺纹错位，这样会造成旋盖过程中，出现瓶盖旋歪或强行旋盖使瓶盖损坏的现象，废品率较高，封装质量差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械摆臂取盖预旋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械摆臂取盖预旋装置，包括升降气缸，所述升降气缸底部固定于固定底板上，上端连接浮动接头，所述浮动接头上部连接升降轴，所述升降轴上固定有导向定位块一端，所述导向定位块另一端通过导向定位轴连接摆动驱动块一端，所述摆动驱动块另一端固定于升降轴上，所述摆动驱动块连接摆动气缸，所述摆动气缸连接气缸固定座，所述升降轴上端套有升降导套，所述升降导套通过定位支板固定顶件升降气缸，所述顶件升降气缸上端连接定位座，所述定位座上端配套设置有取件头，所述取件头上端连接连接轴，所述连接轴通过轴承套连接齿轮箱体，所述齿轮箱体连接旋转电机，所述升降导套上部设有升降导向固定套，所述升降导向固定套安装于升降轴上，所述升降导向固定套上端连接固定支撑座，所述固定支撑座上方设有位置显示器。

优选地，所述齿轮箱体通过支板ⅰ固定于升降导向固定套上。

优选地，所述位置显示器上端设有旋转手轮，所述旋转手轮固定于升降轴顶部。

优选地，所述位置显示器通过支板ⅱ固定于固定支撑座上。

优选地，所述取件头上有均等分夹块。

本实用新型的技术效果和优点：本装置代替现在的机器人手臂，通过预旋的方式确保盖子可以旋上，传动可靠，封装质量好，降低了封装成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1-升降气缸，2-固定底板，3-浮动接头，4-升降轴，5-导向定位块，7-导向定位轴，8-摆动驱动块，9-摆动气缸，10-气缸固定座，11-升降导套，12-定位支板，13-顶件升降气缸，14-定位座，15-取件头，16-连接轴，17-轴承套，18-齿轮箱体，19-旋转电机，20-升降导向固定套，21-固定支撑座，22-位置显示器，23-支板ⅰ，24-旋转手轮，25-支板ⅱ。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1和图2所示的一种机械摆臂取盖预旋装置，包括升降气缸1，所述升降气缸1底部固定于固定底板2上，上端连接浮动接头3，所述浮动接头3上部连接升降轴4，所述升降轴4上固定有导向定位块5一端，所述导向定位块5另一端通过导向定位轴7连接摆动驱动块8一端，所述摆动驱动块8另一端固定于升降轴4上，所述摆动驱动块8连接摆动气缸9，所述摆动气缸9连接气缸固定座10，所述升降轴4上端套有升降导套11，所述升降导套11通过定位支板12固定顶件升降气缸13，所述顶件升降气缸13上端连接定位座14，所述定位座14上端配套设置有取件头15，所述取件头15上端连接连接轴16，所述连接轴16通过轴承套17连接齿轮箱体18，所述齿轮箱体18连接旋转电机19，所述升降导套11上部设有升降导向固定套20，所述升降导向固定套20安装于升降轴4上，所述升降导向固定套20上端连接固定支撑座21，所述固定支撑座21上方设有位置显示器22。

实施例2

如图1和图2所示的一种机械摆臂取盖预旋装置，包括升降气缸1，所述升降气缸1底部固定于固定底板2上，上端连接浮动接头3，所述浮动接头3上部连接升降轴4，所述升降轴4上固定有导向定位块5一端，所述导向定位块5另一端通过导向定位轴7连接摆动驱动块8一端，所述摆动驱动块8另一端固定于升降轴4上，所述摆动驱动块8连接摆动气缸9，所述摆动气缸9连接气缸固定座10，所述升降轴4上端套有升降导套11，所述升降导套11通过定位支板12固定顶件升降气缸13，所述顶件升降气缸13上端连接定位座14，所述定位座14上端配套设置有取件头15，所述取件头15上端连接连接轴16，所述连接轴16通过轴承套17连接齿轮箱体18，所述齿轮箱体18连接旋转电机19，所述升降导套11上部设有升降导向固定套20，所述升降导向固定套20安装于升降轴4上，所述升降导向固定套20上端连接固定支撑座21，所述固定支撑座21上方设有位置显示器22。

优选地，所述齿轮箱体18通过支板ⅰ23固定于升降导向固定套20上。

优选地，所述位置显示器22上端设有旋转手轮24，所述旋转手轮24固定于升降轴4顶部。

优选地，所述位置显示器22通过支板ⅱ25固定于固定支撑座21上。

优选地，所述取件头15上有均等分夹块，可靠取件。

本实用新型工艺流程和工作原理为：升降气缸1带动浮动接头3和升降轴4进行升降到合适位置；将瓶盖放置在定位座14上，通过顶件升降气缸13将瓶盖顶到取件头15所在位置，取件头15抓取瓶盖，摆动气缸9带动摆动驱动块8，摆动驱动块8带取件头15摆动，摆动到瓶口上方，通过旋转电机19带动齿轮箱体18，齿轮箱体18带动取件头15旋转进行预旋。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械摆臂取盖预旋装置，包括升降气缸，其特征在于：所述升降气缸底部固定于固定底板上，上端连接浮动接头，所述浮动接头上部连接升降轴，所述升降轴上固定有导向定位块一端，所述导向定位块另一端通过导向定位轴连接摆动驱动块一端，所述摆动驱动块另一端固定于升降轴上，所述摆动驱动块连接摆动气缸，所述摆动气缸连接气缸固定座，所述升降轴上端套有升降导套，所述升降导套通过定位支板固定顶件升降气缸，所述顶件升降气缸上端连接定位座，所述定位座上端配套设置有取件头，所述取件头上端连接连接轴，所述连接轴通过轴承套连接齿轮箱体，所述齿轮箱体连接旋转电机，所述升降导套上部设有升降导向固定套，所述升降导向固定套安装于升降轴上，所述升降导向固定套上端连接固定支撑座，所述固定支撑座上方设有位置显示器。

2.根据权利要求1所述的一种机械摆臂取盖预旋装置，其特征在于：所述齿轮箱体通过支板ⅰ固定于升降导向固定套上。

3.根据权利要求1所述的一种机械摆臂取盖预旋装置，其特征在于：所述位置显示器上端设有旋转手轮，所述旋转手轮固定于升降轴顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机械摆臂取盖预旋装置，其特征在于：所述位置显示器通过支板ⅱ固定于固定支撑座上。

5.根据权利要求1所述的一种机械摆臂取盖预旋装置，其特征在于：所述取件头上有均等分夹块。

技术总结
本实用新型公开一种机械摆臂取盖预旋装置，包括升降气缸，所述升降气缸底部固定于固定底板上，上端连接浮动接头，所述浮动接头上部连接升降轴，所述升降轴上固定有导向定位块一端，所述导向定位块另一端通过导向定位轴连接摆动驱动块一端，所述摆动驱动块另一端固定于升降轴上，所述摆动驱动块连接摆动气缸，所述升降轴通过升降导套连接顶件升降气缸，所述顶件升降气缸上端连接定位座，所述定位座上端设置有取件头，所述取件头上端连接连接轴，所述连接轴通过齿轮箱体连接旋转电机，所述升降导套上部设有升降导向固定套和固定支撑座，所述固定支撑座上方设有位置显示器。本装置代替现在的机器人手臂，封装质量好，降低了封装成本。

技术研发人员：陈家宽
受保护的技术使用者：上海贵兴包装设备有限公司
技术研发日：2020.01.07
技术公布日：2020.09.18