一种容器底部加塞装置的制作方法

本发明涉及加塞装置，特别涉及一种容器底部加塞装置

背景技术：

1、卡式瓶是一种两端贯穿的药瓶，在盛装药液之前，首先需要对药瓶的底端安装胶塞，即底部加塞，申请号为cn202122733166.2一种机械加塞结构公开了一种在加塞过程中，胶塞需要通过平移和旋转将胶塞运送至药瓶处进行加塞的装置，由于运送胶塞的过程中，机械结构的动作较多，所以容易导致其效率较低和结构较为复杂等问题；

2、同时在加塞的过程中，由于夹子在夹紧药瓶的过程中，是通过夹子与药瓶侧面之间的摩擦力来克服加塞过程中的加塞力，为了增大摩擦力，就使夹子需要更大的力来夹紧药瓶，这就容易导致碎瓶的问题，同时在加塞过程中药品偏移也容易产生碎瓶，从而影响了加工的合格率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：运送胶塞的过程中动作较多导致效率较低和加塞过程中碎瓶的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、首先，提供一种容器底部加塞装置，包括理塞组件、用于将胶塞从理塞组件转移至送塞组件的上塞组件、用于将胶塞从送塞组件转移至容器中的顶塞组件，所述送塞组件包括送塞板，所述送塞板上开设有多个用于容纳胶塞的送塞孔，所述顶塞组件包括导塞件，所述导塞件的上方设有用于运输底部待加塞的容器的输送装置，所述导塞件的下方设有用于将送塞板上的胶塞穿过所述导塞件安装在对应的容器上的顶塞件，所述输送装置上方设有用于加塞时抵靠所述容器的抵靠件。

4、进一步地，所述抵靠件包括压头和压头安装板，用于带动压头安装板移动的多节伸缩杆，压头安装板的两端均安装多节伸缩杆，所述压头安装在压头安装板上，压头与送塞孔的位置一一对应。

5、进一步地，所述上塞组件包括多个伸缩装置，用于将胶塞抵入对应的送塞孔内的上塞顶针，所述伸缩装置活动端均安装上塞顶针，所述输送装置上设置缺瓶检测装置，缺瓶检测装置用于检测输送装置上缺瓶的位置，伸缩装置与缺瓶检测装置电性连接，以控制对应的伸缩装置停止对缺瓶位置处送塞。

6、进一步地，所述伸缩装置包括气缸和上塞连杆，用于引导上塞连杆移动的上塞安装座，用于将胶塞抵入送塞孔内的上塞顶针，所述气缸的活动端均安装上塞连杆，所述送塞板与气缸之间设置上塞安装座，上塞连杆靠近送塞孔的端部安装上塞顶针，上塞安装座与送塞板之间安装容纳板，容纳板用于容纳从理塞组件运送过来的胶塞。

7、进一步地，所述送塞板上安装第一伸缩杆，第一伸缩杆用于带动送塞板上下移动，第一伸缩杆连接电机，电机用于带动第一伸缩杆自转，第一伸缩杆自转带动送塞板转动。

8、进一步地，所述导塞件两端安装在对应的多节伸缩杆上，多节伸缩杆用于带动导塞件移动，导塞件与压头安装板的移动互不干涉。

9、进一步地，所述导塞件对应送塞孔的位置处均开设导塞孔，导塞孔用于引导胶塞。

10、进一步地，所述顶塞组件包括顶塞针，导塞件下方设置顶塞安装板，顶塞安装板上对应压头的位置处均安装顶塞针，顶塞安装板的两端均安装在对应的多节伸缩杆上，多节伸缩杆用于带动顶塞安装板上下移动，顶塞安装板与压头安装板之间的移动互不干涉。

11、进一步地，所述输送装置包括移动板，所述移动板上安装夹子，夹子从容器侧面夹紧。

12、进一步地，所述理塞组件包括理塞斗，理塞斗出口处设置轨道，轨道用于将胶塞运送到送塞孔处。

13、本发明具有如下有益效果：

14、一、本发明通过将压头设置在容器的轴线方向，在进行加塞的过程中，与顶塞针进行加塞的时候加塞力进行了抵消，使作用力沿着容器的轴线方向，让作用力分散到容器的各个位置，减少了在加塞过程中的碎瓶率，既提高了合格率，也使效率大大的提高；

15、二、同时，由于压头的设置，所以在运送容器的时候，夹子无需太大的力来夹持容器也可以保证加塞的顺利进行，这样也能够防止因为夹子力太大而将容器夹碎的问题，也进一步的减小了碎瓶率；

16、三、本发明利用压头将容器抵靠在同一水平高度，从而保证在顶塞针进行底部加塞的过程中，能够同时对容器进行加塞，保证了设备的运行稳定，不会导致因为容器的错位而遗漏加塞，提高了本装置的合格率；

17、四、通过缺瓶检测装置对移动板上缺瓶的位置进行检测，使上塞顶针将对应位置处的胶塞停止抵入到送塞孔中，使在顶塞的时候，不会有胶塞被顶出来，避免了胶塞的浪费，节约了成本。

18、五、通过将顶塞针、导塞件和压头设置在相同的多节伸缩杆上，能够防止它们之间自行发生先相对位移，使他们之间的上下对应关系始终保持稳定，从而提高了在加塞过程中的稳定性，有利于本装置的持续稳定运行。

技术特征：

1.一种容器底部加塞装置，其特征在于：包括理塞组件、用于将胶塞从理塞组件转移至送塞组件的上塞组件、用于将胶塞从送塞组件转移至容器(7)中的顶塞组件，所述送塞组件包括送塞板(6)，所述送塞板(6)上开设有多个用于容纳胶塞的送塞孔(61)，所述顶塞组件包括导塞件(10)，所述导塞件(10)的上方设有用于运输底部待加塞的容器(7)的输送装置，所述导塞件(10)的下方设有用于将送塞板(6)上的胶塞穿过所述导塞件(10)安装在对应的容器(7)上的顶塞件，所述输送装置上方设有用于加塞时抵靠所述容器(7)的抵靠件。

2.根据权利要求1所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述抵靠件包括压头(8)和压头安装板(9)，用于带动压头安装板(9)移动的多节伸缩杆(18)，压头安装板(9)的两端均安装多节伸缩杆(18)，所述压头(8)安装在压头安装板(9)上，压头(8)与送塞孔(61)的位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述上塞组件包括多个伸缩装置，用于将胶塞抵入对应的送塞孔(61)内的上塞顶针(5)，所述伸缩装置活动端均安装上塞顶针(5)，所述输送装置上设置缺瓶检测装置，缺瓶检测装置用于检测输送装置上缺瓶的位置，伸缩装置与缺瓶检测装置电性连接，以控制对应的伸缩装置停止对缺瓶位置处送塞。

4.根据权利要求3所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述伸缩装置包括气缸(2)和上塞连杆(3)，用于引导上塞连杆(3)移动的上塞安装座(4)，用于将胶塞抵入送塞孔(61)内的上塞顶针(5)，所述气缸(2)的活动端均安装上塞连杆(3)，所述送塞板(6)与气缸(2)之间设置上塞安装座(4)，上塞连杆(3)靠近送塞孔(61)的端部安装上塞顶针(5)，上塞安装座(4)与送塞板(6)之间安装容纳板，容纳板用于容纳从理塞组件运送过来的胶塞。

5.根据权利要求1所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述送塞板(6)上安装第一伸缩杆(17)，第一伸缩杆(17)用于带动送塞板(6)上下移动，第一伸缩杆(17)连接电机，电机用于带动第一伸缩杆(17)自转，第一伸缩杆(17)自转带动送塞板(6)转动。

6.根据权利要求2所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述导塞件(10)两端安装在对应的多节伸缩杆(18)上，多节伸缩杆(18)用于带动导塞件(10)移动，导塞件(10)与压头安装板(9)的移动互不干涉。

7.根据权利要求2所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述导塞件(10)对应送塞孔(61)的位置处均开设导塞孔(16)，导塞孔(16)用于引导胶塞。

8.根据权利要求2所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述顶塞组件包括顶塞针(12)，导塞件(10)下方设置顶塞安装板(11)，顶塞安装板(11)上对应压头(8)的位置处均安装顶塞针(12)，顶塞安装板(11)的两端均安装在对应的多节伸缩杆(18)上，多节伸缩杆(18)用于带动顶塞安装板(11)上下移动，顶塞安装板(11)与压头安装板(9)之间的移动互不干涉。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述输送装置包括移动板(14)，所述移动板(14)上安装夹子(15)，夹子(15)从容器(7)侧面夹紧。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述理塞组件包括理塞斗(1)，理塞斗(1)出口处设置轨道(13)，轨道(13)用于将胶塞运送到送塞孔(61)处。

技术总结
本发明涉及加塞领域，尤其涉及一种容器底部加塞装置，包括理塞组件、上塞组件、送塞组件、顶塞组件和抵靠件，利用送塞组件将胶塞从理塞组件运送到顶塞组件处进行加塞，同时在加塞的过程中，通过抵靠件将容器进行抵靠方便进行加塞过程的稳定运行，同时通过抵靠件还能够将各个容器进行梳理，保证个容器处于同一位置高度，方便进行加塞，有效的提高了加塞的效率，同时由于抵靠件的作用将加塞力进行了沿容器的轴线方向进行了中和及分散，有效的减少了在加塞过程中的碎瓶率，大大提高了生产效率和质量。

技术研发人员：郭涛,彭伟,姜晓明,徐凌峰
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12