一种桶装水高效拔盖装置的制作方法

1.本实用新型属于桶装水设备的技术领域，具体涉及一种桶装水高效拔盖装置。


背景技术：

2.桶装水桶在生产加工工艺中，需要对回收的桶装水桶进行拔盖处理。现有的桶装水桶拔盖操作一般采用人工进行拔盖，人工的操作不但生产效率不高，而且劳动强度非常大，在拔盖过程中操作人员也容易弄伤手指，从而造成不必要的身体伤害。虽然现有通过机器进行拔盖，但是工作效率低不利于自动化生产线作业，且不便于回收拔掉的水桶盖。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种桶装水高效拔盖装置，能高效进行拔盖，适宜于工业生产，便于回收拔掉的水桶盖，且在拔盖过程中也便于将水桶整齐的运输，便于后续使用。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种桶装水高效拔盖装置，包括支架、垂直伸缩机构和水平伸缩机构，所述支架的顶面固定连接有安装板，所述支架设置于所述安装板的底面四角；所述支架的一侧设有用于运输桶装水水桶的传送机构；所述安装板上穿设有多个垂直伸缩机构，所述安装板上方固定连接有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构设置于所述垂直伸缩机构远离所述传送机构的一侧，所述垂直伸缩机构与所述水平伸缩机构固定连接；所述垂直伸缩机构沿所述传送机构的运输方向间隔设置，所述垂直伸缩机构的下端固定连接有固定水桶位置的夹持机构；所述垂直伸缩机构的下方设有用于拔盖的拔盖板，所述拔盖板上间隔设有拔盖圈，所述拔盖圈设置于所述垂直伸缩机构的下方，所述拔盖圈靠近所述传送机构的一端连通有水桶瓶颈进入所述拔盖圈的拔盖槽；所述拔盖槽的下方设有水桶盖回收箱；所述垂直伸缩机构、所述水平伸缩机构均通过电信号与控制器连接，所述控制器与所述安装板的底面固定连接，所述控制器设置于所述支架外。
5.进一步的，所述垂直伸缩机构包括垂直伸缩调节气缸和垂直伸缩杆，所述垂直伸缩调节气缸设置于所述安装板的顶部，所述垂直伸缩调节气缸的底面固定连接有垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆穿设于所述安装板，所述垂直伸缩调节气缸与所述水平伸缩机构固定连接。
6.进一步的，所述垂直伸缩杆上由上至下间隔设有两个夹持机构，所述夹持机构包括电动夹爪和弯爪，所述电动夹爪于所述垂直伸缩杆固定连接，所述弯爪于所述电动夹爪固定连接，所述弯爪相对所述电动夹爪对称线所在竖直面对称设置，所述电动夹爪通过电信号与控制器连接。
7.进一步的，所述水平伸缩机构包括水平伸缩调节气缸和水平伸缩杆，所述水平伸缩调节气缸设置于远离所述传送机构的一侧，所述水平伸缩调节气缸与所述安装板固定连接，所述水平伸缩调节气缸通过水平伸缩杆与所述垂直伸缩机构的上端固定连接。
8.进一步的，所述拔盖板的上表面固定连接多根连接柱，所述连接柱的上端与所述
安装板固定连接，所述连接柱的下端与所述拔盖板固定连接，所述连接柱设置于所述拔盖圈之间。
9.进一步的，所述传送机构包括两个安装座，所述安装座的上端均设有皮带轮，所述皮带轮上转动连接有传送带。
10.进一步的，所述传送带的上表面抵接有多个水桶箱。
11.进一步的，所述弯爪的内壁均固定连接有橡胶层，所述橡胶层远离所述弯爪的壁面固定连接有多个防滑颗粒。
12.本实用新型的有益效果是：所述垂直伸缩机构和所述水平伸缩机构设置，便于将多个水桶同时进行拔盖，能够高效进行拔盖；拔盖的拔出方向便于将水桶盖进行回收；所述传送机构和所述水桶箱的设置便于将拔盖后的水桶整齐进行运输，不会四处滚动，难以整理。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视图；
15.图3为拔盖板的结构示意图；
16.图中，1-支架，2-安装板，3-垂直伸缩机构，31-垂直伸缩调节气缸，32-垂直伸缩杆，4-水平伸缩机构，41-水平伸缩调节气缸，42-水平伸缩杆，5-夹持机构，51-电动夹爪，52-弯爪，6-拔盖板，61-连接柱，62-拔盖槽，7-安装座，8-皮带轮，9-传送带，10-水桶箱，11-水桶盖回收箱，12-控制器。
具体实施方式
17.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
18.如图1-图3所示，一种桶装水高效拔盖装置，包括支架1、垂直伸缩机构3和水平伸缩机构4，所述支架1的顶面固定连接有安装板2，所述支架1设置于所述安装板2的底面四角；所述支架1的一侧设有用于运输桶装水水桶的传送机构；所述安装板2上穿设有多个垂直伸缩机构3，所述安装板2上方固定连接有水平伸缩机构4，所述水平伸缩机构4设置于所述垂直伸缩机构3远离所述传送机构的一侧，所述垂直伸缩机构3与所述水平伸缩机构4固定连接；所述垂直伸缩机构3沿所述传送机构的运输方向间隔设置，所述垂直伸缩机构3的下端固定连接有固定水桶位置的夹持机构5；所述垂直伸缩机构3的下方设有用于拔盖的拔盖板6，所述拔盖板6上间隔设有拔盖圈，所述拔盖圈设置于所述垂直伸缩机构3的下方，所述拔盖圈靠近所述传送机构的一端连通有水桶瓶颈进入所述拔盖圈的拔盖槽62；所述拔盖槽62的下方设有水桶盖回收箱11；所述垂直伸缩机构3、所述水平伸缩机构4均通过电信号与控制器12连接，所述控制器12与所述安装板2的底面固定连接，所述控制器12设置于所述支架1外。
19.本实用新型应通过所述水平伸缩机构4和所述垂直伸缩机构3配合将空水桶从所述传送机构中将空水桶固定住，再通过所述拔盖板6将水桶盖拔掉，然后通过所述水桶盖回收箱11将水桶盖回收，再通过所述水平伸缩机构4和所述垂直伸缩机构3将拔盖后的空水桶
放回所述传送机构上，上述操作均通过所述控制器12自动控制完成。
20.所述垂直伸缩机构3包括垂直伸缩调节气缸31和垂直伸缩杆32，所述垂直伸缩调节气缸31设置于所述安装板2的顶部，所述垂直伸缩调节气缸31的底面固定连接有垂直伸缩杆32，所述垂直伸缩杆32穿设于所述安装板2，所述垂直伸缩调节气缸31与所述水平伸缩机构4固定连接；便于所述垂直伸缩机构3配合所述拔盖板6将空水桶上的桶盖拔出。
21.所述垂直伸缩杆32上由上至下间隔设有两个夹持机构5，所述夹持机构5包括电动夹爪51和弯爪52，所述电动夹爪51于所述垂直伸缩杆32固定连接，所述弯爪52于所述电动夹爪51固定连接，所述弯爪51相对所述电动夹爪51对称线所在竖直面对称设置，所述电动夹爪51通过电信号与控制器12连接；便于将空水桶的位置固定后进行拔盖。
22.所述水平伸缩机构4包括水平伸缩调节气缸41和水平伸缩杆42，所述水平伸缩调节气缸41设置于远离所述传送机构的一侧，所述水平伸缩调节气缸41与所述安装板2固定连接，所述水平伸缩调节气缸41通过水平伸缩杆42与所述垂直伸缩机构3的上端固定连接；便于夹取空水桶进行夹持，以及将拔盖后的空水桶放回传送机构上。
23.所述拔盖板6的上表面固定连接多根连接柱61，所述连接柱61的上端与所述安装板2固定连接，所述连接柱61的下端与所述拔盖板6固定连接，所述连接柱61设置于所述拔盖圈之间；便于将将所述拔盖板6的位置固定，防止拔盖过程中使白盖板变形。
24.所述传送机构包括两个安装座7，所述安装座7的上端均设有皮带轮8，所述皮带轮8上转动连接有传送带9；便于运输拔盖前后的空桶。
25.所述传送带9的上表面抵接有多个水桶箱10，便于将拔盖前后的水桶固定放好，防止其到处滑动。
26.所述弯爪52的内壁均固定连接有橡胶层，所述橡胶层远离所述弯爪52的壁面固定连接有多个防滑颗粒，防止空水桶在拔盖时滑动，影响拔盖效率。
27.具体实施时，通过控制器12使得所述水平伸缩调节气缸41驱动所述水平伸缩杆42，将所述垂直伸缩调节气缸31向所述传动带上方推动，随后调节所述垂直伸缩调节气缸31调节所述垂直伸缩杆32向下调节，再通过所述电动夹爪51和所述弯爪52配合将空水桶夹持固定，随后使所述垂直伸缩杆32收缩，再通过所述水平伸缩杆42将空水桶桶盖移动至所述拔盖圈中，调节所述垂直伸缩杆32将桶盖拔出，再通过所述水平伸缩杆42和所述垂直伸缩杆32将拔盖后的水桶放置于所述水桶箱10中，同时桶盖回收于所述水桶盖回收箱11中。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。