用于卡式瓶封装的自动插塞机的制作方法

本技术属于丁基胶塞生产，特别涉及一种用于卡式瓶封装的自动插塞机。

背景技术：

1、卡式瓶在生产过程中，需要在玻璃瓶身的开口端内插入活塞，因此需要对玻璃瓶身进行插塞作业；现有的插塞机，往往是通过气缸等机构进行插塞，预先需要将玻璃瓶进行固定，然后将瓶塞放置到预定位置，再驱动气缸进行作业；例如专利号为“cn103303853b”的专利，公开了一种卡式瓶灌封机，包括进瓶组件、主输瓶组件、出瓶组件、加底塞组件、灌装组件和轧盖组件，所述进瓶组件、主输瓶组件和出瓶组件依次相连，所述主输瓶组件包括一圆形输瓶件，所述加底塞组件、灌装组件和轧盖组件沿输瓶件的圆周方向依次布置。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、占用空间小、稳定性高；但是这样的装置，在插塞过程中需要不断制动等待插塞作业，无法实现连续进料连续作业，作业效率很低，因此，需要设计一种用于卡式瓶封装的自动插塞机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供用于卡式瓶封装的自动插塞机，该装置解决了现有技术的卡式瓶插塞机效率较低，进出料不顺畅，无法实现卡式瓶高速连续插塞的问题，具有可持续进出料，插塞效率高的特点。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：用于卡式瓶封装的自动插塞机，包括工作台，工作台上表面连接有顶盖；工作台内部连接有第一电机，第一电机输出端连接有第一转轴，第一转轴外表面从下往上依次套设有转运盘、第一挡板和第二挡板，第一转轴顶部连接有转盘，转盘与顶盖下表面转动连接；转运盘包括下层的玻璃瓶转运盘和上层的第一瓶塞转运盘组成的双层结构，双层结构间留有缝隙；

3、玻璃瓶转运盘边缘等间距开设有多个玻璃瓶转运槽，第一瓶塞转运盘边缘等间距开设有多个第一瓶塞转运槽；转运盘下方设置有底板，底板通过连杆与工作台上表面连接；底板边缘连接有弧形的挡板避免物料甩出；

4、转运盘一侧设置有瓶塞进料机构和玻璃瓶进料机构；瓶塞进料机构包括工作台内部连接的第二电机，第二电机输出端连接有第二转轴，第二转轴顶部连接有进料盘，进料盘一端伸入转运盘的双层结构之间；进料盘上表面设置有进料轨道，中空进料轨道为下表面开放的中空弧形结构；进料轨道通过支架与工作台上表面固定；进料轨道一端与第一瓶塞转运槽配合。

5、进一步地，底板的直径大于转运盘直径，第一转轴从底板中心的开孔穿过，底板并不随着第一转轴转动；底板边缘处开设有一处凹槽作为出料通道，用于插塞完成后的卡式瓶下落出料。

6、优选地，第一挡板和第二挡板表面周向分布有多个安装孔，安装孔的位置与玻璃瓶转运槽以及第一瓶塞转运槽对应；第一挡板和第二挡板的安装孔内连接有压垫机构；压垫机构包括气缸，气缸底端与转盘下表面连接，气缸伸缩端穿过第二挡板的安装孔与气泵连接；气泵下端连接有抽气管，抽气管穿过第一挡板的安装孔与安装孔滑动配合；抽气管底端与玻璃瓶转运槽以及第一瓶塞转运槽配合；抽气管外表面套设有复位弹簧，复位弹簧一端与气泵下表面连接，另一端与第一挡板上表面连接。

7、优选地，瓶塞进料机构包括工作台内部连接的第三电机，第三电机输出端连接有第三转轴，第三转轴顶端连接有第二瓶塞转运盘，第二瓶塞转运盘边缘等间距开设有多个第二瓶塞转运槽。

8、优选地，第二瓶塞转运盘一端重叠在进料盘上方，另一端与振动盘配合进料；第二瓶塞转运槽与进料轨道一端的入口配合进料；第二瓶塞转运盘下方设置有底盘，底盘通过支架与工作台上表面连接；底盘边缘连接有弧形的挡板。

9、进一步地，底盘用于避免瓶塞从第二瓶塞转运槽落出；第三转轴从底盘中心的开孔穿过，底盘并不随着第三转轴转动。

10、进一步地，进料盘与第二瓶塞转运盘配合的部分位于底盘与第二瓶塞转运盘之间。

11、优选地，玻璃瓶进料机构包括第四电机，第四电机通过支架与工作台上表面连接；第四电机输出端连接有横向设置的螺旋上料器，螺旋上料器一端朝向玻璃瓶转运槽。

12、优选地，螺旋上料器端部指向的底板位置处，该处底板的挡板上开设有凹槽用于进料；该处底板上表面连接有立柱，立柱表面连接有螺旋状的弹簧片；立柱一侧设置有挡块；螺旋上料器表面运送的玻璃瓶从挡块和弹簧片之间穿过进入玻璃瓶转运槽。

13、进一步地，螺旋上料器的螺旋表面包覆有橡胶用于增大摩擦力。

14、优选地，玻璃瓶进料机构包括倾斜设置的进料盒，进料盒通过支架与工作台上表面连接；进料盒朝下的一端开设有出料口与螺旋上料器配合；出料口两侧的进料盒外表面连接有条形的挡板与螺旋上料器的螺纹凹槽配合，避免玻璃瓶从螺纹凹槽中落出。

15、优选地，进料盒内壁一侧连接有朝向出料口倾斜的第一隔板，内壁另一侧通过扭力弹簧铰接有朝向出料口倾斜的第二隔板，第二隔板外表面处设置有偏心轮与第二隔板接触配合；偏心轮通过伺服电机驱动。

16、进一步地，玻璃瓶堆叠在第一隔板与第二隔板之间，堆叠成倒三角型结构；在偏心轮不断的拨动下，通过第二隔板不断挤压，使该倒三角型结构底部的玻璃瓶逐个被螺旋上料器捕获并卡在螺旋凹槽内，然后完成上料。

17、进一步地，玻璃瓶装入进料盒内部时，均将瓶子开口端朝上。

18、优选地，工作台上表面连接有控制器，压垫机构中的气缸和气泵，以及工作台表面连接的多台电机均与控制器电性连接。

19、本实用新型的有益效果为：

20、本装置通过设计了连续的转运盘，在转运盘边缘开设转运槽用于送料，可以同时实现瓶塞与瓶身的进料，并在转动过程中完成插塞装配；通过转用的玻璃瓶进料机构，利用偏心轮的摆动作用可以有效使玻璃瓶稳定匀速进料，通过弹簧片与挡块组成玻璃瓶进料前的通道，可以有效避免一次进料过多的问题；装置整体解决了现有技术中插塞机作业不连续的问题，实现了高速连续进出料作业。

技术特征：

1.用于卡式瓶封装的自动插塞机，包括工作台（1），工作台（1）上表面连接有顶盖（16）；其特征在于：工作台（1）内部连接有第一电机（11），第一电机（11）输出端连接有第一转轴（12），第一转轴（12）外表面从下往上依次套设有转运盘、第一挡板（13）和第二挡板（14），第一转轴（12）顶部连接有转盘（15），转盘（15）与顶盖（16）下表面转动连接；转运盘包括下层的玻璃瓶转运盘（21）和上层的第一瓶塞转运盘（22）组成的双层结构，双层结构间留有缝隙；玻璃瓶转运盘（21）边缘等间距开设有多个玻璃瓶转运槽（23），第一瓶塞转运盘（22）边缘等间距开设有多个第一瓶塞转运槽（24）；转运盘下方设置有底板（17），底板（17）通过连杆与工作台（1）上表面连接；底板（17）边缘连接有弧形挡板避免物料甩出。

2.根据权利要求1所述的用于卡式瓶封装的自动插塞机，其特征在于：所述转运盘一侧设置有瓶塞进料机构和玻璃瓶进料机构；瓶塞进料机构包括工作台（1）内部连接的第二电机（31），第二电机（31）输出端连接有第二转轴（32），第二转轴（32）顶部连接有进料盘（33），进料盘（33）一端伸入转运盘的双层结构之间；进料盘（33）上表面设置有进料轨道（34），中空进料轨道（34）为下表面开放的中空弧形结构；进料轨道（34）通过支架与工作台（1）上表面固定；进料轨道（34）一端与第一瓶塞转运槽（24）配合。

3.根据权利要求1所述的用于卡式瓶封装的自动插塞机，其特征在于：所述第一挡板（13）和第二挡板（14）表面周向分布有多个安装孔，安装孔的位置与玻璃瓶转运槽（23）以及第一瓶塞转运槽（24）对应；第一挡板（13）和第二挡板（14）的安装孔内连接有压垫机构（5）；压垫机构（5）包括气缸（51），气缸（51）底端与转盘（15）下表面连接，气缸（51）伸缩端穿过第二挡板（14）的安装孔与气泵（52）连接；气泵（52）下端连接有抽气管（53），抽气管（53）穿过第一挡板（13）的安装孔与安装孔滑动配合；抽气管（53）底端与玻璃瓶转运槽（23）以及第一瓶塞转运槽（24）配合；抽气管（53）外表面套设有复位弹簧（55），复位弹簧（55）一端与气泵（52）下表面连接，另一端与第一挡板（13）上表面连接。

4.根据权利要求2所述的用于卡式瓶封装的自动插塞机，其特征在于：所述瓶塞进料机构包括工作台（1）内部连接的第三电机（41），第三电机（41）输出端连接有第三转轴（42），第三转轴（42）顶端连接有第二瓶塞转运盘（43），第二瓶塞转运盘（43）边缘等间距开设有多个第二瓶塞转运槽（44）。

5.根据权利要求4所述的用于卡式瓶封装的自动插塞机，其特征在于：所述第二瓶塞转运盘（43）一端重叠在进料盘（33）上方，另一端与振动盘配合进料；第二瓶塞转运槽（44）与进料轨道（34）一端的入口配合进料；第二瓶塞转运盘（43）下方设置有底盘（45），底盘（45）通过支架与工作台（1）上表面连接；底盘（45）边缘连接有弧形的挡板。

6.根据权利要求2所述的用于卡式瓶封装的自动插塞机，其特征在于：所述玻璃瓶进料机构包括第四电机（61），第四电机（61）通过支架与工作台（1）上表面连接；第四电机（61）输出端连接有横向设置的螺旋上料器（62），螺旋上料器（62）一端朝向玻璃瓶转运槽（23）。

7.根据权利要求1所述的用于卡式瓶封装的自动插塞机，其特征在于：所述底板（17）朝向螺旋上料器（62）的位置处开设有凹槽用于进料，凹槽开设在该处底板（17）的挡板上；该处底板（17）上表面连接有立柱（63），立柱（63）表面连接有螺旋状的弹簧片（64）；立柱（63）一侧设置有挡块（65）；螺旋上料器（62）表面运送的玻璃瓶从挡块（65）和弹簧片（64）之间穿过进入玻璃瓶转运槽（23）。

8.根据权利要求2所述的用于卡式瓶封装的自动插塞机，其特征在于：所述玻璃瓶进料机构包括倾斜设置的进料盒（71），进料盒（71）通过支架与工作台（1）上表面连接；进料盒（71）朝下的一端开设有出料口（72）与螺旋上料器（62）配合；出料口（72）两侧的进料盒（71）外表面连接有条形的挡板与螺旋上料器（62）的螺纹凹槽配合，避免玻璃瓶从螺纹凹槽中落出。

9.根据权利要求8所述的用于卡式瓶封装的自动插塞机，其特征在于：所述进料盒（71）内壁一侧连接有朝向出料口（72）倾斜的第一隔板（73），内壁另一侧通过扭力弹簧铰接有朝向出料口（72）倾斜的第二隔板（74），第二隔板（74）外表面处设置有偏心轮（75）与第二隔板（74）接触配合；偏心轮（75）通过伺服电机驱动。

10.根据权利要求1所述的用于卡式瓶封装的自动插塞机，其特征在于：所述工作台（1）上表面连接有控制器（6），压垫机构（5）中的气缸（51）和气泵，以及工作台（1）表面连接的多台电机均与控制器（6）电性连接。

技术总结
本技术公开了用于卡式瓶封装的自动插塞机，包括工作台，工作台上表面连接有顶盖；工作台内部连接有第一电机，第一电机输出端连接有第一转轴，第一转轴外表面从下往上依次套设有转运盘、第一挡板和第二挡板，第一转轴顶部连接有转盘，转盘与顶盖下表面转动连接；转运盘包括下层的玻璃瓶转运盘和上层的第一瓶塞转运盘组成的双层结构，双层结构间留有缝隙；转运盘一侧设置有瓶塞进料机构和玻璃瓶进料机构；该装置解决了现有技术的卡式瓶插塞机效率较低，进出料不顺畅，无法实现卡式瓶高速连续插塞的问题，具有可持续进出料，插塞效率高的特点。

技术研发人员：黄佑明,傅宇环,汪兆成,黄奕钢,谭健,李茂森,卞玮
受保护的技术使用者：湖北华润科技有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12