开盖装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别涉及一种开盖装置。

背景技术：

1、核酸是由许多核苷酸聚合成的生物大分子化合物，为生命的最基本物质之一。核酸广泛存在于所有动植物细胞、微生物体内，生物体内的核酸常与蛋白质结合形成核蛋白。随着基因检测、个性化给药、产前诊断等的普及，在生物行业各领域都追求高通量、自动化的今天，传统dna提取方法的局限越来越明显。由于磁珠法提取核酸能够实现自动化提取，进行大批量操作，并且操作简单、用时短，因而磁珠法提取核酸越来越受到重视。

2、现有技术中磁珠法提取核酸的过程中，生物样本通常装料于试管中，显然，试管上配备有试管盖，以将试管密封避免生物样本污染。因此，在操作时需要将试管盖打开，采用人工开启的方式劳动强度大、效率偏低，已经不适用于目前核酸检测的需求，而依靠自动化设备能够解决效率的问题。

3、现有技术中的自动开盖机，包括机架、管架、多个开盖机构以及固定于所述机架上的y向驱动组件与z向驱动组件，所述开盖机构包括开盖头、传动组件以及扭力限制组件。其中，该方案通过锯传动齿的配合完成开盖。

4、现有技术中的另一自动开盖机，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、基座、抓夹，第一驱动机构用于驱动所述抓夹做竖直方向往返运动，所述第二驱动机构用于驱动所述抓夹做旋转运动，所述第三驱动机构用于驱动抓夹做夹紧或松开的运动。其中，第三驱动机构包括第三电机、齿轮，所述第三电机的输出轴与所述齿轮连接，抓夹包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的上方沿水平方向设置有齿条，所述齿条与所述齿轮配合，当第三电机驱动时，夹爪的左夹臂和右夹臂能够夹紧或松开。因此，该方案通过电机以及齿轮控制夹爪的夹紧或松开动作，能够进一步替换为结构更加简单、成本更低的形式。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种结构更加简单、成本更低的开盖装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供了一种开盖装置,包括夹爪座以及设置于所述夹爪座上的夹臂，所述夹臂至少有2个；

3、所述夹臂与所述夹爪座铰接，所述夹臂的第一端为夹头，所述夹臂的第二端形成有第一斜面；

4、斜面推块，所述斜面推块上形成有与所述第一斜面一一对应的第二斜面，以通过所述斜面推块控制所述夹臂的动作；

5、夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件包括传动轴以及直线传动部，所述传动轴的第一端与所述斜面推块连接，所述传动轴的第二端与所述直线传动部连接，所述直线传动部与直线驱动机构传动连接；

6、所述传动轴还连接有旋转传动部，所述旋转传动部与旋转驱动机构传动连接。

7、进一步地，所述夹爪座开设有安装槽，所述夹臂的第二端位于所述安装槽内。

8、进一步地，所述夹爪座开设有第一铰接孔，所述夹臂开设有与所述第一铰接孔对应的第二铰接孔，通过铰接件使所述夹臂与所述夹爪座铰接。

9、进一步地，所述斜面推块沿第一方向移动时，通过所述第二斜面将所述夹臂的第一斜面向外挤压，而使所述夹头向内靠拢将物料夹紧，所述斜面推块沿第二方向复位时，所述夹头松开。

10、进一步地，所述夹臂的第二端之间还设有弹性件。

11、进一步地，所述弹性件为拉弹簧。

12、进一步地，所述夹臂的总长度为30～40mm，所述夹臂的铰接点距离所述夹臂的第二端10～13mm。

13、进一步地，所述第一斜面相对于夹臂的中轴线的夹角为25～35度，所述第二斜面相对于所述斜面推块的中轴线的夹角为40～45度。

14、进一步地，所述传动轴为花键轴，所述旋转传动部套设于所述传动轴上并与所述传动轴保持同步旋转，所述传动轴能够相对于所述旋转传动部伸缩，所述旋转传动部的外表面形成有传动齿。

15、进一步地，所述开盖装置同排设置多个，所述旋转驱动机构通过齿条同步与各个所述传动齿配合。

16、本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

17、本实用新型提供的开盖装置，通过斜面推块与夹臂末端斜面的配合，控制夹头完成夹紧与松开的动作，结构简单，布置紧凑，控制方便，确保夹紧以及后续旋盖作业的顺利进行，且适用于小型化设备，能够灵活布置多个以同时进行多个旋盖操作，提升了作业的效率，降低了制造、核酸检测等的成本；

18、本实用新型中，依靠花键轴形式的传动轴，能够同步完成夹头的夹紧松开控制以及旋盖的传动，设计合理，且进一步简化了布置，提升了装置的使用便捷性；

19、本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种开盖装置，其特征在于，所述开盖装置包括：

2.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述夹爪座开设有安装槽，所述夹臂的第二端位于所述安装槽内。

3.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述夹爪座开设有第一铰接孔，所述夹臂开设有与所述第一铰接孔对应的第二铰接孔，通过铰接件使所述夹臂与所述夹爪座铰接。

4.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述斜面推块沿第一方向移动时，通过所述第二斜面将所述夹臂的第一斜面向外挤压，而使所述夹头向内靠拢将物料夹紧，所述斜面推块沿第二方向复位时，所述夹头松开。

5.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述夹臂的第二端之间还设有弹性件。

6.根据权利要求5所述的开盖装置，其特征在于，所述弹性件为拉弹簧。

7.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述夹臂的总长度为30～40mm，所述夹臂的铰接点距离所述夹臂的第二端10～13mm。

8.根据权利要求7所述的开盖装置，其特征在于，所述第一斜面相对于夹臂的中轴线的夹角为25～35度，所述第二斜面相对于所述斜面推块的中轴线的夹角为40～45度。

9.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述传动轴为花键轴，所述旋转传动部套设于所述传动轴上并与所述传动轴保持同步旋转，所述传动轴能够相对于所述旋转传动部伸缩，所述旋转传动部的外表面形成有传动齿。

10.根据权利要求9所述的开盖装置，其特征在于，所述开盖装置同排设置多个，所述旋转驱动机构通过齿条同步与各个所述传动齿配合。

技术总结
本技术提供了一种开盖装置，包括夹爪座以及设置于所述夹爪座上的夹臂，所述夹臂至少设置有2个，所述夹臂与所述夹爪座铰接，所述夹臂的第一端为夹头，所述夹臂的第二端形成有第一斜面；斜面推块上形成有与所述第一斜面一一对应的第二斜面，以通过所述斜面推块控制所述夹臂的动作；夹爪驱动组件与所述斜面推块连接，该装置通过斜面推块与夹臂末端斜面的配合，控制夹头完成夹紧与松开的动作，结构简单，布置紧凑，控制方便，确保夹紧以及后续旋盖作业的顺利进行，且适用于小型化设备，能够灵活布置多个以同时进行多个旋盖操作，提升了作业的效率，降低了检测的成本。

技术研发人员：李江铧,曾波,解亚平,戴立忠
受保护的技术使用者：湖南元景智造科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12