一种移液设备的拧盖夹持机构的制作方法

本技术涉及有机化学微量/痕量物质分析自动化测试，尤其涉及一种移液设备的拧盖夹持机构。

背景技术：

1、在有机化学微量/痕量物质分析的检测过程中，一般需要将样品或部件进行分割剪碎，并将剪碎的待分析样分装在不同规格体积的试样瓶中，往试样瓶中按标准要求注入规定种类和体积的有机溶剂对试样进行消解提取。完成消解后，需要将适量的消解液转移动至小瓶中，以便于进行后续的检测。在移液过程中，需要对大瓶以小瓶分别进行夹取，并且需要进行拧盖的动作，现有的移液过程为人工利用移液枪单管逐个移取，操作过程繁琐，费力费时，效率低下。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种移液设备的拧盖夹持机构。

2、本实用新型的技术方案如下：提供一种移液设备的拧盖夹持机构，包括：多轴移动机构、设置于所述多轴移动机构上的运动端上的升降板、以及并列设置于所述升降板上的若干拧盖夹持组件，所述拧盖夹持组件的输出端上设置有夹持块，所述夹持块的内部为多级台阶式结构，所述多级台阶式结构的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。

3、进一步地，所述多级台阶式结构为两片式结构、三片式结构或四片式结构。

4、进一步地，所述拧盖夹持组件包括：设置于所述升降板上的夹持升降组件、设置于所述夹持升降组件的输出端上的运动板、以及设置于所述运动板上的旋转夹爪，所述夹持块设置于旋转夹爪的夹爪上。

5、进一步地，所述升降组件采用气缸。

6、进一步地，所述夹持块的多级台阶式结构对应瓶盖的台阶位侧壁设置有防滑纹。

7、进一步地，所述多轴移动机构包括：y轴移动模组、设置于所述y轴移动模组的运动端上的x轴移动模组、以及设置于所述x轴移动模组的运动端上的z轴移动模组，所述升降板设置于z轴移动模组上。

8、采用上述方案，本实用新型通过夹持块的多级台阶式结构分别对大瓶、小瓶以及瓶盖进行夹取以及拧盖，同时通过多轴移动机构将大瓶、小瓶以及瓶盖运送到指定位置，以此通过同一夹持块实现不同物品的拾取需求，减少机台上相同类型的组件数量，有效降低成本，并且便于动作程序的编写。

技术特征：

1.一种移液设备的拧盖夹持机构，其特征在于，包括：多轴移动机构、设置于所述多轴移动机构上的运动端上的升降板、以及并列设置于所述升降板上的若干拧盖夹持组件，所述拧盖夹持组件的输出端上设置有夹持块，所述夹持块的内部为多级台阶式结构，所述多级台阶式结构的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。

2.根据权利要求1所述的移液设备的拧盖夹持机构，其特征在于，所述多级台阶式结构为两片式结构、三片式结构或四片式结构。

3.根据权利要求1所述的移液设备的拧盖夹持机构，其特征在于，所述拧盖夹持组件包括：设置于所述升降板上的夹持升降组件、设置于所述夹持升降组件的输出端上的运动板、以及设置于所述运动板上的旋转夹爪，所述夹持块设置于旋转夹爪的夹爪上。

4.根据权利要求3所述的移液设备的拧盖夹持机构，其特征在于，所述升降组件采用气缸。

5.根据权利要求1所述的移液设备的拧盖夹持机构，其特征在于，所述夹持块的多级台阶式结构对应瓶盖的台阶位侧壁设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的移液设备的拧盖夹持机构，其特征在于，所述多轴移动机构包括：y轴移动模组、设置于所述y轴移动模组的运动端上的x轴移动模组、以及设置于所述x轴移动模组的运动端上的z轴移动模组，所述升降板设置于z轴移动模组上。

技术总结
本技术公开一种移液设备的拧盖夹持机构，包括：多轴移动机构、设置于所述多轴移动机构上的运动端上的升降板、以及并列设置于所述升降板上的若干拧盖夹持组件，所述拧盖夹持组件的输出端上设置有夹持块，所述夹持块的内部为多级台阶式结构，所述多级台阶式结构的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。本技术通过夹持块的多级台阶式结构分别对大瓶、小瓶以及瓶盖进行夹取以及拧盖，同时通过多轴移动机构将大瓶、小瓶以及瓶盖运送到指定位置，以此通过同一夹持块实现不同物品的拾取需求，减少机台上相同类型的组件数量，有效降低成本，并且便于动作程序的编写。

技术研发人员：林瑞坤,杨声强,李伟伟,李开毅,覃勇
受保护的技术使用者：深圳市天林智能科学仪器有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/15