压缩空气供给装置的制作方法

本发明涉及一种用于向组装于移动装置的气动设备供给压缩空气的压缩空气供给装置。

背景技术：

1、在用于搬送工厂内的工件或被加工物的自动导向车(agv)中，有设置了用于握持被加工物的气动手指等的制动器、控制气压制动器的气压控制机器的类型。并且，在移动被加工物或进行焊接作业等的各种作业的作业用机器人中，有设置了用于驱动机械臂、气动手指的气压制动器、控制气压制动器的气压控制机器的类型。在自动导向车上使用气压制动器或气压控制机器的情况下，必须设有空气压缩装置或装配空气储槽，且从外部供给压缩空气。如在组装有气压制动器或气压控制机器的自动导向车等的移动装置设有空气储槽，则可对于气压制动器或气压控制机器供给压缩空气。在空气储槽内的压缩空气的残量下降的情况下，通过压缩空气供给装置将压缩空气供给至空气储槽内。另一方面，在不具备空气储槽的移动装置，在使气压制动器或气压控制机器运作时，通过压缩空气供给装置将压缩空气直接供给至气压制动器或气压控制机器。

2、专利文献1公开一种用于将电能及空气能供给至汽车生产工厂中的无人搬送车的供给装置。供给装置被导轨引导而沿着无人搬送车移动自如，在供给装置的连接器设有同步杆及引导孔。在无人搬送车的连结器设有被同步杆插入的同步孔及插入引导孔的引导杆。再者，在无人搬送车的连接器设有从供给装置的供给耦合器接收空气能的接收耦合器，在从供给装置对无人搬送车供给空气能时，接收耦合器插入供给耦合器。接收耦合器与装配于无人办送车的气动设备亦即累积器连接。

3、专利文献2公开一种使装配有作业机器人的行走台车通过磁性胶带的引导而移动至多个作业站的作业系统。在行走台车的附件设有被供给空气的阳端接头和作为受电机器的磁性吸附型的端子连接器，在能沿着导轨移动地设置于作业站的滑动箱设有空气供给用的阴端接头和作为供电机器的磁性吸附型的端子连接器。通过使滑动箱朝向作业台车接近而将阳端接头插入阴端接头，并对于作业台车所装配的作业机器人的气压制动器供给压缩空气。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本实开昭63-97791号公报

7、专利文献2：日本特开2015-211997号公报

技术实现思路

1、发明所欲解决的课题

2、在专利文献1所记载的供给装置中，为了进行供给耦合器和接收耦合器的定位，将同步杆插入同步孔，接着将引导杆插入引导孔，定位机构会变得复杂。再者，若在供给装置的连接器设有同步杆和引导孔，在无人搬送车的连接器设有同步孔和引导杆，则无法避免各个连接器的大型化。

3、在专利文献2所记载的作业系统中，通过行走机器人将滑动箱拉近到自身的附件而连接阴端接头与阳端接头，进行空气供给和信号连接。并且，在将阴端接头和阳端接头分离的情况下，也是行走机器人使滑动箱从附件脱离。在此作业系统中，通过由磁性胶带引导的机器人操作而进行阴阳端接头的连接和分离，在不具备机器人的自动导向车中，无法进行附件和滑动箱的定位或分离磁铁而使滑动箱脱离。

4、并且，虽也可考虑在移动装置亦即自动导向车装配空气压缩装置，但空气压缩装置的重量增加，会消耗自动导向车的蓄电池。

5、本发明的目的为提供一种不使用移动装置的蓄压能量而可对于组装在移动装置的气动设备从外部供给压缩空气的构造简单的压缩空气供给装置。

6、解决课题的技术方案

7、本发明的压缩空气供给装置，其向装配于移动装置的气动设备从与所述气动设备连通的空气流入路径的流入口供给压缩空气，所述压缩空气供给装置具有：空气供给头，其设有与设有所述流入口的连接面对向的对向面，并装设于支撑构件；给气杆，其能在突出面比所述对向面更突出的突出位置、与所述突出面比所述突出位置更后退的后退位置之间往复运动地配置于所述空气供给头；空气引导路径，其形成于所述给气杆，在所述突出面设有流出口；开闭阀，其在所述突出面从所述连接面分离时将压缩空气供给源与所述空气引导路径的连通断开，在所述连接面抵靠所述突出面时经由所述空气引导路径使所述压缩空气供给源与空气流入路径连通；第一磁铁，其设于所述连接面；以及第二磁铁，其设于所述对向面，在使所述对向面接近所述连接面时被所述第一磁铁磁性吸附而将所述流出口定心于所述流入口。

8、发明效果

9、从连接面向移动装置供给压缩空气的空气供给头，具有能移动地设有给气杆的汽缸主体，在汽缸主体设有与连接面对向的对向面。在连接面设有第一磁铁，在对向面设有第二磁铁，通过两边的磁铁进行吸附，形成于给气杆的空气引导路径的流出口相对于流入路的流入口而被定位。因可使给气杆抵靠移动装置的连接面而将压缩空气供给至移动装置，故可通过构造简单的装置对于移动装置供给压缩空气。

技术特征：

1.一种压缩空气供给装置，其向装配于移动装置的气动设备从与所述气动设备连通的空气流入路径的流入口供给压缩空气，其特征在于，所述压缩空气供给装置具有：

2.根据权利要求1所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的压缩空气供给装置，其特征在于，具有：

5.根据权利要求3所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的压缩空气供给装置，其特征在于，具有：

7.根据权利要求1至6任一项所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至7任一项所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至8任一项所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种可对于组装在移动装置的气动设备从外部供给压缩空气的构造简单的压缩空气供给装置。压缩空气供给装置具有：空气供给头27a，其设有与连接面13对向的对向面28；给气杆32，其能在突出面33比对向面28更突出的突出位置、与突出面33比突出位置更后退的后退位置之间往复运动地设于空气供给头27a；开闭阀36，其在连接面13抵靠突出面33时经由空气引导路径37使压缩空气供给源41与空气流入路径15连通；第一磁铁47，其设于连接面13；以及第二磁铁48，其设于对向面28；通过两边的磁铁47、48的磁性吸附使流出口38与流入口14定心。

技术研发人员：堀川昭芳,竹林悠,藤井陆太
受保护的技术使用者：株式会社小金井
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5