一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统的制作方法

本发明涉及疏浚土管道监测，具体是一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统。

背景技术：

1、绞吸式挖泥船是疏浚吹填工程的主力施工船舶，绞吸船上通常都配置有产量计系统、泥泵真空表、压力表等设备，可以在船舶驾驶台实时监测船上泥管内泥浆流速、密度、泥泵前后的真空、压力等参数，一般通过观察这些监测参数的变化来调整船舶的施工操纵，以保证最佳的施工效率。

2、绞吸式挖泥船是利用转动着的绞刀绞松河底或海底的土壤，与水泥混合成泥浆，经过吸泥管吸入泵体并经过排泥管送至岸端的排泥区。

3、但现有的绞吸挖泥船通常只在船上的泥泵的入、出口两端设有泥浆压力、密度、流速等的检测装置，排泥管长度较长，无法对排泥管全线的流体状态进行监测，实际工作中难免出现堵管、爆管等情况，如果不能及时发现排泥管堵管、爆管的情况，会给疏浚吹填作业带来极大的困扰；因此，针对上述问题提出一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，目前无法对排泥管全线的流体状态进行监测，无法判断排泥管是否堵管、爆管的问题，本发明提出一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，该系统包括船端系统和岸端系统，所述船端系统包括船端浓度计、船端流量传感器和船端压力传感器，所述岸端系统包括岸端流量传感器、岸端压力传感器和岸端监控摄像头；

3、所述船端浓度计、船端流量传感器和船端压力传感器用于实时测量船上泥泵排出端的泥浆浓度、流量流速和压力，所述岸端流量传感器和岸端压力传感器安装在泥浆输送管道的排出口处，所述岸端监控摄像头安装在摄像头移动架上，且岸端监控摄像头正对于泥浆输送管道的排出口，所述岸端流量传感器、岸端压力传感器和岸端监控摄像头用于采集的泥浆流速、泥浆压力和视频信息。

4、优选的，所述摄像头移动架包括底座，所述底座的底部固接有两个固定板，两个所述固定板之间通过轴承转动连接有旋转柱，所述旋转柱的两端固接有滚轮，所述底座的底部固接有两个万向自锁轮，所述底座的顶端固接有四个支撑柱，所述支撑柱上固接有两个平板，所述岸端监控摄像头通过支架固接在其中一个第一平板上，另一个所述平板的顶部通过支架固接有太阳能板，所述太阳能板用于将太阳能转换为电能存储在蓄电池内，所述岸端监控摄像头与蓄电池电性连接，所述摄像头移动架上设有驱动组件；

5、所述驱动组件包括固接在其中一个支撑柱上的第一横板，所述第一横板上通过轴承转动连接有两个第一转轴，其中一个所述第一转轴的表面固接有第一链轮，所述旋转柱的表面固接有第二链轮，所述第一横板的一侧设有第一链条，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动连接，两个所述第一转轴的一端固接有第三链轮，所述第一横板的一侧设有第二链条，两个所述第三链轮通过第二链条传动连接，所述第二链条上固接有固定柱，下方所述平板上滑动连接有移动块，所述移动块上开设有限位口，所述固定柱贯穿限位口，所述移动块的顶端固接有齿条，下方所述平板的顶部固接有第一连接板，所述第一连接板上通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第二转轴的另一端固接有第四链轮，上方所述平板的顶部固接有两个第二连接板和两个第三连接板，其中一个所述第二连接板与其中一个第三连接板之间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固接有第五链轮，下方所述平板的上方设有第三链条，所述第五链轮与第四链轮之间通过第三链条传动连接，另一个所述第二连接板与另一个第三连接板之间固接有导向杆，所述螺纹杆和导向杆的表面均设有移动板，其中一个所述移动板与螺纹杆螺纹连接，所述导向杆贯穿另一个移动板。

6、优选的，所述移动板上固接有连接杆，两个所述连接杆之间固接有第二横板，所述第二横板上滑动插设有多个t形杆，所述t形杆的底端固接有安装板，所述安装板与第二横板之间固接有多个弹簧，所述弹簧套设在t形杆的外侧，所述安装板的底部固接有擦块，所述太阳能板上固接有弧形板。

7、优选的，两个所述第三连接板之间固接有壳体，所述壳体的背面固接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固接有连板，所述连板上固接有盖板，所述壳体上开设有两个矩形口，所述矩形口与连接杆相适配，所述壳体的内壁固接有接触开关，所述第二横板上固接有触块。

8、优选的，下方所述平板的顶部固接有固定台，所述固定台上开设有滑槽，所述移动块的底部固接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

9、优选的，其中一个所述移动板上开设有第一圆孔，所述导向杆贯穿第一圆孔。

10、优选的，所述第二横板上开设有多个第二圆孔，所述t形杆滑动贯穿第二圆孔。

11、优选的，所述底座和两个平板上均开设有避让口，所述第一链条和第三链条分别穿过对应的避让口。

12、本发明的有益之处在于：

13、1.本发明通过设置岸端流量传感器和岸端压力传感器，岸端流量传感器和岸端压力传感器可以采集排泥管出口的泥浆流速、泥浆压力，并将信息传递给船端，通过设置岸端监控摄像头，岸端监控摄像头可以采集排泥管出口的视频信息，并将视频信息传递给船端，船端控制室将船端的参数与岸端的参数进行对比，以及对排出口泥浆状态的实时视频监控，可以预判是否可能会出现堵管、漏管等问题，解决了目前无法对排泥管全线的流体状态进行监测，无法判断排泥管是否堵管、爆管的问题；

14、2.本发明通过驱动组件和擦块的结构设计，在推动摄像头移动架过程中，旋转柱通过第一链轮、第一链条和第二链轮带动第一转轴转动，第一转轴通过第三链轮和第二链条带动固定柱运动，固定柱可以带动齿条在水平方向上做往复运动，齿条可以带动齿轮往复转动，齿轮通过第二转轴、第四链轮、第五链轮和第三链条带动螺纹杆往复转动，螺纹杆可以带动移动板和擦块往复运动，使插块对太阳能板表面来回擦拭，实现了将太阳能板表面灰尘擦拭干净的功能。

技术特征：

1.一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，该系统包括船端系统和岸端系统，所述船端系统包括船端浓度计、船端流量传感器和船端压力传感器，其特征在于：所述岸端系统包括岸端流量传感器、岸端压力传感器和岸端监控摄像头(8)；

2.根据权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，其特征在于：所述摄像头移动架包括底座(1)，所述底座(1)的底部固接有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)之间通过轴承转动连接有旋转柱(3)，所述旋转柱(3)的两端固接有滚轮(4)，所述底座(1)的底部固接有两个万向自锁轮(5)，所述底座(1)的顶端固接有四个支撑柱(6)，所述支撑柱(6)上固接有两个平板(7)，所述岸端监控摄像头(8)通过支架固接在其中一个第一平板(7)上，另一个所述平板(7)的顶部通过支架固接有太阳能板(9)，所述太阳能板(9)用于将太阳能转换为电能存储在蓄电池内，所述岸端监控摄像头(8)与蓄电池电性连接，所述摄像头移动架上设有驱动组件；

3.根据权利要求2所述的一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，其特征在于：所述移动板(30)上固接有连接杆(31)，两个所述连接杆(31)之间固接有第二横板(32)，所述第二横板(32)上滑动插设有多个t形杆(33)，所述t形杆(33)的底端固接有安装板(34)，所述安装板(34)与第二横板(32)之间固接有多个弹簧(35)，所述弹簧(35)套设在t形杆(33)的外侧，所述安装板(34)的底部固接有擦块(36)，所述太阳能板(9)上固接有弧形板。

4.根据权利要求3所述的一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，其特征在于：两个所述第三连接板(25)之间固接有壳体(37)，所述壳体(37)的背面固接有电动推杆(38)，所述电动推杆(38)的输出端固接有连板(39)，所述连板(39)上固接有盖板(40)，所述壳体(37)上开设有两个矩形口(41)，所述矩形口(41)与连接杆(31)相适配，所述壳体(37)的内壁固接有接触开关(42)，所述第二横板(32)上固接有触块(43)。

5.根据权利要求4所述的一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，其特征在于：下方所述平板(7)的顶部固接有固定台(44)，所述固定台(44)上开设有滑槽(45)，所述移动块(18)的底部固接有滑块(46)，所述滑块(46)滑动连接在滑槽(45)内。

6.根据权利要求5所述的一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，其特征在于：其中一个所述移动板(30)上开设有第一圆孔(47)，所述导向杆(29)贯穿第一圆孔(47)。

7.根据权利要求6所述的一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，其特征在于：所述第二横板(32)上开设有多个第二圆孔(48)，所述t形杆(33)滑动贯穿第二圆孔(48)。

8.根据权利要求7所述的一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，其特征在于：所述底座(1)和两个平板(7)上均开设有避让口，所述第一链条(14)和第三链条(28)分别穿过对应的避让口。

技术总结
本发明属于疏浚土管道监测技术领域，具体的说是一种绞吸式挖泥船疏浚土管道输送远程监测系统，该系统包括船端系统和岸端系统，所述船端系统包括船端浓度计；通过设置岸端流量传感器和岸端压力传感器，岸端流量传感器和岸端压力传感器可以采集排泥管出口的泥浆流速、泥浆压力，并将信息传递给船端，通过设置岸端监控摄像头，岸端监控摄像头可以采集排泥管出口的视频信息，并将视频信息传递给船端，船端控制室将船端的参数与岸端的参数进行对比，以及对排出口泥浆状态的实时视频监控，可以预判是否可能会出现堵管、漏管等问题，解决了目前无法对排泥管全线的流体状态进行监测，无法判断排泥管是否堵管、爆管的问题。

技术研发人员：许向东,董恒瑞,张继潮,夏毅成,冯兆国,韦纪军
受保护的技术使用者：中交广州航道局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12