一种高精度定量调控的自动灌装机的制作方法

本发明涉及灭火器灌装，具体为一种高精度定量调控的自动灌装机。

背景技术：

1、水基灭火器，药剂主要成分表面活性剂等物质和处理过的纯净水搅拌。以液态形式存在，因此简称水基型灭火器，水基型(水雾)灭火器在喷射后，成水雾状，瞬间蒸发火场大量的热量，迅速降低火场温度，抑制热辐射，表面活性剂在可燃物表面迅速形成一层水膜，隔离氧气，降温、隔离双重作用，同时参与灭火，从而达到快速灭火的目的。

2、水基型灭火器在生产过程中通过灌装机进行灌装原料，现有的灌装机在使用时需要对灭火器瓶进行上料一般通过人工或者输送机构进行上料，在上料时存在着上料位置不准确的问题，导致灌装嘴无法进行对准，另外在灌装时对灌装量无法做到精准的控制，导致灭火器瓶中灭火溶液灌装量不足。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度定量调控的自动灌装机，解决了现有对水基灭火器进的灌装设备在使用时存在着上料不准确与灌装量控制不精确的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精度定量调控的自动灌装机，包括工作箱体、升降机构、第二输送机构与第一输送机构，所述第一输送机构设置在工作箱体的左侧进料口位置，所述工作箱体的顶部固定连接有溶液箱，所述溶液箱的下方设置有灌装器，所述升降机构用来对灌装器进行升降，所述第一输送机构的后方设置有对灭火器瓶进行等距推送的等距推料机构，所述第二输送机构设置在工作箱体的内部，所述第二输送机构的下方设置有用来对灭火器瓶进行夹持的夹持机构，所述等距推料机构包括防护盒，所述防护盒与第一输送机构的底部固定连接，所述防护盒的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿防护盒并延伸至防护盒的内部，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮上的轮齿等距分段设计。

3、优选的，所述防护盒内壁的底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿防护盒并延伸至防护盒的上方，所述转动杆位于防护盒内部的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与转动杆可间歇进行啮合传动，所述转动杆位于防护盒上方的一端固定连接有十字推杆，所述十字推杆处于第一输送机构上方。

4、优选的，所述第二输送机构固定在工作箱体内部开设的凹槽中，所述第二输送机构与第一输送机构处于同一高度，所述夹持机构包括三个转动轴，所述转动轴均与工作箱体内部凹槽内壁的底部转动连接，所述转动轴的另一端固定连接有双头连接板，所述双头连接板的两端均转动连接有l型杆。

5、优选的，所述l型杆的另一端竖直向上，且分别处于第二输送机构的前方与后方，两个所述l型杆的另一端均转动连接有夹块，两个所述夹块相背离的一侧均固定连接有t型杆，两个所述t型杆分别贯穿工作箱体凹槽内壁的正面与背面。

6、优选的，所述工作箱体的右侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆表面等距离设置有三个齿条，所述转动轴位于双头连接板下方的表面固定连接有第一齿轮，所述齿条与第一齿轮啮合传动。

7、优选的，所述灌装器包括储液筒，所述储液筒的底部设置有灌装嘴，所述储液筒左下方设置有进液口，所述进液口的出水口处设置有流量阀，所述储液筒的内部且位于灌装嘴进水口出的位置设置有开关阀，所述进液口通过软管与溶液箱的底部连接。

8、优选的，所述储液筒的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有活塞，所述活塞与储液筒的内壁滑动连接，所述进液口的底部与灌装嘴的左侧之间连通有连接管，所述连接管上设置有补偿阀，所述灌装嘴内壁的左侧与右侧之间通过连接杆固定连接有液位传感器，所述液位传感器处于灌装嘴出水口的正下方。

9、优选的，所述工作箱体内壁正面的右侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端贯穿工作箱体并延伸至工作箱体的正面，所述第三气缸的输出端固定连接有挡块，所述挡块位于第二输送机构的上方。

10、有益效果

11、本发明提供了一种高精度定量调控的自动灌装机。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、(1)、该高精度定量调控的自动灌装机，通过等距推料机构对灭火器瓶进行推送上料，从而保证了灭火器瓶之间的间距相同，且间距保持与三个灌装器之间的距离相同，从而保证了上料后灭火器瓶位置的准确性。

13、(2)、该高精度定量调控的自动灌装机，通过夹持机构在灭火器瓶移动相应的位置时，对其进行夹持固定，从而保证了灭火器瓶在进行灌装时的稳定性，避免出现由于冲击力过大而发生倒瓶的问题，提高了装置使用时的可靠性。

14、(3)、该高精度定量调控的自动灌装机，通过设在罐装器上的液位传感器来检测灭火器瓶中的原液液面，从而判断是否灌装到位，若不到位则通过打开补偿阀从而进行原液补偿，保证了灌装量的精确性。

技术特征：

1.一种高精度定量调控的自动灌装机，包括工作箱体(1)、升降机构(2)、第二输送机构(5)与第一输送机构(6)，其特征在于：所述第一输送机构(6)设置在工作箱体(1)的左侧进料口位置，所述工作箱体(1)的顶部固定连接有溶液箱(3)，所述溶液箱(3)的下方设置有灌装器(9)，所述升降机构(2)用来对灌装器(9)进行升降，所述第一输送机构(6)的后方设置有对灭火器瓶进行等距推送的等距推料机构(7)，所述第二输送机构(5)设置在工作箱体(1)的内部，所述第二输送机构(5)的下方设置有用来对灭火器瓶进行夹持的夹持机构(8)，所述等距推料机构(7)包括防护盒(71)，所述防护盒(71)与第一输送机构(6)的底部固定连接，所述防护盒(71)的底部固定连接有驱动电机(72)，所述驱动电机(72)的输出端贯穿防护盒(71)并延伸至防护盒(71)的内部，所述驱动电机(72)的输出端固定连接有主动齿轮(73)，所述主动齿轮(73)上的轮齿等距分段设计。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定量调控的自动灌装机，其特征在于：所述防护盒(71)内壁的底部固定连接有转动杆(74)，所述转动杆(74)贯穿防护盒(71)并延伸至防护盒(71)的上方，所述转动杆(74)位于防护盒(71)内部的表面固定连接有从动齿轮(75)，所述从动齿轮(75)与转动杆(74)可间歇进行啮合传动，所述转动杆(74)位于防护盒(71)上方的一端固定连接有十字推杆(76)，所述十字推杆(76)处于第一输送机构(6)上方。

3.根据权利要求1所述的一种高精度定量调控的自动灌装机，其特征在于：所述第二输送机构(5)固定在工作箱体(1)内部开设的凹槽中，所述第二输送机构(5)与第一输送机构(6)处于同一高度，所述夹持机构(8)包括三个转动轴(81)，所述转动轴(81)均与工作箱体(1)内部凹槽内壁的底部转动连接，所述转动轴(81)的另一端固定连接有双头连接板(82)，所述双头连接板(82)的两端均转动连接有l型杆(83)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度定量调控的自动灌装机，其特征在于：所述l型杆(83)的另一端竖直向上，且分别处于第二输送机构(5)的前方与后方，两个所述l型杆(83)的另一端均转动连接有夹块(84)，两个所述夹块(84)相背离的一侧均固定连接有t型杆(85)，两个所述t型杆(85)分别贯穿工作箱体(1)凹槽内壁的正面与背面。

5.根据权利要求3所述的一种高精度定量调控的自动灌装机，其特征在于：所述工作箱体(1)的右侧固定连接有第一气缸(86)，所述第一气缸(86)的输出端固定连接有推杆(87)，所述推杆(87)表面等距离设置有三个齿条(88)，所述转动轴(81)位于双头连接板(82)下方的表面固定连接有第一齿轮(89)，所述齿条(88)与第一齿轮(89)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种高精度定量调控的自动灌装机，其特征在于：所述灌装器(9)包括储液筒(91)，所述储液筒(91)的底部设置有灌装嘴(92)，所述储液筒(91)左下方设置有进液口(93)，所述进液口(93)的出水口处设置有流量阀，所述储液筒(91)的内部且位于灌装嘴(92)进水口出的位置设置有开关阀，所述进液口(93)通过软管与溶液箱(3)的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种高精度定量调控的自动灌装机，其特征在于：所述储液筒(91)的顶部固定连接有第二气缸(94)，所述第二气缸(94)的输出端固定连接有活塞(95)，所述活塞(95)与储液筒(91)的内壁滑动连接，所述进液口(93)的底部与灌装嘴(92)的左侧之间连通有连接管(96)，所述连接管(96)上设置有补偿阀(97)，所述灌装嘴(92)内壁的左侧与右侧之间通过连接杆固定连接有液位传感器(98)，所述液位传感器(98)处于灌装嘴(92)出水口的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种高精度定量调控的自动灌装机，其特征在于：所述工作箱体(1)内壁正面的右侧固定连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输出端贯穿工作箱体(1)并延伸至工作箱体(1)的正面，所述第三气缸(11)的输出端固定连接有挡块(12)，所述挡块(12)位于第二输送机构(5)的上方。

技术总结
本发明公开了一种高精度定量调控的自动灌装机，包括工作箱体、升降机构、第二输送机构与第一输送机构，第一输送机构设置在工作箱体的左侧进料口位置，工作箱体的顶部固定连接有溶液箱，溶液箱的下方设置有灌装器，升降机构同来对灌装器进行升降，第一输送机构的后方设置对灭火器瓶进行等距推送的等距推料机构，第二输送机构的下方设置有用来对灭火器瓶进行夹持的夹持机构，本发明涉及灭火器灌装技术领域。该高精度定量调控的自动灌装机，通过等距推料机构对灭火器瓶进行推送上料，从而保证了灌装时灭火器瓶之间的间距相同，且间距保持与三个灌装器之间的距离相同，从而保证了上料后灭火器瓶位置的准确性。

技术研发人员：余勇,乐弘扬,段旺旺
受保护的技术使用者：襄阳龙思达智控技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14