水针机安瓿瓶的瓶乳头重割方法与流程

本发明涉及医疗设备，特别涉及一种水针机安瓿瓶的瓶乳头重割方法。

背景技术：

1、安瓿瓶是常见的液体药品的存放容器，使用时，需要打破安瓿瓶以接触内装液体的药品，传统的安瓿瓶开瓶装置为圆形的砂轮片或金刚石片直接对安瓿瓶的瓶颈位置进行切割。

2、现有技术中，授权公告号为“cn214570619u”的中国实用新型专利公开了一种安瓿瓶的开瓶装置，其通过推块和伸缩杆实现将安瓿瓶的瓶乳头推离瓶体，实现安瓿瓶的开瓶动作，然后进行后续的抽液工作，一旦安瓿瓶的瓶乳头未被敲离，容易影响后续的抽液工序，因此需要一种重新对瓶颈进行敲离的结构。

技术实现思路

1、本发明的第一目的是提供一种水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，具有实现安瓿瓶的瓶乳头重割的功能。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，包括以下步骤，

3、步骤一、安瓿瓶的正向传输，安瓿瓶在传送带或夹爪加持下正向移动；

4、步骤二、瓶颈检测，敲瓶后的安瓿瓶在夹爪的夹持下移动，瓶颈检测棒的高度位于安瓿瓶的瓶颈以上且位于安瓿瓶的瓶乳头以下，当瓶颈检测棒与移动中的安瓿瓶接触时；如果瓶乳头被敲离，瓶颈检测棒不与安瓿瓶的瓶乳头接触且瓶颈检测棒不会发生转动，安瓿瓶继续传输；如瓶乳头未被敲离，瓶颈检测棒与安瓿瓶的瓶乳头接触且瓶颈检测棒发生转动，瓶颈检测棒转动后触发接近传感器；

5、步骤三、推离机构的收回，推离机构通过水平方向的移动将推块从安瓿瓶的移动轨迹上收回；

6、步骤四、割瓶机构的收回，割瓶机构通过水平方向上的移动驱动割刀部收回；

7、步骤五、安瓿瓶的反向传输，安瓿瓶在传送带或夹爪加持下反向移动；

8、步骤六、割瓶机构的放出，割瓶机构驱动割刀部在水平方向上的移动至安瓿瓶的移动轨迹内；

9、步骤七、推离机构的放出，推离机构通过水平方向的移动将推块推动至安瓿瓶的移动轨迹内；

10、步骤八、安瓿瓶的重新传输，安瓿瓶在传送带或夹爪加持下正向移动；

11、步骤九、安瓿瓶的切割，安瓿瓶的瓶颈经过割刀部被切割出划痕；

12、步骤十、安瓿瓶的敲离，推块在水平方向向安瓿瓶的瓶乳头方向移动，至安瓿瓶的瓶乳头脱离安瓿瓶；

13、步骤十一、返回至步骤一，进行安瓿瓶的瓶颈检测。

14、作为优选，安瓿瓶的移动轨迹在水平方向上呈圆形。

15、通过采用上述技术方案，实现安瓿瓶加工过程中的循环，更为节省空间。

16、作为优选，所述步骤三、步骤四、步骤六、步骤七、步骤九和步骤十中，所述推离机构和推离机构沿径向移动。

17、作为优选，所述步骤三和步骤四同时进行，步骤六和步骤七同时进行。

18、通过采用上述技术方案，即同时伸出和缩回的动作同时进行。

19、本发明的第二目的是提供一种水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，具有实现安瓿瓶的瓶乳头重割的功能。

20、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水针机安瓿瓶瓶颈重割结构，包括机架、转动触发块、接近传感器、扭簧和瓶颈检测棒，所述转动触发块转动连接在机架上，所述瓶颈检测棒设置在转动触发块前端，所述转动触发块的后端与接近传感器对应，所述瓶颈检测棒设置在安瓿瓶的移动轨迹内，所述扭簧的一端与转动触发块抵接，所述扭簧的另一端与机架抵接，所述瓶颈检测棒在高度方向上高于安瓿瓶瓶颈且低于安瓿瓶瓶乳头；当瓶颈检测棒与安瓿瓶瓶乳头接触后，使转动触发块转动触发接近传感器；当瓶颈检测棒与安瓿瓶脱离接触后，扭簧驱动转动触发块复位，使转动触发块与接近传感器脱离。

21、作为优选，所述机架包括固定盘和转动盘，所述转动盘上设置有夹爪，所述转动触发块、接近传感器、扭簧和瓶颈检测棒设置在固定盘上。

22、通过采用上述技术方案，安瓿瓶在切割和重割的过程中，进行圆周方向的旋转动作。

23、作为优选，还包括固定支架、伸缩杆、限位块、推块、后部弹簧、行程轴和行程块，所述转动盘转动连接在固定盘的底部，所述固定支架设置在固定盘上，所述伸缩杆滑移连接在固定支架上，所述限位块设置在伸缩杆上，所述后部弹簧套设在伸缩杆向内的一侧，所述后部弹簧的一端与固定支架抵接，所述后部弹簧的另一端与限位块抵接，所述推块设置在伸缩杆朝外的一端，所述行程轴设置在限位块的底部并穿过固定盘，所述行程块设置在转动盘的上表面，所述行程块在行程轴的移动轨迹内；所述转动盘相对固定盘转动过程中，所述行程块与行程轴抵接时，所述行程轴驱动限位块并压紧后部弹簧，所述行程块与行程轴脱离时，所述后部弹簧驱动限位块沿固定盘的轴向向外移动。

24、作为优选，所述行程块的外轮廓依次包括压缩弧、释放弧和回程弧。

25、通过采用上述技术方案，压缩弧和释放弧在安瓿瓶正向移动的过程中起到压缩后部弹簧的作用，回程弧在安瓿瓶反向移动的过程中，起到驱动推块向后移动的作用。

26、作为优选，所述固定支架上设置有止推电机，所述止推电机的电机轴的端部设置有磁吸块，所述吸合块与限位块吸合。

27、通过采用上述技术方案，在推块向后移动的过程中，限位块也随之向后移动，随后止推电机移动，驱动吸合块与限位块吸合，起到固定推块的作用。

28、作为优选，所述固定支架的侧面设置有止推支架，所述止推电机设置在止推支架顶部，所述止推电机控制磁吸块在伸缩杆移动方向的纵向移动。

29、通过采用上述技术方案，起到固定止推电机的作用。

30、综上所述，当安瓿瓶在夹爪的夹持下移动时，经过瓶颈检测棒，当安瓿瓶的瓶颈未被敲离时，瓶颈检测棒在安瓿瓶的推动下会发生移动，使接近传感器被触发，检测到信号后，推离机构和割瓶机构收回，转动盘反转，使得安瓿瓶的瓶颈重新经过割瓶机构，然后再经过推离机构，直至检测不到安瓿瓶的瓶颈以上的瓶乳头，确认安瓿瓶的瓶乳头被敲离开，与现有技术相比，实现了安瓿瓶的瓶乳头重割的功能，同时检测更加精确。

技术特征：

1.一种水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、安瓿瓶的正向传输，安瓿瓶在传送带或夹爪加持下正向移动；

2.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：安瓿瓶的移动轨迹在水平方向上呈圆形。

3.根据权利要求2所述的水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：所述步骤三、步骤四、步骤六、步骤七、步骤九和步骤十中，所述推离机构和推离机构沿径向移动。

4.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：所述步骤三和步骤四同时进行，步骤六和步骤七同时进行。

5.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：包括机架、转动触发块、接近传感器、扭簧和瓶颈检测棒，所述转动触发块转动连接在机架上，所述瓶颈检测棒设置在转动触发块前端，所述转动触发块的后端与接近传感器对应，所述瓶颈检测棒设置在安瓿瓶的移动轨迹内，所述扭簧的一端与转动触发块抵接，所述扭簧的另一端与机架抵接，所述瓶颈检测棒在高度方向上高于安瓿瓶瓶颈且低于安瓿瓶瓶乳头；当瓶颈检测棒与安瓿瓶瓶乳头接触后，使转动触发块转动触发接近传感器；当瓶颈检测棒与安瓿瓶脱离接触后，扭簧驱动转动触发块复位，使转动触发块与接近传感器脱离。

6.根据权利要求5所述的水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：所述机架包括固定盘和转动盘，所述转动盘上设置有夹爪，所述转动触发块、接近传感器、扭簧和瓶颈检测棒设置在固定盘上。

7.根据权利要求6所述的水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：还包括固定支架、伸缩杆、限位块、推块、后部弹簧、行程轴和行程块，所述转动盘转动连接在固定盘的底部，所述固定支架设置在固定盘上，所述伸缩杆滑移连接在固定支架上，所述限位块设置在伸缩杆上，所述后部弹簧套设在伸缩杆向内的一侧，所述后部弹簧的一端与固定支架抵接，所述后部弹簧的另一端与限位块抵接，所述推块设置在伸缩杆朝外的一端，所述行程轴设置在限位块的底部并穿过固定盘，所述行程块设置在转动盘的上表面，所述行程块在行程轴的移动轨迹内；所述转动盘相对固定盘转动过程中，所述行程块与行程轴抵接时，所述行程轴驱动限位块并压紧后部弹簧，所述行程块与行程轴脱离时，所述后部弹簧驱动限位块沿固定盘的轴向向外移动。

8.根据权利要求7所述的水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：所述行程块的外轮廓依次包括压缩弧、释放弧和回程弧。

9.根据权利要求7所述的水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：所述固定支架上设置有止推电机，所述止推电机的电机轴的端部设置有磁吸块，所述吸合块与限位块吸合。

10.根据权利要求9所述的水针机安瓿瓶瓶乳头重割方法，其特征在于：所述固定支架的侧面设置有止推支架，所述止推电机设置在止推支架顶部，所述止推电机控制磁吸块在伸缩杆移动方向的纵向移动。

技术总结
本发明公开了一种水针机安瓿瓶的瓶乳头重割方法，包括机架、转动触发块、接近传感器、扭簧和瓶颈检测棒，所述转动触发块转动连接在机架上，所述瓶颈检测棒设置在转动触发块前端，所述转动触发块的后端与接近传感器对应，所述瓶颈检测棒设置在安瓿瓶的移动轨迹内。与现有技术相比，实现了安瓿瓶的瓶乳头重割的功能，同时检测更加精确。

技术研发人员：张东伟,席文
受保护的技术使用者：无锡安之卓医疗机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13