一种预充针灌装加塞方法与流程

本发明涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种预充针灌装加塞方法。

背景技术：

1、在先申请cn112498767a公开了一种灌装系统灌装量的取样检测方法，该技术方案涉及利用上料装置实现预充针包材在蜂巢平台(包括称重平台和灌装加塞平台等)之间的转运。为了保证生产效率，预充针包材放入蜂巢平台时，大都是同时将多个预充针一一对应放入蜂巢平台的各孔内。由于巢盘上的孔与预充针之间具有细小的间隙、转运过程中发生晃动、预充针长度方向各处结构不一致等因素都可能会导致预充针出现小幅度的倾斜，而蜂巢平台由于预充针间距和预充针大小的限制，蜂巢平台上的预充针通道与预充针的间隙小于巢盘上预充针倾斜产生的偏离量，并且由于蜂巢平台上夹紧机构的存在，导致预充针通道变得更窄，在上料装置将预充针放入蜂巢平台时，会出现蜂巢平台将倾斜的预充针顶出的情形，顶出的预充针会顶住向下移动的上料装置，导致设备运行故障，同时预充针包材也可能会报废，如果预充针放入后没有完全进入预充针通道即被夹紧机构夹紧，会导致各预充针高低不平，产生干涉、报警。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可靠性好，能够使预充针顺利导入蜂巢平台上的孔内的预充针灌装加塞方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种预充针灌装加塞方法，包括以下步骤：

4、s1、预充针巢盘输送至上料工位；

5、s2、上料：机械手抓取预充针巢盘并带动预充针巢盘向下移动至预充针下端靠近位于上料工位的蜂巢平台，预充针巢盘的中心对准蜂巢平台的中心，机械手降低速度继续下降，蜂巢平台至少往复平移一次以使得预充针下端进入蜂巢平台的孔内并穿过夹紧机构，夹紧机构夹紧预充针；

6、s3、灌装加塞：蜂巢平台带动预充针巢盘移动至灌装加塞工位对预充针进行灌装加塞。

7、作为上述技术方案的进一步改进：步骤s2中，蜂巢平台往复平移的距离为d，预充针的半径为r，则d≥r。

8、作为上述技术方案的进一步改进：步骤s2中，蜂巢平台向两侧往复平移，每一侧平移的距离大于等于0.5r。

9、作为上述技术方案的进一步改进：步骤s2中，预充针进入蜂巢平台的孔内的速度为vj，蜂巢平台往复平移的速度为vp，则vp＞vj。

10、作为上述技术方案的进一步改进：步骤s2的具体过程如下：

11、s2.1、机械手带动预充针巢盘移动至蜂巢平台上方；

12、s2.2、机械手带动预充针巢盘以速度v1向下移动至预充针下端靠近蜂巢平台；

13、s2.3、机械手带动预充针巢盘以速度vj继续向下移动且蜂巢平台保持往复平移以使得预充针下端进入蜂巢平台的孔内，其中vj＜v1；

14、s2.4、当预充针设定长度进入蜂巢平台的孔内后，蜂巢平台停止移动；

15、s2.5、机械手带动预充针巢盘以速度v2继续向下移动至预充针完全进入蜂巢平台的孔内，夹紧机构夹紧预充针，其中v2＞vj。

16、作为上述技术方案的进一步改进：步骤s2.4中，当预充针总长度的一半以上进入蜂巢平台的孔内后，蜂巢平台停止移动。

17、作为上述技术方案的进一步改进：步骤s2.5中，v2＝v1。

18、作为上述技术方案的进一步改进：步骤s2中，当预充针下端与蜂巢平台的距离为0～5㎜时，蜂巢平台开始往复平移。

19、与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的预充针灌装加塞方法，上料时，当预充针下端靠近位于上料工位的蜂巢平台后，降低下降速度并且蜂巢平台以对中点至少往复平移一次，即便预充针巢盘上的个别或多个预充针未对齐蜂巢平台上的孔时，依然可以顺利地导入蜂巢平台上的孔内，避免出现将预充针顶出的情形，可靠性好，大大减少停机报警的概率，试验表明，正常运行的情况下，并不影响预充针灌装加塞系统的运行效率。

技术特征：

1.一种预充针灌装加塞方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的预充针灌装加塞方法，其特征在于：步骤s2中，蜂巢平台(3)往复平移的距离为d，预充针(5)的半径为r，则d≥r。

3.根据权利要求2所述的预充针灌装加塞方法，其特征在于：步骤s2中，蜂巢平台(3)向两侧往复平移，每一侧平移的距离大于等于0.5r。

4.根据权利要求1所述的预充针灌装加塞方法，其特征在于：步骤s2中，预充针(5)进入蜂巢平台(3)的孔(31)内的速度为vj，蜂巢平台(3)往复平移的速度为vp，则vp＞vj。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的预充针灌装加塞方法，其特征在于：步骤s2的具体过程如下：

6.根据权利要求5所述的预充针灌装加塞方法，其特征在于：步骤s2.4中，当预充针(5)总长度的一半以上进入蜂巢平台(3)的孔(31)内后，蜂巢平台(3)停止移动。

7.根据权利要求5所述的预充针灌装加塞方法，其特征在于：步骤s2.5中，v2＝v1。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的预充针灌装加塞方法，其特征在于：步骤s2中，当预充针(5)下端与蜂巢平台(3)的距离为0～5㎜时，蜂巢平台(3)开始往复平移。

技术总结
本发明公开了一种预充针灌装加塞方法，包括以下步骤：S1、预充针巢盘输送至上料工位；S2、上料：机械手抓取预充针巢盘并带动预充针巢盘向下移动至预充针下端靠近位于上料工位的蜂巢平台，预充针巢盘的中心对准蜂巢平台的中心，机械手降低速度继续下降，蜂巢平台至少往复平移一次以使得预充针下端进入蜂巢平台的孔内并穿过夹紧机构，夹紧机构夹紧预充针；S3、灌装加塞：蜂巢平台带动预充针巢盘移动至灌装加塞工位对预充针进行灌装加塞。本发明具有可靠性好，能够使预充针顺利导入蜂巢平台上的孔内等优点。

技术研发人员：王志文,张志来
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25