一种预灌针排空装置的制作方法

本实用涉及机械设计制造、医药装备、化妆品、饮料生产等领域，具体为一种预灌针排空装置。

背景技术：

1、在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

2、没有质量问题的预灌针在生产步骤完成后，会跟随生产线进入到装瓶区域，通过回巢机对预灌针进行批量提取，当回巢机出现故障问题时，检测到回巢机工位还有预灌针瓶体时会自动停机，影响生产；只有对回巢机批量提取预灌针的工位移走预灌针后才可以进行继续生产。

3、因此，需要一种快速排空，不影响前方生产线继续生产的一种预灌针排空装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种预灌针排空装置，已解决快速排空，不影响前方生产线继续生产的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种预灌针排空装置，包括防护组件、动力组件和排空组件，所述支撑组件成对设置，所述支撑组件水平放置于所述动力组件两侧，所述动力组件带动预灌针进行移动，所述排空组件水平放置于所述支撑组件上；

3、所述排空组件包括排空导向块，所述排空导向块水平设置于所述支撑组件上，所述排空导向块设有排空通道，所述动力组件包括仿形块，所述仿形块带动所述预灌针进入所述排空通道进行排空，所述预灌针脱离所述仿形块。

4、优选地，所述支撑组件上还设有第一护栏和第二护栏，所述第一护栏放置于所述预灌针的一侧，所述第一护栏上设置有回巢机以夹持所述预灌针脱离所述动力组件；所述第二护栏放置于所述预灌针的另一侧，所述第一护栏与所述第二护栏均水平设置于所述支撑组件上。

5、优选地，所述仿形块带动所述预灌针在所述护栏的防护下进入所述排空通道，所述排空通道一端与所述第二护栏同一高度设置，所述排空通道另一端与所述第二护栏的角度a为：10°≤a≤65°，优选为30°≤a≤50°，更优选为40°≤a≤45°。

6、优选地，所述排空导向块包括对接通道，所述对接通道圆滑过渡连接所述仿形块与所述排空通道，所述对接通道的上端面排空通道的上端面同一高度设置。

7、优选地，所述排空导向块包括避让部，所述避让部设置在所述仿形块的上方，多个所述仿形块经过所述避让部保持持续运行。

8、优选地，所述动力组件包括驱动电机和电机动子，所述驱动电机沿着所述支撑组件形成的通道进行铺设，所述电机动子在所述驱动电机上进行移动，所述电机动子带动所述仿形块进行运动，所述电机动子与所述仿形块的数量之比为1:1，多个所述电机动子设置于所述驱动电机上进行动力的传递。

9、优选地，所述第一护栏侧边固定连接有护栏延长板，所述仿形块带动所述预灌针沿着所述护栏延长板进行移动。

10、优选地，所述排空组件包括排空盖，所述排空盖设置于所述排空导向块上。

11、优选地，所述排空盖上包括有观察窗，所述观察窗的横截面为圆形、方形、圆形与方形结合的形状。

12、优选地，所述排空组件连接有收集盒，所述收集盒与所述排空通道对接实现预灌针的收集。

13、相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

14、设计排空组件，当下游设备(回巣机)出现故障或者停机时，灯检机检测完成的产品可以通过排空装置进入收集盒，不影响灯检机的运行和检测。

技术特征：

1.一种预灌针排空装置，包括支撑组件(1)、动力组件(2)和排空组件(3)，所述支撑组件(1)成对设置，所述支撑组件(1)水平放置于所述动力组件(2)两侧，所述动力组件(2)带动预灌针(4)进行移动，所述排空组件(3)水平放置于所述支撑组件(1)上；

2.如权利要求1所述的一种预灌针排空装置，其特征在于，所述支撑组件(1)上还设有第一护栏(14)和第二护栏(15)，所述第一护栏(14)放置于所述预灌针(4)的一侧，所述第一护栏(14)上设置有回巢机以夹持所述预灌针(4)脱离所述动力组件(2)；所述第二护栏(15)放置于所述预灌针(4)的另一侧，所述第一护栏(14)与所述第二护栏(15)均水平设置于所述支撑组件(1)上。

3.如权利要求2所述的一种预灌针排空装置，其特征在于，所述仿形块(23)带动所述预灌针(4)在所述护栏的防护下进入所述排空通道(33)，所述排空通道(33)一端与所述第二护栏(15)同一高度设置，所述排空通道(33)另一端与所述第二护栏(15)的角度a为：10°≤a≤65°。

4.如权利要求3所述的一种预灌针排空装置，其特征在于，所述排空仓(31)包括对接通道(34)，所述对接通道(34)圆滑过渡连接所述仿形块(23)与所述排空通道(33)，所述对接通道(34)的上端面排空通道(33)的上端面同一高度设置。

5.如权利要求1所述的一种预灌针排空装置，其特征在于，所述排空仓(31)包括避让部(36)，所述避让部(36)设置在所述仿形块(23)的上方，多个所述仿形块(23)经过所述避让部(36)保持持续运行。

6.如权利要求1所述的一种预灌针排空装置，其特征在于，所述动力组件(2)包括驱动电机(21)和电机动子(22)，所述驱动电机(21)沿着所述支撑组件(1)形成的通道进行铺设，所述电机动子(22)在所述驱动电机(21)上进行移动，所述电机动子(22)带动所述仿形块(23)进行运动，所述电机动子(22)与所述仿形块(23)的数量之比为1:1，多个所述电机动子(22)设置于所述驱动电机(21)上进行动力的传递。

7.如权利要求2所述的一种预灌针排空装置，其特征在于，所述第一护栏(14)侧边固定连接有护栏延长板(16)，所述仿形块(23)带动所述预灌针(4)沿着所述护栏延长板(16)进行移动。

8.如权利要求2所述的一种预灌针排空装置，其特征在于，所述排空组件(3)包括排空盖(32)，所述排空盖(32)设置于所述排空仓(31)上。

9.如权利要求8所述的一种预灌针排空装置，其特征在于，所述排空盖(32)上包括有观察窗(35)，所述观察窗(35)的横截面为圆形、方形、圆形与方形结合的形状。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种预灌针排空装置，其特征在于，所述排空组件(3)连接有收集盒，所述收集盒与所述排空通道(33)对接实现预灌针(4)的收集。

技术总结
本技术揭示了一种预灌针排空装置，包括防护组件、动力组件和排空组件，所述支撑组件成对设置，所述支撑组件水平放置于所述动力组件两侧，所述动力组件带动预灌针进行移动，所述排空组件水平放置于所述支撑组件上；动力组件包括仿形块，排空组件包括排空仓，仿形块将预灌针输送至排空仓进行快速排空。

技术研发人员：邱贞桂
受保护的技术使用者：东富龙包装技术（上海）有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15