一种多批头和管帽同步脱离装置的制作方法

本技术涉及机械领域，尤其涉及一种多批头和管帽同步脱离装置。

背景技术：

1、随着生命科学和技术的进步，容纳样品的容器体积越来越小，每次使用的样品容器数量却越来越多。因此，市场对于能同时打开或者关闭多个样品管的开盖器的需求越来越强烈。对此，本申请人申请的专利cn202220794238中，实现了自动开关盖：开盖时,样品管通过与批头的摩擦力被带起来；关盖时，样品管的管帽需要同时准确地与批头脱离。为此，上述专利设计了用4个电磁铁推动推板将管帽顶下的方式，以实现管帽和批头的脱离。但电磁铁使用漏磁通方式驱动，功耗大，效率低，同步性差，容易因细微的不同步导致退盖的失败；且在使用时撞击产生的噪音让人不悦。如何解决上述问题，以进一步改善相关的产品是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种解决或部分解决上述问题的多批头和管帽同步脱离装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种多批头和管帽同步脱离装置，其包括一支撑板，所述支撑板上活动设置一退盖板，所述退盖板上设置有多个用以导向批头的通孔，所述支撑板上垂直于所述支撑板平面设置有至少四个花键轴，所述花键轴的一端螺纹连接在所述支撑板上固定的对应螺母内、所述花键轴的另一端可旋转地设置在所述退盖板上，还包括一限制所述退盖板沿所述花键轴的轴向单向或双向移动的限位装置，还包括至少一个用以驱动所述花键轴旋转的驱动电机。

4、优选的，所述支撑板上对应所述花键轴可旋转地设置有若干个花键套，所述花键轴的中部上沿其轴向设置有花键，所述花键套内侧沿其轴向设置有收容所述花键的花键槽，所述驱动电机连接所述花键套以驱动所述花键套旋转。

5、优选的，所述驱动电机通过传动带连接所述花键套以驱动所述花键套旋转，所述花键套的外壁设置有与所述传动带啮合的轮齿。

6、优选的，所述花键套通过第一轴承可旋转地设置在所述支撑板上。

7、优选的，所述花键轴的一端穿过设置在所述退盖板上的安装孔伸出所述退盖板外，且其在所述退盖板外的部分设置有一环形的卡槽，所述限位装置为卡设在所述卡槽内的卡箍。

8、优选的，所述安装孔内设置一第二轴承，所述第二轴承套设在所述花键轴上，并被限制在所述花键和卡箍之间。

9、优选的，所述退盖板上通过螺钉固定设置一环形的用以固定所述第二轴承的压板。

10、优选的，所述支撑板上固定设置有四个螺母，四个所述花键轴分别螺纹连接在一所述螺母上。

11、优选的，所述驱动电机的输出轴上套设一驱动齿轮，所述传动带套设在所述驱动齿轮和四个所述花键套的轮齿上。

12、本实用新型的有益效果是：传动带传动效率较高，能量损失低。使用传动带传动，可以保证4个花键套旋转的高度同步性，并且花键轴通过螺纹转变成径向运动时，力有进一步放大的效果。这保证了与花键轴连接的退盖板运行的平顺和给退盖板提供足够的推力，并且避免了电磁铁撞击时产生的噪音。

技术特征：

1.一种多批头和管帽同步脱离装置，其包括一支撑板，所述支撑板上活动设置一退盖板，所述退盖板上设置有多个用以导向批头的通孔，其特征在于：所述支撑板上垂直于所述支撑板上设置有至少四个花键轴，所述花键轴的一端螺纹连接在所述支撑板上固定的对应螺母内、所述花键轴的另一端可旋转地设置在所述退盖板上，还包括一限制所述退盖板沿所述花键轴的轴向单向或双向移动的限位装置，还包括至少一个用以驱动所述花键轴旋转的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种多批头和管帽同步脱离装置，其特征在于：所述支撑板上对应所述花键轴可旋转地设置有若干个花键套，所述花键轴的中部沿其轴向设置有花键，所述花键套内侧沿其轴向设置有收容所述花键的花键槽，所述驱动电机连接所述花键套以驱动所述花键套旋转。

3.根据权利要求2所述的一种多批头和管帽同步脱离装置，其特征在于：所述驱动电机通过传动带连接所述花键套以驱动所述花键套旋转，所述花键套的外壁设置有与所述传动带啮合的轮齿。

4.根据权利要求2所述的一种多批头和管帽同步脱离装置，其特征在于：所述花键套通过第一轴承可旋转地设置在所述支撑板上。

5.根据权利要求3所述的一种多批头和管帽同步脱离装置，其特征在于：所述花键轴的一端穿过设置在所述退盖板上的安装孔伸出所述退盖板外，且其在所述退盖板外的部分设置有一环形的卡槽，所述限位装置为卡设在所述卡槽内的卡箍。

6.根据权利要求5所述的一种多批头和管帽同步脱离装置，其特征在于：所述安装孔内设置一第二轴承，所述第二轴承套设在所述花键轴上，并被限制在所述花键和卡箍之间。

7.根据权利要求6所述的一种多批头和管帽同步脱离装置，其特征在于：所述退盖板上通过螺钉固定设置一环形的用以固定所述第二轴承的压板。

8.根据权利要求3所述的一种多批头和管帽同步脱离装置，其特征在于：所述支撑板上固定设置有四个螺母，四个所述花键轴分别螺纹连接在一所述螺母上。

9.根据权利要求8所述的一种多批头和管帽同步脱离装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上套设一驱动齿轮，所述传动带套设在所述驱动齿轮和四个所述花键套的轮齿上。

技术总结
本技术公开了多批头和管帽同步脱离装置，其包括一支撑板和一退盖板，退盖板上设置有多个批头的导向孔，支撑板上垂直于所述支撑板地设置有至少四个花键轴，花键轴的一端螺纹连接在支撑板上固定的对应螺母内、花键轴的另一端可旋转地设置在退盖板上，还包括一限制退盖板沿花键轴的轴向单向或双向移动的限位装置，还包括至少一个用以驱动所述花键轴旋转的驱动电机。本技术的有益效果是：传动效率较高，能量损失低。使用传动带传动，可以保证四个花键套旋转的高度同步性，并且花键轴通过螺纹转变成径向运动时，力有进一步放大的效果。这保证了与花键轴连接的退盖板运行的平顺和给退盖板提供足够的推力，并且避免了电磁铁撞击时产生的噪音。

技术研发人员：张扬,韩艾伶
受保护的技术使用者：杭州百伴生物技术有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/13