一种混装车的乳化基质加料装置的制作方法

：本技术涉及一种乳化基质加料装置，特别涉及一种混装车的乳化基质加料装置。

背景技术

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背景技术：

1、乳化炸药是一种由硝酸铵与硝酸钠组成的水相溶液均匀分散在复合油相中，借助乳化剂与敏化剂的作用形成稳定的具有雷管感度的油包水型工业炸药。混装乳化炸药是将乳胶基质、敏化剂加入混装乳化基质炸药车中，到达爆破现场后，现场敏化、装药、起爆，大大降低了成品储存、运输的安全风险。因本质安全水平较高，符合国家行业的发展要求，较传统乳化炸药优势明显，在爆破工程应用愈加广泛。

2、在现阶段乳化基质加料过程中，输送管路由制乳生产工房伸出，跨过防爆土堤后，距离地面位置较高，加注过程属高空作业，需要操作人员攀爬至混装车顶部，人工将输送管路放至混装车内，整个操作过程繁琐，且易引发滑跌、烫伤等生产安全事故。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种结构简单，避免出现安全危险，且装车操作简单的混装车的乳化基质加料装置。

2、本实用新型由如下技术方案实施：本专利的目的提供了一种混装车的乳化基质加料装置，其包括输送管路、自动机械臂、自动开合盖、接近传感器和控制器；在所述输送管路的出料口处设置有与其相互垂直的出料管，所述出料管底部出口活动插设在混装车的进料口中，所述自动机械臂的机械手与所述输送管路靠近所述出料管的一端连接；在所述混装车顶部的进料口上设置有所述自动开合盖，在所述自动开合盖的顶部设置有所述接近传感器；所述接近传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述自动机械臂和所述自动开合盖的信号输入端通过信号连接。

3、进一步的，在所述进料口四周的所述混装车顶部固定有固定框架，在所述固定框架的顶部设置有所述自动开合盖。

4、进一步的，所述自动开合盖包括盖体和开合气缸，所述盖体的一端转动铰接在所述固定框架上，在所述固定框架的两侧壁分别转动铰接有所述开合气缸，所述开合气缸的伸缩端与所述盖体转动铰接；所述开合气缸的信号输入端与所述控制器的信号输出端通过信号连接。

5、进一步的，所述出料管包括从上向下依次连接的竖直管、伸缩管和出料嘴；所述竖直管的侧壁与所述输送管路的出料口连通设置，所述出料嘴活动插设在所述混装车的进料口中。

6、进一步的，在所述进料口内固定设置有固定卡环，所述出料嘴上大下小，所述固定卡环的直径小于所述出料嘴最大直径，且大于所述出料嘴的最小直径，所述出料嘴活动卡接在所述固定卡环中。

7、进一步的，在所述竖直管的侧壁固定有与其平行设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述出料嘴的侧壁固定连接，在所述竖直管的侧壁固定设置有摄像探头，所述摄像探头的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端与所述伸缩气缸的信号输入端通过信号连接。

8、本实用新型的优点：1、本实用新型结构简单，易实现，通过自动机械臂带动输送管路在水平方向上前后左右移动，接近传感器检测输送管路是否位于上方，并将信号传输到控制器，当位于上方时，控制器控制自动开合盖打开，然后将输送管路插入到混装车顶部的进料口中，进行装料，无需工作人员攀爬至混装车顶部，避免了工作人员发生滑跌的危险，并且装车过程实现自动化，操作简单；2、本实用新型通过将出料嘴卡接在固定卡环中，防止加料时，由于物料的输送压力不稳导致输送管道摆动，引起物料喷溅，进而避免了烫伤现场工作人员的危险，保证了现场混装车的装料安全。

技术特征：

1.一种混装车的乳化基质加料装置，其特征在于，其包括输送管路、自动机械臂、自动开合盖、接近传感器和控制器；在所述输送管路的出料口处设置有与其相互垂直的出料管，所述出料管底部出口活动插设在混装车的进料口中，所述自动机械臂的机械手与所述输送管路靠近所述出料管的一端连接；在所述混装车顶部的进料口上设置有所述自动开合盖，在所述自动开合盖的顶部设置有所述接近传感器；所述接近传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述自动机械臂和所述自动开合盖的信号输入端通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种混装车的乳化基质加料装置，其特征在于，在所述进料口四周的所述混装车顶部固定有固定框架，在所述固定框架的顶部设置有所述自动开合盖。

3.根据权利要求2所述的一种混装车的乳化基质加料装置，其特征在于，所述自动开合盖包括盖体和开合气缸，所述盖体的一端转动铰接在所述固定框架上，在所述固定框架的两侧壁分别转动铰接有所述开合气缸，所述开合气缸的伸缩端与所述盖体转动铰接；所述开合气缸的信号输入端与所述控制器的信号输出端通过信号连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种混装车的乳化基质加料装置，其特征在于，所述出料管包括从上向下依次连接的竖直管、伸缩管和出料嘴；所述竖直管的侧壁与所述输送管路的出料口连通设置，所述出料嘴活动插设在所述混装车的进料口中。

5.根据权利要求4所述的一种混装车的乳化基质加料装置，其特征在于，在所述进料口内固定设置有固定卡环，所述出料嘴上大下小，所述固定卡环的直径小于所述出料嘴最大直径，且大于所述出料嘴的最小直径，所述出料嘴活动卡接在所述固定卡环中。

6.根据权利要求5所述的一种混装车的乳化基质加料装置，其特征在于，在所述竖直管的侧壁固定有与其平行设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述出料嘴的侧壁固定连接，在所述竖直管的侧壁固定设置有摄像探头，所述摄像探头的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端与所述伸缩气缸的信号输入端通过信号连接。

技术总结
本技术公开了一种混装车的乳化基质加料装置，其包括输送管路、自动机械臂、自动开合盖、接近传感器和控制器；在输送管路的出料口处设置有与其相互垂直的出料管，出料管底部出口活动插设在混装车的进料口中，自动机械臂的机械手与输送管路靠近出料管的一端连接；在混装车顶部的进料口上设置有自动开合盖。本技术的优点在于：本技术结构简单，易实现，避免了工作人员发生滑跌的危险，并且装车过程实现自动化，操作简单；避免了烫伤现场工作人员的危险，保证了现场混装车的装料安全。

技术研发人员：贾凯,田国浈,李春阳,周锋,付昕
受保护的技术使用者：内蒙古生力民爆股份有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15