去盖抓手装置及医疗设备的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种去盖抓手装置及医疗设备。

背景技术：

1、现有的一些医疗设备，其需要对试管进行去盖的操作，去盖功能实现的核心是去盖抓手装置。现有的去盖抓手装置，主要包括夹持机构、夹持驱动机构、上下驱动机构以及旋转驱动机构，上下驱动机构用于驱动夹持机构上下移动以使夹持机构进入抓取盖子的位置，夹持机构在夹持驱动机构的驱动下夹持住盖子，旋转驱动机构驱动夹持机构旋转，从而拧松盖子，接着通过上下驱动机构驱动夹持机构往上移动，从而将盖子从试管上取下。上述的去盖抓手装置，驱动机构数量多，体积较大，成本也较高；另外，夹持机构一般通过夹爪夹持住盖子的外周，旋转驱动机构通过夹爪传递扭矩给盖子，夹爪承受着扭矩的作用，若夹持驱动力不足，夹爪容易相对盖子打滑，不易拧松较为紧固的盖子，而且由于夹爪承受扭矩的作用，容易损坏，对其结构强度要求高，成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在现有技术中的去盖抓手装置体积大、成本高、拧盖容易打滑以及对夹持机构的强度要求高等的问题，为此，本实用新型提出一种去盖抓手装置。

2、本实用新型还提出一种具有上述去盖抓手装置的医疗设备。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的去盖抓手装置，其包括：基架；抓手组件，包括组件座、旋转轴组件、开盖轴、旋转驱动机构以及弹性夹持机构，所述组件座设置于所述基架并能相对所述基架上下移动，所述旋转轴组件转动设置于所述组件座，所述开盖轴设置于所述旋转轴组件并能与所述旋转轴组件一同绕竖向轴线同轴转动，所述旋转驱动机构设置于所述组件座，所述旋转驱动机构的输出轴与所述旋转轴组件联接并能驱动所述旋转轴组件转动，所述弹性夹持机构设置于所述旋转轴组件的下端，所述弹性夹持机构具有盖子夹持位，所述开盖轴与所述盖子夹持位对应设置，所述开盖轴的下端设置有盖子适配部；上下驱动机构，设置于所述基架，所述上下驱动机构用于驱动所述抓手组件上下移动。

4、根据本实用新型的实施例的去盖抓手装置，至少具有如下有益效果：需要去除试管的盖子时，试管置入抓手组件的下侧，通过上下驱动机构驱动抓手组件整体下移，使得弹性夹持机构夹持住试管的盖子，同时开盖轴下端的盖子适配部下压于盖子并与盖子形成相互适配的配合，然后通过旋转驱动机构驱动旋转轴组件转动，旋转轴组件带动开盖轴转动从而拧动盖子。盖子被拧松后，上下驱动机构再驱动抓手组件整体上移，弹性夹持机构夹持住盖子并带动其上移，从而完成试管去盖的动作。上述的去盖抓手装置可以完成松盖并且抓取盖子脱离试管的功能，松盖的动作由开盖轴负责，开盖轴通过设置与盖子适配的盖子适配部来带动盖子转动，相对于采用夹爪夹持并拧动盖子的结构，开盖轴更容易旋开紧固的盖子，不易出现打滑；松盖后的盖子由弹性夹持机构负责夹持，其通过弹性力来夹持盖子，无需额外设置驱动动力，从而可以缩小整体设备的体积以及降低成本，而且该弹性夹持机构不用承担过大的扭矩，从而不易损伤，对其结构强度要求低，从而可以采用简易的弹性夹持机构来简化结构，降低成本。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述开盖轴活动连接于所述旋转轴组件并能相对所述旋转轴组件上下移动，所述开盖轴和所述旋转轴组件之间设置有弹性件，所述弹性件用于给所述开盖轴提供弹性复位力。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述旋转轴组件的内部设置有竖向延伸的滑动连接孔，所述开盖轴滑动设置于所述滑动连接孔，所述旋转轴组件设置有扭矩块，所述扭矩块设置有扭矩传递孔，所述开盖轴穿设于所述扭矩传递孔，所述开盖轴设置有用于与所述扭矩传递孔配合的扭矩传递部，所述扭矩传递孔为非圆孔，所述扭矩传递部与所述扭矩传递孔形状适配。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述旋转轴组件的内部设置有弹性件容置孔，所述弹性件容置孔位于所述滑动连接孔的上侧，所述弹性件容置于所述弹性件容置孔并位于所述开盖轴的上端部和所述弹性件容置孔的孔底壁之间。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述旋转轴组件包括外套轴，所述外套轴枢接于所述组件座，所述旋转驱动机构的输出轴与所述外套轴联接，所述外套轴设置有中空腔，所述中空腔中安装有竖向设置的直线轴承，所述滑动连接孔为所述直线轴承的内孔；所述中空腔的下端具有开口，所述扭矩块封盖所述中空腔的下端开口并与所述外套轴固定连接。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述弹性夹持机构包括至少两个弹片，所述弹片围绕所述开盖轴的轴线布置，所述弹片的上端固定于所述旋转轴组件，所述弹片的下端为自由端，所述弹片围合形成所述盖子夹持位。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述弹片的下端朝背离所述开盖轴的轴线的方向倾斜。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述旋转轴组件的下端设置有弹片固定座，所述弹片固定座设置有朝下开口的弹片容置腔，所述弹片固定于所述弹片固定座并容置于所述弹片容置腔。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述上下驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带、蜗杆以及升降块，所述电机固定于所述基架，所述主动轮同轴固定于所述电机的输出轴，所述蜗杆竖向设置并枢接于所述基架，所述从动轮同轴固定于所述蜗杆，所述同步带张紧于所述主动轮和所述从动轮，所述升降块与所述蜗杆螺纹配合，所述组件座与所述升降块固定连接。

13、根据本实用新型的一些实施例，还包括用于检测所述旋转轴组件的旋转圈数的圈数检测装置。

14、根据本实用新型的第二方面实施例的医疗设备，其包括本实用新型第一方面实施例所述的去盖抓手装置。

15、根据本实用新型实施例的医疗设备，至少具有如下有益效果：由于采用了本实用新型第一方面实施例的去盖抓手装置，医疗设备可以拧松并移除盖子，具有拧盖不易打滑、结构体积小和成本低的优点。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种去盖抓手装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的去盖抓手装置，其特征在于：所述开盖轴活动连接于所述旋转轴组件并能相对所述旋转轴组件上下移动，所述开盖轴和所述旋转轴组件之间设置有弹性件，所述弹性件用于给所述开盖轴提供弹性复位力。

3.根据权利要求2所述的去盖抓手装置，其特征在于：所述旋转轴组件的内部设置有竖向延伸的滑动连接孔，所述开盖轴滑动设置于所述滑动连接孔，所述旋转轴组件设置有扭矩块，所述扭矩块设置有扭矩传递孔，所述开盖轴穿设于所述扭矩传递孔，所述开盖轴设置有用于与所述扭矩传递孔配合的扭矩传递部，所述扭矩传递孔为非圆孔，所述扭矩传递部与所述扭矩传递孔形状适配。

4.根据权利要求3所述的去盖抓手装置，其特征在于：所述旋转轴组件的内部设置有弹性件容置孔，所述弹性件容置孔位于所述滑动连接孔的上侧，所述弹性件容置于所述弹性件容置孔并位于所述开盖轴的上端部和所述弹性件容置孔的孔底壁之间。

5.根据权利要求3所述的去盖抓手装置，其特征在于：所述旋转轴组件包括外套轴，所述外套轴枢接于所述组件座，所述旋转驱动机构的输出轴与所述外套轴联接，所述外套轴设置有中空腔，所述中空腔中安装有竖向设置的直线轴承，所述滑动连接孔为所述直线轴承的内孔；所述中空腔的下端具有开口，所述扭矩块封盖所述中空腔的下端开口并与所述外套轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的去盖抓手装置，其特征在于：所述弹性夹持机构包括至少两个弹片，所述弹片围绕所述开盖轴的轴线布置，所述弹片的上端固定于所述旋转轴组件，所述弹片的下端为自由端，所述弹片围合形成所述盖子夹持位。

7.根据权利要求6所述的去盖抓手装置，其特征在于：所述弹片的下端朝背离所述开盖轴的轴线的方向倾斜。

8.根据权利要求6所述的去盖抓手装置，其特征在于：所述旋转轴组件的下端设置有弹片固定座，所述弹片固定座设置有朝下开口的弹片容置腔，所述弹片固定于所述弹片固定座并容置于所述弹片容置腔。

9.根据权利要求1所述的去盖抓手装置，其特征在于：所述上下驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带、蜗杆以及升降块，所述电机固定于所述基架，所述主动轮同轴固定于所述电机的输出轴，所述蜗杆竖向设置并枢接于所述基架，所述从动轮同轴固定于所述蜗杆，所述同步带张紧于所述主动轮和所述从动轮，所述升降块与所述蜗杆螺纹配合，所述组件座与所述升降块固定连接。

10.根据权利要求1所述的去盖抓手装置，其特征在于：还包括用于检测所述旋转轴组件的旋转圈数的圈数检测装置。

11.一种医疗设备，其特征在于，包括：权利要求1至10任一项所述的去盖抓手装置。

技术总结
本技术公开了一种去盖抓手装置，并公开了具有该去盖抓手装置的医疗设备。去盖抓手装置包括基架、抓手组件以及上下驱动机构。抓手组件包括组件座、旋转轴组件、开盖轴、旋转驱动机构以及弹性夹持机构，组件座设置于基架并能相对基架上下移动，旋转轴组件转动设置于组件座，开盖轴设置于旋转轴组件并能与旋转轴组件一同绕竖向轴线同轴转动，旋转驱动机构设置于组件座，旋转驱动机构的输出轴与旋转轴组件联接，弹性夹持机构设置于旋转轴组件的下端，弹性夹持机构具有盖子夹持位，上下驱动机构用于驱动抓手组件上下移动。上述的去盖抓手装置及医疗设备，具有拧盖不易打滑、结构体积小和成本低的优点。

技术研发人员：张传国,李运奇,郑凯,吴疆
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15