自动拧盖装置的制作方法

本技术涉及拧紧，具体涉及一种自动拧盖装置。

背景技术：

1、现在传统企业的人工生产线正在被自动化生产线所取代，自动化生产线能提高产量的同时减少人工成本。在自动化生产行业，自动化拧盖技术正逐渐取代传统人工拧盖，有效解决了瓶盖有时拧不紧和拧不开的问题,还能有效节约拧盖时间并且能代替人工在一些特定环境下工作。

2、目前拧盖装置广泛应用于生物，日化，食品等行业，目前拧盖装置多数为某特定型号的瓶盖专用工具，不能适应于不同规格的瓶盖，在目前生产中有各种种类不一的瓶盖，针对不同的瓶盖则需要设计专用拧盖装置，这样对生产节拍、工作区场地及生产成本造成很大影响。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动拧盖装置，可用于多种型号的瓶体来安装或旋松瓶盖，降低生产成本，提高生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、自动拧盖装置，包括拧盖机构和瓶身夹紧机构，瓶身夹紧机构包括夹紧块、滑轨、气泵和接近传感器，滑轨安装在安装底板上，夹紧块的数量为2的倍数，每2个夹紧块组成夹紧单元，夹紧单元的一个夹紧块后端安装在夹紧块固定块一上，夹紧单元的另一个夹紧块安装在夹紧块固定块二上，夹紧块固定块二的下端设有滑块，滑块与滑轨连接，夹紧块固定块二的底部与驱动块连接，驱动块的下端与气泵的输出端连接，气泵安装在安装底板的下端，夹紧块固定块一安装在安装底板的上端，夹紧块位于安装底板的上方，夹紧块上设有弧形孔，位于夹紧单元正下方的安装底板上设有接近传感器通过孔，接近传感器的感应端穿过接近传感器通过孔，拧盖机构的夹爪位于夹紧单元的正上方。

4、优选地，接近传感器位于安装底板的下方，接近传感器安装在接近传感器安装板上，接近传感器安装板的一侧安装在安装底板的侧面，接近传感器的感应端为感应片，感应片的末端的上方安装有圆柱块，圆柱块位于接近传感器通过孔处。

5、优选地，安装底板上设有安装槽，安装槽上安装有垫板，垫板位于夹紧单元的2个夹紧块的中心处。

6、优选地，安装底板的四角下端安装有安装柱，安装柱的底部安装在固定板上。

7、优选地，夹紧单元设有2个，2个夹紧单元的相邻的2个夹紧块安装在一个夹紧块固定块一上，夹紧块固定块一为倒t型。

8、优选地，拧盖机构包括拉线传感器、伺服电机、夹爪、滑轨一、接近传感器一和气缸，拉线传感器的后端安装在拉线传感器安装架上，拉线传感器安装架的底部安装在l型支撑板上，l型支撑板的底部安装在立板的顶部，立板的后端通过若干个夹块安装在2个立杆上，立板的前端安装有2个竖直的滑轨一，滑轨一上安装有滑块一，滑块一的顶部与气缸的输出端连接，气缸通过气缸安装架安装在l型支撑板的前端，伺服电机安装在伺服电机安装架上，伺服电机安装架安装在滑块一的前端，伺服电机的输出端与夹爪的顶部连接，夹爪安装在伺服电机安装架的下端，接近传感器一设置在立板的下端。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型可用于多种型号的瓶体来安装或旋松瓶盖，适用于大小高低不同的瓶子，降低生产成本，提高生产效率。

技术特征：

1.自动拧盖装置，其特征在于：包括拧盖机构和瓶身夹紧机构，瓶身夹紧机构包括夹紧块、滑轨、气泵和接近传感器，滑轨安装在安装底板上，夹紧块的数量为2的倍数，每2个夹紧块组成夹紧单元，夹紧单元的一个夹紧块后端安装在夹紧块固定块一上，夹紧单元的另一个夹紧块安装在夹紧块固定块二上，夹紧块固定块二的下端设有滑块，滑块与滑轨连接，夹紧块固定块二的底部与驱动块连接，驱动块的下端与气泵的输出端连接，气泵安装在安装底板的下端，夹紧块固定块一安装在安装底板的上端，夹紧块位于安装底板的上方，夹紧块上设有弧形孔，位于夹紧单元正下方的安装底板上设有接近传感器通过孔，接近传感器的感应端穿过接近传感器通过孔，拧盖机构的夹爪位于夹紧单元的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动拧盖装置，其特征在于：接近传感器位于安装底板的下方，接近传感器安装在接近传感器安装板上，接近传感器安装板的一侧安装在安装底板的侧面，接近传感器的感应端为感应片，感应片的末端的上方安装有圆柱块，圆柱块位于接近传感器通过孔处。

3.根据权利要求1所述的自动拧盖装置，其特征在于：安装底板上设有安装槽，安装槽上安装有垫板，垫板位于夹紧单元的2个夹紧块的中心处。

4.根据权利要求2所述的自动拧盖装置，其特征在于：安装底板的四角下端安装有安装柱，安装柱的底部安装在固定板上。

5.根据权利要求1所述的自动拧盖装置，其特征在于：夹紧单元设有2个，2个夹紧单元的相邻的2个夹紧块安装在一个夹紧块固定块一上，夹紧块固定块一为倒t型。

6.根据权利要求1所述的自动拧盖装置，其特征在于：拧盖机构包括拉线传感器、伺服电机、夹爪、滑轨一、接近传感器一和气缸，拉线传感器的后端安装在拉线传感器安装架上，拉线传感器安装架的底部安装在l型支撑板上，l型支撑板的底部安装在立板的顶部，立板的后端通过若干个夹块安装在2个立杆上，立板的前端安装有2个竖直的滑轨一，滑轨一上安装有滑块一，滑块一的顶部与气缸的输出端连接，气缸通过气缸安装架安装在l型支撑板的前端，伺服电机安装在伺服电机安装架上，伺服电机安装架安装在滑块一的前端，伺服电机的输出端与夹爪的顶部连接，夹爪安装在伺服电机安装架的下端，接近传感器一设置在立板的下端。

技术总结
本技术实施例公开一种自动拧盖装置，包括拧盖机构和瓶身夹紧机构，瓶身夹紧机构包括夹紧块、滑轨、气泵和接近传感器，滑轨安装在安装底板上，夹紧单元的一个夹紧块安装在夹紧块固定块一上，另一个夹紧块安装在夹紧块固定块二上，夹紧块固定块二的下端设有滑块，滑块与滑轨连接，夹紧块固定块二的底部与驱动块连接，驱动块与气泵连接，气泵安装在安装底板的下端，夹紧块固定块一安装在安装底板的上端，夹紧块位于安装底板的上方，安装底板上设有接近传感器通过孔，拧盖机构的夹爪位于夹紧单元的正上方。本技术可用于多种型号的瓶体来安装或旋松瓶盖，降低生产成本，提高生产效率。

技术研发人员：高叶勐彧
受保护的技术使用者：上海南易自动化工程有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15