一种高可控管网泄漏测控仪的制作方法

本技术涉及管网泄漏检测，具体为一种高可控管网泄漏测控仪。

背景技术：

1、天然气作为一种新型环保型能源，其在我国新城市化建设中，天然气得到了广泛的应用，同时作为天然气主要输送途径的天然气管道快速增加，覆盖范围不断扩大，逐步形成天然气管网，而天然气管道随着管龄增长，再加之施工缺陷、接口密封不良等因素，管道泄漏问题时有发生，如果未被及时检测出来，则可能引起燃烧、爆炸，存在巨大的安全隐患。

2、传统的天然气管道泄漏的检测方式是利用人工利用天然气气体检测仪沿着天然气管道路线进行检测，但是检测效率较低，而已成熟完善的车载式激光燃气检测仪则具有探测面积广、扫描角度大、灵敏度高、响应速度快等诸多优点，其同时通过驾驶车辆可以到达一些步行无法到达的区域，且能够有效降低巡检人员在城市道路巡检时的安全风险，大幅提高巡检人员工作效率，丰富人工检测手段，但是仍然需要专业的人员驾驶，为此，我们提出一种高可控管网泄漏测控仪。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高可控管网泄漏测控仪，具备能够远程无人操作远程遥控车并对天然气管网进行泄漏检测，节省人工成本，同时能够及时堵塞泄漏点，提高安全可控性的优点，解决了现有的用于燃气管网泄漏检测的天然气巡检车需要专业人员驾驶的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机械手、无线收发控制器、激光天然气遥测仪、远程遥控车和转动电机，所述远程遥控车上表面一侧固定安装有云台，所述云台上表面固定安装有激光天然气遥测仪，所述远程遥控车上表面背离云台的一侧固定安装有机械手，所述机械手输出端固定安装有横板，所述横板下表面设有滑槽，所述滑槽内部转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆外表面活动套接有螺纹滑块，所述螺纹滑块下表面固定安装有夹板，所述夹板内侧固定安装有密封垫。

3、优选的，所述激光天然气遥测仪上表面固定安装有摄像头，通过摄像头拍摄现场画面，且通过无线收发控制器传输到中控台。

4、优选的，所述远程遥控车上表面位于云台和机械手中间位置处固定安装有无线收发控制器，无线收发控制器和燃气公司的中控台通过无线信号连接，激光天然气遥测仪所检测的结果通过无线收发控制器传输到中控台，同时中控台通过无线收发控制器向云台、激光天然气遥测仪、机械手和转动电机发出信号指令。

5、优选的，所述螺纹滑块共设有两个，且两个所述螺纹滑块对称活动套接于双向丝杆外表面两侧位置处，两个所述螺纹滑块下表面均固定安装有夹板，两个所述夹板内侧均固定安装有密封垫，螺纹滑块内壁的螺纹和双向丝杆外表面的螺纹相啮合，双向丝杆转动时，驱动两个螺纹滑块对向或是反向移动。

6、优选的，所述横板一侧固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴末端和双向丝杆末端固定连接，转动电机工作带动双向丝杆转动。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

8、本实用新型通过设置远程遥控车、激光天然气遥测仪、云台机械手、横板、转动电机、双向丝杆、夹板和密封垫，达到了能够远程无人操作远程遥控车并对天然气管网进行泄漏检测，节省人工成本，同时能够及时堵塞泄漏点，提高安全可控性的效果，在使用时，燃气公司的中控台和无线收发控制器通过无线信号连接，中控台控制远程遥控车沿着燃气管网移动，且通过激光天然气遥测仪进行检测，当燃气管网出现泄漏时，机械手带动横板移动，且燃气管位于两个夹板之间，转动电机工作带动双向丝杆转动，两个夹板对向移动，密封垫和泄漏点接触，并将泄漏点堵住，避免维修人员前来的途中出现泄露安全事故。

技术特征：

1.一种高可控管网泄漏测控仪，包括机械手(2)、无线收发控制器(3)、激光天然气遥测仪(4)、远程遥控车(7)和转动电机(8)，其特征在于：所述远程遥控车(7)上表面一侧固定安装有云台(6)，所述云台(6)上表面固定安装有激光天然气遥测仪(4)，所述远程遥控车(7)上表面背离云台(6)的一侧固定安装有机械手(2)，所述机械手(2)输出端固定安装有横板(1)，所述横板(1)下表面设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内部转动安装有双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)外表面活动套接有螺纹滑块(9)，所述螺纹滑块(9)下表面固定安装有夹板(12)，所述夹板(12)内侧固定安装有密封垫(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高可控管网泄漏测控仪，其特征在于：所述激光天然气遥测仪(4)上表面固定安装有摄像头(5)。

3.根据权利要求1所述的一种高可控管网泄漏测控仪，其特征在于：所述远程遥控车(7)上表面位于云台(6)和机械手(2)中间位置处固定安装有无线收发控制器(3)。

4.根据权利要求1所述的一种高可控管网泄漏测控仪，其特征在于：所述螺纹滑块(9)共设有两个，且两个所述螺纹滑块(9)对称活动套接于双向丝杆(11)外表面两侧位置处，两个所述螺纹滑块(9)下表面均固定安装有夹板(12)，两个所述夹板(12)内侧均固定安装有密封垫(13)。

5.根据权利要求1所述的一种高可控管网泄漏测控仪，其特征在于：所述横板(1)一侧固定安装有转动电机(8)，所述转动电机(8)输出轴末端和双向丝杆(11)末端固定连接。

技术总结
本技术涉及管网泄漏检测技术领域，尤其涉及一种高可控管网泄漏测控仪。其技术方案包括机械手、无线收发控制器、激光天然气遥测仪、远程遥控车和转动电机，所述远程遥控车上表面一侧固定安装有云台，所述云台上表面固定安装有激光天然气遥测仪，所述远程遥控车上表面背离云台的一侧固定安装有机械手，所述机械手输出端固定安装有横板，所述横板下表面设有滑槽，所述滑槽内部转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆外表面活动套接有螺纹滑块，所述螺纹滑块下表面固定安装有夹板。本技术能够远程无人操作远程遥控车并对天然气管网进行泄漏检测，节省人工成本，同时能够及时堵塞泄漏点，提高安全可控性。

技术研发人员：廖震,杨坤,万乐,陈威豪,周宇,陈德前
受保护的技术使用者：惠州市城市燃气发展有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15