洗护用品瓶盖上料组装装置及洗护用品自动灌装生产线的制作方法

本技术涉及洗护用品领域，特别涉及一种洗护用品瓶盖上料组装装置及洗护用品自动灌装生产线。

背景技术：

1、洗护用品是家庭日常生活中清洁护理必备用品，常见的洗护用品比如洗发水、护发素等。现如今，随着科学技术的不断发展与进步，洗护用品已经由传统的人工灌装、组装封盖逐渐转变为通过生产线进行自动灌装生产，极大地提高了生产效率。

2、目前，在洗护用品自动灌装生产线中，瓶盖组装过程中，通常是传送装置先将瓶体传送至瓶盖上料工位，通过上料机械手抓取瓶盖放置至瓶体上，然后再将已放置瓶盖的瓶体传送至旋盖工位，再通过旋盖机械手对瓶盖进行旋紧以完成组装，中间传送过程耗费时间，导致生产效率低；并且，采用两个机械手组合完成瓶盖组装工作，制造成本高且占用生产线设备空间。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种洗护用品瓶盖上料组装装置，旨在解决目前瓶盖组装生产效率低，制造成本高且占用生产线设备空间的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种洗护用品瓶盖上料组装装置，包括：

3、机架；

4、移动架，可移动地设置于所述机架上；

5、第一驱动机构，设于所述机架上，用于驱动所述移动架沿水平方向移动；

6、升降架，可竖直移动地设置在所述移动架上；

7、第二驱动机构，设于所述移动架上，用于驱动所述升降架沿竖直方向移动；

8、夹取机构，设于所述升降架上，用于夹取洗护用品瓶盖；

9、第三驱动机构，设于所述移动架上，用于驱动所述夹取机构旋转以使所述夹取机构旋拧其夹取的洗护用品的瓶盖。

10、在一些实施例中，所述第三驱动机构包括：

11、传动杆，可转动地设置于所述升降架上且沿竖直方向布置，所述夹取机构安装于所述传动杆的一端且可随所述传动杆转动；

12、第一驱动件，与所述传动杆传动连接，用于驱动所述传动杆转动。

13、在一些实施例中，所述第三驱动机构还包括：

14、齿轮组，所述齿轮组包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装于所述第一驱动件的输出轴，所述第二齿轮设置于所述移动架上，所述传动杆穿设于所述第二齿轮，所述传动杆可随所述第二齿轮转动且可沿所述第二齿轮的轴向移动。

15、在一些实施例中，洗护用品瓶盖上料组装装置还包括：

16、第四驱动机构，设于所述升降架上，用于驱动所述夹取机构张合。

17、在一些实施例中，所述传动杆呈中空设置，所述第四驱动机构包括：

18、传动轴，穿设于所述传动杆且沿所述传动杆的长度方向设置，所述传动轴的一端与所述夹取机构连接；

19、第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述传动轴的另一端连接，用于驱动所述传动轴沿所述传动杆的长度方向移动。

20、在一些实施例中，所述夹取机构包括：

21、安装座，与所述传动杆连接；

22、两相对设置的夹爪，分别可转动地设于所述安装座上；

23、连杆传动组件，分别与所述传动轴和两所述夹爪连接，用于带动两夹爪相对靠近或远离运动。

24、在一些实施例中，所述夹取机构还包括：

25、顶杆，位于两所述夹爪之间且与所述传动轴连接，用于抵持洗护用品的瓶盖的顶部；和/或，

26、柔性垫，设于所述夹爪的夹持端。

27、在一些实施例中，所述第一驱动机构包括：第三驱动件和导轨组件，所述导轨组件包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨设于所述机架上，所述移动架的一端与所述滑块连接，所述移动架的另一端与所述第三驱动件的输出执行端连接；和/或，

28、所述第二驱动机构包括：第四驱动件和丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杆和与所述丝杆滑动配合的螺母座，所述丝杆穿过所述升降架设置，所述升降架与所述螺母座连接，所述第四驱动件的输出执行端与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动。

29、在一些实施例中，所述夹取机构具有多个，每一所述夹取机构处分别对应设置有所述第三驱动机构。

30、本实用新型还提出一种洗护用品自动灌装生产线，包括如前述的洗护用品瓶盖上料组装装置。

31、本实用新型技术方案的洗护用品瓶盖上料组装装置中，可通过第一驱动机构驱动移动架沿水平方向移动，第二驱动机构驱动升降架沿竖直方向移动，以带动夹取机构及其所夹取的洗护用品瓶盖移动至瓶体处并将瓶盖放置在瓶体上，然后再通过第三驱动机构驱动夹取机构，夹取机构带动洗护用品瓶盖旋转以在瓶体上拧紧瓶盖。相较于目前通过两个机械手组合完成瓶盖组装工作，本洗护用品瓶盖上料组装装置对洗护用品瓶盖上料之后便可直接进行拧盖，无中间传送过程，节省生产时间，提高了生产效率，并且节省了制造成本以及减少了生产线设备占用空间，有助于提升厂家生产效益。

技术特征：

1.一种洗护用品瓶盖上料组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗护用品瓶盖上料组装装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

3.根据权利要求2所述的洗护用品瓶盖上料组装装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括：

4.根据权利要求2所述的洗护用品瓶盖上料组装装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的洗护用品瓶盖上料组装装置，其特征在于，所述传动杆呈中空设置，所述第四驱动机构包括：

6.根据权利要求5所述的洗护用品瓶盖上料组装装置，其特征在于，所述夹取机构包括：

7.根据权利要求6所述的洗护用品瓶盖上料组装装置，其特征在于，所述夹取机构还包括：

8.根据权利要求1所述的洗护用品瓶盖上料组装装置，其特征在于，

9.根据权利要求1-8任一项所述的洗护用品瓶盖上料组装装置，其特征在于，所述夹取机构具有多个，每一所述夹取机构处分别对应设置有所述第三驱动机构。

10.一种洗护用品自动灌装生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的洗护用品瓶盖上料组装装置。

技术总结
本技术公开一种洗护用品瓶盖上料组装装置，该洗护用品瓶盖上料组装装置包括：机架；移动架，可移动地设置于机架上；第一驱动机构，设于机架上，用于驱动移动架沿水平方向移动；升降架，可竖直移动地设置在移动架上；第二驱动机构，设于移动架上，用于驱动升降架沿竖直方向移动；夹取机构，设于升降架上，用于夹取洗护用品瓶盖；第三驱动机构，设于移动架上，用于驱动夹取机构旋转以使夹取机构旋拧其夹取的洗护用品的瓶盖。本技术洗护用品瓶盖上料组装装置对洗护用品瓶盖上料之后便可直接进行拧盖，无中间传送过程，节省生产时间，提高了生产效率，并且节省了制造成本以及减少了生产线设备占用空间，有助于提升厂家生产效益。

技术研发人员：俞小飞
受保护的技术使用者：深圳市和力泰科技集团有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/5/6