一种水利工程的水渗漏检测结构的制作方法

本技术涉及水利工程，具体为一种水利工程的水渗漏检测结构。

背景技术：

1、水利工程中的管网规模庞大、错综复杂，且长期埋设在地下，受土壤内酸碱腐蚀，管网会损坏，存在渗漏情况，导致水资源的浪费和环境的破坏，因此需要定期对管网进行渗漏检测。

2、现有的一种检测机器人，是将机器人放置在管道中，机器人在管道内随水流运动，通过连接在后端的线缆将检测数据传回地面控制平台，结合米标和地面信标系统，定位异常位置，来判断管道是否存在渗漏情况及渗漏点范围，但是，机器人在管道内随水流运动，在管道内砂石堆积等狭窄处，会导致机器人碰撞发生损毁，影响检测效率，同时也造成财产损失，为此，我们提供一种水利工程的水渗漏检测结构。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的是提供一种水利工程的水渗漏检测结构，通过设置的防撞组件与主体组件相互配合使用，在机器人壳体前端安装通过伸缩杆连接的橡胶轮，在机器人运动时，对称分布的伸缩杆和橡胶轮，可保证机器人运动时始终处于中心位置，避免碰撞的发生。

2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种水利工程的水渗漏检测结构，包括：

4、主体组件；

5、防撞组件；

6、所述防撞组件包括设置的两组对称的抱箍、锁紧抱箍的紧固螺栓、连接在抱箍上的伸缩杆、连接在伸缩杆前端的第一固定架、连接在第一固定架上的第一固定轴、以及滚动连接在在第一固定轴上的橡胶轮；

7、收纳组件。

8、作为本实用新型所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述伸缩杆共有四组对称分布在两组抱箍上。

9、作为本实用新型所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述主体组件包括设置的壳体、且壳体内部安装有高灵敏度水听器。

10、作为本实用新型所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在壳体前端的摄像头和照明灯、连接在壳体后端的连接杆、连接在连接杆后端的线缆、以及收缩连接在连接杆上的动力伞。

11、具体的，将动力伞打开，壳体放入管道中，线缆一端连接在连接杆上，另一端绕过滑轮组缠绕在送线装置上，动力伞在水流流动的作用下，带动壳体向前运动，照明灯可使管道内部更清晰，摄像头将管道内部情况通过线缆内部传输线传送到地面控制平台，另一方面壳体内部搭载的水听器，将内部噪声转化成数据传输回控制平台。

12、作为本实用新型所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述收纳组件包括连接在抱箍上的第二固定架、连接在第二固定架上的第二固定轴和第三固定轴。

13、作为本实用新型所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述收纳组件还包括转动连接在第三固定轴上的伸缩卡块、连接在伸缩卡块前端的卡槽。

14、作为本实用新型所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述卡槽连接在伸缩杆侧边，且伸缩杆转动连接在第二固定轴上。

15、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

16、一、本实用新型，通过对称分布在壳体四周的伸缩杆，可保证机器人运动时始终处于中心位置，避免碰撞的发生，连接在伸缩杆顶部的橡胶轮，可减小运动摩擦。

17、二、基于有益效果一，抱箍式的连接方式，便于拆装，适用性广。

18、具体使用时，将两组抱箍通过紧固螺栓固定在壳体前端，随主体组件放入管道内，此时伸缩杆将连接前端的第一固定架以及第一固定轴和橡胶轮抵牢在管壁上，当主体组件向前运动时，带动伸缩杆向前运动，同时橡胶轮在管壁上滑动，当遇到砂石堆积等狭窄处时，伸缩杆被动收缩，主体组件在多组伸缩杆的作用下，处于狭窄处的中心位置，避免碰撞的发生。

技术特征：

1.一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，所述伸缩杆(24)共有四组对称分布在两组抱箍(25)上。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，所述主体组件(10)包括设置的壳体(13)、且壳体(13)内部安装有高灵敏度水听器。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，所述主体组件(10)还包括连接在壳体(13)前端的摄像头(11)和照明灯(12)、连接在壳体(13)后端的连接杆(15)、连接在连接杆(15)后端的线缆(16)、以及收缩连接在连接杆(15)上的动力伞(14)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，所述收纳组件(30)包括连接在抱箍(25)上的第二固定架(31)、连接在第二固定架(31)上的第二固定轴(32)和第三固定轴(35)。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，所述收纳组件(30)还包括转动连接在第三固定轴(35)上的伸缩卡块(34)、连接在伸缩卡块(34)前端的卡槽(33)。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，所述卡槽(33)连接在伸缩杆(24)侧边，且伸缩杆(24)转动连接在第二固定轴(32)上。

技术总结
技术公开一种水利工程的水渗漏检测结构，包括：主体组件；防撞组件；所述防撞组件包括设置的两组对称的抱箍、锁紧抱箍的紧固螺栓、连接在抱箍上的伸缩杆、连接在伸缩杆前端的第一固定架、连接在第一固定架上的第一固定轴、以及滚动连接在在第一固定轴上的橡胶轮、伸缩杆共有四组对称分布在两组抱箍上；收纳组件；所述收纳组件包括连接在抱箍上的第二固定架、连接在第二固定架上的第二固定轴和第三固定轴。通过设置的防撞组件与主体组件相互配合使用，在机器人壳体前端安装通过伸缩杆连接的橡胶轮，在机器人运动时，对称分布的伸缩杆和橡胶轮，可保证机器人运动时始终处于中心位置，避免碰撞的发生。

技术研发人员：李鹰,莫雪花,叶小生,何伟丰
受保护的技术使用者：韶关衡正源工程技术服务有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15