灌装机整机伺服驱动装置的制作方法

本技术涉及液体物料灌装设备领域，具体是一种灌装机整机伺服驱动装置。

背景技术：

1、传统式液体物料灌装设备传动系统：驱动力为一安装在平台上的自带伺服电机的减速机输出，然后通过多级齿轮传动，将动力转递到灌装机回转支承、进罐星轮转动、进罐输送组件处；这种传动方式在灌装机头数较多时，要求灌装机回转支承齿数增加，造成主输出齿轮分度圆很大才能满足要求，这样会导致相关结构体积变大，所占空间增大；同时灌装机在高速转动时，为了灌装机运行更加平稳，对齿轮加工精度要求更高、加工更困难，否则会易产生较大传动噪声及设备震动，甚至会影响灌装物料的精度。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种灌装机整机伺服驱动装置，传动结构为各传动部件独立伺服电机驱动，控制准确，传动平稳，精简了结构且不要求齿轮加工精度过高，运动噪声小。

2、本实用新型包括设置有独立伺服电机的灌装机回转动力装置、进罐螺杆组件动力装置和进罐星轮及传动组件动力装置；

3、所述灌装机回转动力装置包括安装在灌装机支撑座上的偏心安装座，偏心安装座中央通过轴承安装有传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接有小齿轮，小齿轮与灌装机回转装置连接；伺服电机单独驱动方式，回转轴承和小齿轮齿数不用太多，体积可以减小，齿轮加工精度不需太高；偏心安装座可以根据安装时齿轮啮合间隙来调整安装，保证传动精确平稳；伺服电机传动平稳，运行噪声小，且带有速度及位置反馈。

4、所述进罐螺杆组件动力装置包括下轴承座，下轴承座内通过轴承安装有传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过齿轮传动连接进罐螺杆及同步链轮；一个伺服电机独立驱动进罐螺杆及同步链轮，相比传统齿轮副传动，无需进行齿轮加工，结构简洁，所占空间小。

5、所述进罐星轮及传动组件动力装置包括轴承座，轴承座通过轴承安装有传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接星轮。因由伺服电机驱动，相比传统齿轮副传动，无需进行齿轮加工，结构简洁，所占空间小。

6、进一步改进，所述灌装机回转动力装置中，偏心安装座底部安装有轴承端盖，传动轴位于偏心安装座内的部分以及位于伺服电机和轴承端盖间的部分设置有隔套。

7、进一步改进，所述进罐螺杆组件动力装置中，下轴承座底部安装有端盖，伺服电机通过连接法兰与端盖固定连接。

8、进一步改进，所述进罐星轮及传动组件动力装置中，伺服电机通过连接法兰盖固定安装在轴承座上。

9、本实用新型有益效果在于：

10、1、传动结构为各传动部件独立伺服电机驱动，控制准确，传动平稳，精简了结构且不要求齿轮加工精度过高，运动噪声小。

11、2、可以解决多灌装头数、高速灌装机传统传动方式导致的结构过大，齿轮加工要求高，传动复杂的情况。

12、3、伺服电机可以增加自带编码器，还可实现速度和位置的闭环反馈。

技术特征：

1.一种灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：包括设置有独立伺服电机的灌装机回转动力装置、进罐螺杆组件动力装置和进罐星轮及传动组件动力装置；

2.根据权利要求1所述的灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：所述灌装机回转动力装置中，偏心安装座底部安装有轴承端盖，传动轴位于偏心安装座内的部分以及位于伺服电机和轴承端盖间的部分设置有隔套。

3.根据权利要求1所述的灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：所述进罐螺杆组件动力装置中，下轴承座底部安装有端盖，伺服电机通过连接法兰与端盖固定连接。

4.根据权利要求1所述的灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：所述进罐星轮及传动组件动力装置中，伺服电机通过连接法兰盖固定安装在轴承座上。

技术总结
本技术能提供了一种灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：包括设置有独立伺服电机的灌装机回转动力装置、进罐螺杆组件动力装置和进罐星轮及传动组件动力装置；所述灌装机回转动力装置包括传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接有小齿轮，小齿轮与灌装机回转装置连接；所述进罐螺杆组件动力装置传动轴一端连接伺服电机，另一端通过齿轮传动连接进罐螺杆及同步链轮；所述进罐星轮及传动组件动力装置传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接星轮。本技术传动结构为各传动部件独立伺服电机驱动，控制准确，传动平稳，精简了结构且不要求齿轮加工精度过高，运动噪声小。

技术研发人员：黄东宁,丁万民,张玉栓
受保护的技术使用者：南京保立隆包装机械有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/1