本技术涉及浆料加工,具体涉及一种桶夹紧机构。
背景技术:
1、化工材料或新材料在加工时,多为粉状或液态,其需要添加至容器中,才可进行加工。在工业生产中,容器多为料桶,料桶中设置有装料袋,用以隔绝材料与料桶。在材料加工完成后,需要将材料由料桶中取出。现有技术中多采用使得料桶倾斜,以将材料倾倒出。而在倾倒的过程中,装料袋可能随着材料的倾倒而从料桶中掉出,对材料造成污染。
技术实现思路
1、本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型提供了一种桶夹紧机构,具有通用性好、可防止装料袋掉出的优点。
2、为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
3、一种桶夹紧机构,包括:夹紧支架、设置于所述夹紧支架上的夹紧机构、顶出机构、第一驱动机构和第二驱动机构;所述夹紧机构包括多个夹片,所述夹片设置于所述夹紧支架上,所述第一驱动机构能够驱动间隔的多个所述夹片聚合或分离;所述顶出机构包括设置于所述夹片内侧的顶板,所述顶板与所述夹片间隔设置,所述第二驱动机构能够驱动所述顶板沿桶的深度方向往复移动。
4、其具有如下有益效果:设置夹紧机构,对装料桶的装料袋进行夹紧,使得装料袋被固定于装料桶上,同时,装料袋的底部由顶出机构进行限位,顶出机构顶至装料桶的底部,可使得装料袋不会随浆料的倾倒而掉出。如此,装料袋在使用时,装料袋不会掉出,导致浆料被污染。
5、可选的,所述夹紧机构还包括滑动板,所述夹片能够跟随所述滑动板运动;所述桶夹紧机构还包括第一传动机构和第二传动机构,所述第一驱动机构的输出部与所述第一传动机构的输入部相连,所述第一传动机构的输入部与所述第二传动机构的输出部相连,所述第二传动机构的输出部与所述滑动板相连,所述第一传动机构用于将所述第一驱动机构输出的旋转运动传递至所述第一传动机构,所述第二传动机构用于将所述第一驱动机构输出的旋转运动转为直线移动。
6、可选的,所述第一驱动机构包括第一驱动电机,所述第一传动机构包括传动带、主动带轮和从动带轮,所述第二传动机构包括丝杠和丝杠螺母,所述主动带轮设置于所述第一驱动电机的输出轴,所述从动带轮设置于所述丝杠的一端,所述夹紧支架包括导轨,所述滑动板与所述丝杠螺母固定,且可滑动地设置于所述导轨上。本实用新型在第二传动机构和第一驱动机构之间设置第一传动机构主要是出于第一驱动机构的设置位置的考虑。本实用新型中的第一驱动机构的合适的设置位置处于夹紧装置相对于装料桶的背面,而将第一驱动机构设置于此处后,其无法直接驱动第二传动机构,因此,还需要第一传动机构作为过渡。可以理解的是,若将第一驱动机构直接设置于第二传动机构的输入部位置,则可将第一传动机构省去。发明人出于装置受力、装置整体体积、电控布线等多方面的考虑,将第一驱动机构设置于与第二传动机构平行且间隔的位置,并设置第一传动机构将第一驱动机构与第二传动机构相连。并且本实用新型未对第一传动机构的具体结构作出限定,还可以为连杆、齿轮或链条。
7、可选的,所述夹紧机构包括连接板,所述连接板固定于所述滑动板,所述顶出机构还包括导向轴和顶出连接板,所述顶出连接板固定于所述连接板上,所述顶出连接板上设置有与所述导向轴对应的导向通孔,所述导向通孔沿厚度方向贯穿所述顶出连接板,所述导向轴穿过相应导向通孔,所述顶板固定于所述导向轴朝向所述桶的底部的一端,所述第二驱动机构设置于所述顶出连接板上,所述第二驱动机构与所述导向轴相连,所述第二驱动机构能够驱动所述导向轴沿该导向轴的轴线方向运动。
8、可选的,所述第二驱动机构包括贯穿电机,所述贯穿电机固定于所述顶出连接板,所述导向轴贯通设置于所述贯穿电机。第二驱动机构为贯穿电机,可以节省安装空间,由于电机的螺母内置,不会额外占用丝杆导向轴以外的空间,可以节省空间。并且,贯穿电机在安装时,能够允许更大的系统安装误差。
9、可选的,所述顶出机构包括至少三根所述导向轴。设置三根及以上,是综合考虑了稳定性、结构复杂性和可靠性多方面后的结果。顶板为与装料桶的内壁形状相适配的长条形板,因此,若仅在顶板的中部设置单根导向杆,将导致顶板仅受到单一的力的约束,使得顶板的抗扭转能力可能不足,而降低顶板的使用稳定性。
10、可选的,所述连接板上设置有喷气孔,所述喷气孔沿厚度方向贯穿所述连接板。
11、可选的,所述桶夹紧机构还包括第三驱动机构和第三传动机构,所述第三驱动机构与第三传动机构设置于所述夹紧支架上,所述第三驱动机构的输出轴与所述第三传动机构的输入部相连,驱动所述夹紧支架绕所述第三传动机构的输出轴转动。
12、可选的,所述第三驱动机构包括第二驱动电机,所述第三传动机构包括减速器,所述第二驱动电机的输出轴与所述减速器的输入部相连,所述减速器的输出轴与所述夹紧支架相连,驱动所述夹紧支架绕所述第二驱动电机的输出轴转动。
13、可选的,所述夹紧支架包括铰链,所述铰链设置于所述夹紧支架与设置所述桶夹紧机构的机架的连接处,所述铰链的铰链轴与所述减速器的输出轴相连。
14、本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本实用新型最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现,但并非是对本实用新型技术方案的限制。另外,在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个,并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字,但均表示相同或相似构造或功能的部件。
1.一种桶夹紧机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的桶夹紧机构,其特征在于,所述夹紧机构(3)还包括滑动板(31),所述夹片(33)能够跟随所述滑动板(31)运动;
3.根据权利要求2所述的桶夹紧机构,其特征在于,所述第一驱动机构(22)包括第一驱动电机,所述第一传动机构(52)包括传动带、主动带轮和从动带轮,所述第二传动机构(53)包括丝杠和丝杠螺母,所述主动带轮设置于所述第一驱动电机的输出轴,所述从动带轮设置于所述丝杠的一端,所述夹紧支架(4)包括导轨(42),所述滑动板(31)与所述丝杠螺母固定,且可滑动地设置于所述导轨(42)上。
4.根据权利要求3所述的桶夹紧机构,其特征在于,所述夹紧机构(3)包括连接板(32),所述连接板(32)固定于所述滑动板(31),所述顶出机构(6)还包括导向轴(61)和顶出连接板(63),所述顶出连接板(63)固定于所述连接板(32)上,所述顶出连接板(63)上设置有与所述导向轴(61)对应的导向通孔,所述导向通孔沿厚度方向贯穿所述顶出连接板(63),所述导向轴(61)穿过相应导向通孔,所述顶板(62)固定于所述导向轴(61)朝向所述桶的底部的一端,所述第二驱动机构(23)设置于所述顶出连接板(63)上,所述第二驱动机构(23)与所述导向轴(61)相连,所述第二驱动机构(23)能够驱动所述导向轴(61)沿该导向轴(61)的轴线方向运动。
5.根据权利要求4所述的桶夹紧机构,其特征在于,所述第二驱动机构(23)包括贯穿电机,所述贯穿电机固定于所述顶出连接板(63),所述导向轴(61)贯通设置于所述贯穿电机。
6.根据权利要求5所述的桶夹紧机构,其特征在于,所述顶出机构(6)包括至少三根所述导向轴(61)。
7.根据权利要求4所述的桶夹紧机构,其特征在于,所述连接板(32)上设置有喷气孔(321),所述喷气孔(321)沿厚度方向贯穿所述连接板(32)。
8.根据权利要求1所述的桶夹紧机构,其特征在于,所述桶夹紧机构还包括第三驱动机构(21)和第三传动机构(51),所述第三驱动机构(21)与第三传动机构(51)设置于所述夹紧支架(4)上,所述第三驱动机构(21)的输出轴与所述第三传动机构(51)的输入部相连,驱动所述夹紧支架(4)绕所述第三传动机构(51)的输出轴转动。
9.根据权利要求8所述的桶夹紧机构,其特征在于,所述第三驱动机构(21)包括第二驱动电机,所述第三传动机构(51)包括减速器,所述第二驱动电机的输出轴与所述减速器的输入部相连,所述减速器的输出轴与所述夹紧支架(4)相连,驱动所述夹紧支架(4)绕所述第二驱动电机的输出轴转动。
10.根据权利要求9所述的桶夹紧机构,其特征在于,所述夹紧支架(4)包括铰链(41),所述铰链(41)设置于所述夹紧支架(4)与设置所述桶夹紧机构的机架(1)的连接处,所述铰链(41)的铰链轴与所述减速器的输出轴相连。