一种伺服旋盖装置的制作方法

【】本技术属于旋盖设备，特别是涉及一种伺服旋盖装置。

背景技术

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背景技术：

1、现有食品行业、化妆品行业等灌装工序采用旋盖设备来提高生产效率，旋盖旋紧受限于整机其他功能动作的时序要求导致旋紧容许的时间非常短，在遇到复杂形状的盖子时需要降低整机速度来满足旋盖要求，否则会从而影响旋盖的扭矩稳定性和良率。

2、一部分直线式旋盖设备旋盖头的高度通常采用机械式调整，在换产的时候需要操作工将旋盖头调整到合适高度，直接制约整线一键转产的实现，重复性和稳定性较差。部分直线式旋盖设备瓶身夹爪多采用单气缸驱动一侧夹爪夹紧瓶身，会存在不同工位瓶身夹紧力不同、中心位置偏移等问题。

3、专利公开号为cn 210163092 u公开的多工位直线式伺服旋盖装置，包括直立的支架、固定于所述支架上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的升降板、并排设于所述升降板上的若干旋盖机构以及配套设于旋盖机构下方的瓶身夹持机构，所述旋盖机构包括由旋盖伺服电机驱动的夹爪连杆机构，所述夹爪连杆机构包括瓶盖夹爪气缸和被其同步驱动的多个瓶盖夹爪，瓶盖夹爪初始呈分开状，瓶托模具携带初步拧有瓶盖的瓶身经过瓶身夹持机构，瓶身夹爪会将夹紧，升降机构驱动升降板下降，使夹爪连杆机构靠近瓶盖，瓶盖夹爪气缸驱动瓶盖夹爪将瓶盖夹住，然后旋盖伺服电机驱动夹爪连杆机构旋转，继而让瓶盖在瓶身上旋紧。

4、以上方案，虽然能实现旋盖的旋紧动作，但是设置的所述夹爪连杆机构比较复杂，包括瓶盖夹爪气缸和被其同步驱动的多个瓶盖夹爪，需要由单独的瓶盖夹爪气缸驱动瓶盖夹爪将瓶盖夹住，然后才由旋盖伺服电机驱动夹爪连杆机构旋转，继而让瓶盖在瓶身上旋紧，该旋盖装置设计复杂，旋盖工序繁琐，生效效率低，生产成本高。

5、因此，有必要提供一种伺服旋盖装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的主要目的在于提供一种伺服旋盖装置，不仅能精确控制旋盖角度，而且还能适应不同高度、不同直径的瓶盖，都能进行有效的夹紧和旋盖，旋盖工序简单、生产效率高、生产成本低。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种伺服旋盖装置，其包括安装架、安装在所述安装架上的第一驱动件、安装在所述第一驱动件的输出端且受所述第一驱动件驱动而进行旋转运动的曲柄组件、安装在所述曲柄组件活动末端且由所述曲柄组件带动而进行上下运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上端的第二驱动件、固定在所述第二驱动件的输出端且受所述第二驱动件驱动进行旋转的旋紧机构以及设置在所述旋紧机构下方的瓶身夹持机构；所述旋紧机构包括旋转轴以及固定在所述旋转轴下端的旋紧组件，所述旋紧组件包括旋紧治具，所述旋紧治具内部设置有卡紧瓶盖的且顶端直径小、底端直径大的锥形孔。

3、进一步地，所述锥形孔顶端的直径小于瓶盖顶端的直径且所述锥形孔底端的直径大于瓶盖顶端的直径，所述旋紧治具下降时所述锥形孔的两侧壁能自动抵持在瓶盖顶端的两侧，瓶盖顶端卡紧在所述锥形孔两侧壁上所述旋紧机构能带动瓶盖旋转从而实现瓶盖与瓶身的扣紧，所述旋紧治具上升时能自动脱离瓶盖。

4、进一步地，所述旋紧治具设置为弹性结构件，以便于所述锥形孔的两侧壁能通过弹性变形与瓶盖顶端完全抵接。

5、进一步地，所述旋紧组件还包括固定在所述旋转轴下端的旋紧压头，所述旋紧压头的下端设置有外螺纹；所述旋紧治具包括圆柱状的第一区段与圆柱状的第二区段，所述第一区段的直径小于所述第二区段的直径；所述第一区段的内部设置有螺纹孔，所述旋紧压头的下端伸入到所述第一区段的螺纹孔内并通过拧紧螺母实现所述旋紧压头与所述旋紧治具的安装固定；所述第二区段的内部设置有所述锥形孔。

6、进一步地，所述瓶身夹持机构包括第三驱动件、安装在所述第三驱动件的输出端且受所述第三驱动件驱动进行伸缩运动的活动块以及可拆换的固定于所述活动块上的夹爪，所述夹爪上设置有与瓶身相仿形适配的缺口。

7、进一步地，所述安装架呈直立结构且包括两侧的侧板以及所述侧板之间的若干个横板，两个所述横板之间设置有若干个导向杆，所述第一驱动件固定在所述横板上，所述第一支撑板滑动设置在所述导向杆上。

8、进一步地，所述曲柄组件包括固定在所述第一驱动件输出端的曲柄轮以及固定在所述曲柄轮上且偏离圆心的曲柄连杆，所述第一驱动件驱动所述曲柄轮旋转，所述曲柄轮带动所述曲柄连杆从而带动所述第一支撑板进行上下运动。

9、与现有技术相比，本实用新型一种伺服旋盖装置的有益效果在于：(1)设置的第一驱动件、第二驱动件均采用伺服电机，伺服电机实际旋转的角度可由程序一键设置，能够比较精密地控制转动角度，方便而准确；

10、(2)相较与对比文件中成本较高的丝杆模组，本方案中采用曲柄轮与曲柄连杆不仅可以实现更精确的定位，结构简单还能便于拆卸维修，能降低后期使用维修成本；

11、(3)旋紧机构结构简单，旋紧机构包括具有弹性的旋紧治具，旋紧治具内设置有顶端直径小、底端直径大的锥形孔，且锥形孔顶端的直径小于瓶盖顶端的直径、锥形孔底端的直径大于瓶盖顶端的直径以便于瓶盖能卡紧在锥形孔两侧的内壁上，旋紧治具下降时锥形孔的两侧壁能自动抵持在瓶盖顶端的两侧，第二驱动件驱动旋紧机构旋转时旋紧治具能带动瓶盖旋转从而实现瓶盖与瓶身的扣紧；当扣紧动作完成后，旋紧治具上升时能自动脱离瓶盖，因此，设置的旋紧治具在旋紧机构的带动下不仅能自动卡紧瓶盖或者自动脱落瓶盖，而且还能进行旋紧动作，工序简单；而且还能适应不同高度、不同直径的瓶盖，都能进行有效的夹紧和旋盖，生产效率高，生产成本低。

12、因此，与现有技术相比，本方案提供的旋盖装置结构简单，不仅能精确控制旋盖角度，而且还能适应不同高度、不同直径的瓶盖，都能进行有效的夹紧和旋盖，旋盖工序简单、生产效率高、生产成本低。

技术特征：

1.一种伺服旋盖装置，其特征在于：其包括安装架、安装在所述安装架上的第一驱动件、安装在所述第一驱动件的输出端且受所述第一驱动件驱动而进行旋转运动的曲柄组件、安装在所述曲柄组件活动末端且由所述曲柄组件带动而进行上下运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上端的第二驱动件、固定在所述第二驱动件的输出端且受所述第二驱动件驱动进行旋转的旋紧机构以及设置在所述旋紧机构下方的瓶身夹持机构；所述旋紧机构包括旋转轴以及固定在所述旋转轴下端的旋紧组件，所述旋紧组件包括旋紧治具，所述旋紧治具内部设置有卡紧瓶盖的且顶端直径小、底端直径大的锥形孔。

2.如权利要求1所述的一种伺服旋盖装置，其特征在于：所述锥形孔顶端的直径小于瓶盖顶端的直径且所述锥形孔底端的直径大于瓶盖顶端的直径，所述旋紧治具下降时所述锥形孔的两侧壁能自动抵持在瓶盖顶端的两侧，瓶盖顶端卡紧在所述锥形孔两侧壁上所述旋紧机构能带动瓶盖旋转从而实现瓶盖与瓶身的扣紧，所述旋紧治具上升时能自动脱离瓶盖。

3.如权利要求1所述的一种伺服旋盖装置，其特征在于：所述旋紧治具设置为弹性结构件，以便于所述锥形孔的两侧壁能通过弹性变形与瓶盖顶端完全抵接。

4.如权利要求1所述的一种伺服旋盖装置，其特征在于：所述旋紧组件还包括固定在所述旋转轴下端的旋紧压头，所述旋紧压头的下端设置有外螺纹；所述旋紧治具包括圆柱状的第一区段与圆柱状的第二区段，所述第一区段的直径小于所述第二区段的直径；所述第一区段的内部设置有螺纹孔，所述旋紧压头的下端伸入到所述第一区段的螺纹孔内并通过拧紧螺母实现所述旋紧压头与所述旋紧治具的安装固定；所述第二区段的内部设置有所述锥形孔。

5.如权利要求1所述的一种伺服旋盖装置，其特征在于：所述瓶身夹持机构包括第三驱动件、安装在所述第三驱动件的输出端且受所述第三驱动件驱动进行伸缩运动的活动块以及可拆换的固定于所述活动块上的夹爪，所述夹爪上设置有与瓶身相仿形适配的缺口。

6.如权利要求1所述的一种伺服旋盖装置，其特征在于：所述安装架呈直立结构且包括两侧的侧板以及所述侧板之间的若干个横板，两个所述横板之间设置有若干个导向杆，所述第一驱动件固定在所述横板上，所述第一支撑板滑动设置在所述导向杆上。

7.如权利要求1所述的一种伺服旋盖装置，其特征在于：所述曲柄组件包括固定在所述第一驱动件输出端的曲柄轮以及固定在所述曲柄轮上且偏离圆心的曲柄连杆，所述第一驱动件驱动所述曲柄轮旋转，所述曲柄轮带动所述曲柄连杆从而带动所述第一支撑板进行上下运动。

技术总结
本技术公开了一种伺服旋盖装置，其包括安装架、安装在所述安装架上的第一驱动件、安装在所述第一驱动件的输出端能进行旋转运动的曲柄组件、安装在所述曲柄组件活动末端的第一支撑板、设在所述第一支撑板上端的第二驱动件、固定在所述第二驱动件的输出端的旋紧机构以及设在所述旋紧机构下方的瓶身夹持机构；所述旋紧机构包括旋转轴以及固定在所述旋转轴下端的旋紧组件，所述旋紧组件包括旋紧治具，所述旋紧治具内部设有卡紧瓶盖的且顶端直径小、底端直径大的锥形孔。本技术的旋盖装置不仅能精确控制旋盖角度，而且还能适应不同高度、不同直径的瓶盖，都能进行有效的夹紧和旋盖，旋盖工序简单、生产效率高、生产成本低。

技术研发人员：陈全红,宋永孝,时雷,王高丽,闫金成
受保护的技术使用者：江苏神翌机械有限公司
技术研发日：20231120
技术公布日：2024/10/10