一种具有自动加氢功能的加氢机的制作方法

本技术涉及加氢站，具体为一种具有自动加氢功能的加氢机。

背景技术：

1、作为给燃料电池汽车提供氢气的基础设施，加氢站随着燃料电池汽车的不断普及也在不断增长，各种示范活动在全世界各地火热展开，这些加氢站的建设及示范运行活动为今后积累了大量的数据和经验。

2、目前加氢站以油氢合建站为主，加注人员主要由传统加油人员培训而来。由于氢能原料与传统油料有着较大区别，不论在操作规范还是加注方式上，一旦出现操作失误，则可能引起火灾、泄漏等安全事故，存在相对较大的安全隐患，为此，我们提出一种具有自动加氢功能的加氢机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有自动加氢功能的加氢机，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动加氢功能的加氢机，包括加氢机本体，所述加氢机本体的表面设置有摄像头，所述加氢机本体底部的一侧固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有对加氢口外盖和防尘罩进行开合的开盖机构，所述加氢机本体的另一侧固定安装有对氢气进行输送的加氢机构。

3、进一步的，所述移动机构包括驱动马达、第一电机和第二电机，所述驱动马达固定安装于安装板的顶部，所述驱动马达的输出端固定安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂一侧的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机上固定安装有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有开盖机构。

4、进一步的，所述开盖机构包括第二机械臂、旋转电机、第二安装架、吸盘和机械爪，所述第二电机的输出端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第二安装架，所述第二安装架的底部固定连接有机械爪，所述第二安装架的一侧固定连接有吸盘。

5、进一步的，所述加氢机构包括蛇形臂、加氢软管和加氢枪，所述蛇形臂固定安装于加氢机本体上，所述蛇形臂的内部设置有加氢软管，所述加氢软管的一端固定连通有加氢枪。

6、进一步的，所述加氢枪的一侧固定安装有传感器，所述传感器为激光测距传感器，所述传感器与加氢枪平行设置。

7、进一步的，所述加氢软管与加氢枪之间设置有气动球阀。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置摄像头可以识别到氢燃料电池车加氢口外盖位置，并将相应的位置数据反馈至移动机构、开盖机构和加氢机构的内部，随后移动机构可以带动开盖机构移动至氢燃料电池车加氢口外盖位置，随后便可以利用开盖机构将氢燃料电池车加氢口的外盖以及防尘罩取下，随后便可以利用加氢机构进行自动加氢；

9、这样的自动加氢方式可以实现自动加氢，工作过程中可以避免人工操作不规范而出现安全隐患。

技术特征：

1.一种具有自动加氢功能的加氢机，包括加氢机本体(1)，其特征在于：所述加氢机本体(1)的表面设置有摄像头(2)，所述加氢机本体(1)底部的一侧固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)的输出端固定连接有对加氢口外盖和防尘罩进行开合的开盖机构(5)，所述加氢机本体(1)的另一侧固定安装有对氢气进行输送的加氢机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动加氢功能的加氢机，其特征在于：所述移动机构(4)包括驱动马达(7)、第一电机(10)和第二电机(12)，所述驱动马达(7)固定安装于安装板(3)的顶部，所述驱动马达(7)的输出端固定安装有转动座(8)，所述转动座(8)的顶部固定安装有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)一侧的顶部固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)上固定安装有第一安装架(11)，所述第一安装架(11)上固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有开盖机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动加氢功能的加氢机，其特征在于：所述开盖机构(5)包括第二机械臂(13)、旋转电机(14)、第二安装架(15)、吸盘(16)和机械爪(17)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)上固定安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出端固定连接有第二安装架(15)，所述第二安装架(15)的底部固定连接有机械爪(17)，所述第二安装架(15)的一侧固定连接有吸盘(16)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动加氢功能的加氢机，其特征在于：所述加氢机构(6)包括蛇形臂(18)、加氢软管(19)和加氢枪(20)，所述蛇形臂(18)固定安装于加氢机本体(1)上，所述蛇形臂(18)的内部设置有加氢软管(19)，所述加氢软管(19)的一端固定连通有加氢枪(20)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动加氢功能的加氢机，其特征在于：所述加氢枪(20)的一侧固定安装有传感器(21)，所述传感器(21)为激光测距传感器，所述传感器(21)与加氢枪(20)平行设置。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动加氢功能的加氢机，其特征在于：所述加氢软管(19)与加氢枪(20)之间设置有气动球阀。

技术总结
本技术公开了一种具有自动加氢功能的加氢机，包括加氢机本体，所述加氢机本体的表面设置有摄像头，所述加氢机本体底部的一侧通过安装板固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有对加氢口外盖和防尘罩进行开合的开盖机构，所述加氢机本体的另一侧固定安装有加氢机构。本技术通过设置摄像头可以识别到氢燃料电池车加氢口外盖位置，并将相应的位置数据反馈至移动机构、开盖机构和加氢机构的内部，随后移动机构可以带动开盖机构移动至氢燃料电池车加氢口外盖位置，随后便可以利用开盖机构将氢燃料电池车加氢口的外盖以及防尘罩取下，随后便可以利用加氢机构进行自动加氢。

技术研发人员：李煦侃,朱朝阳,周雨轩,张志宇,华奕淇,冯成,刘洪涛,许国栋,潘尘
受保护的技术使用者：浙江浙能航天氢能技术有限公司
技术研发日：20231207
技术公布日：2024/7/23