一种移动式铁路专用收发油车的制作方法

本发明涉及一种移动式铁路专用收发油车，属于输油设备。

背景技术：

1、目前我国有60％～70％的成品油依靠铁路油罐车来输送、转运。铁路运输具有机动灵活、流向范围广、安全可靠、受自然因素影响小等优点。一般需要在铁路沿线建立固定卸油栈台来实现油料的输转。固定卸油栈台包括设在铁路沿线上的高于铁路油罐车顶部的栈台建筑物、设在栈台上的卸油鹤管、连接汽车油罐或固定油库与卸油鹤管之间的输油泵机组及管路系统、卸油鹤管及其之间连接的回转器构成。固定卸油栈台建站费用高，不具备机动性，战时或自然灾害导致固定卸油栈台遭到破坏时，油料无法输转。目前，虽有铁路应急抢收抢发装置，但由于其单元复杂、主要靠人工作业、费时费力、展开撤收速度低、需要的操作人员多、作业面积大等缺点，直接影响铁路运输油料的反应速度和应急保障能力，所以一直难以推广应用。现有技术中通常使用收发油车用于铁路来油的应急接收和应急向铁路油罐车发油，以及在泵房、铁路栈桥等固定设施设备受损或不满足规模化保障需求时，开设临时铁路油罐车收发油点。实现铁路油罐车油料的快速收发功能，也可以直接向汽车油罐发油，提高应急机动能力，满足机动作战部队或民用应急油料的快速补给要求。

2、现有技术中的收发油车，如cn101332970b一种铁路槽车收发油装备，其在对于铁路油罐车进行收发油工作时，需要将末节鹤管伸入油罐口中，其末节鹤管进出油罐口的操作复杂，容易与罐口发生干涉磕碰，影响装置的安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种移动式铁路专用收发油车，解决现有技术中的收发油车的末节鹤管进出油罐口的操作复杂，容易与罐口发生干涉磕碰的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、本发明提供了一种移动式铁路专用收发油车，包括底盘，所述底盘顶部设有副车架，所述副车架顶部转动设置有多个转台，所述转台顶部设有机械臂，所述机械臂上设有输油机构；

4、所述机械臂包括第一曲臂，所述第一曲臂一端通过第一驱动机构与所述转台转动连接，所述第一曲臂另一端转动连接有第二曲臂，所述第一曲臂与所述第二曲臂之间设有变幅油缸，所述第二曲臂一端通过第二驱动机构转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端通过第三驱动机构转动连接有垂直臂，所述垂直臂底部通过连接管设有潜油泵。

5、进一步的，所述转台的数量为两个并分设于所述底盘顶部两侧。

6、进一步的，所述副车架顶部于所述转台一侧设有回转底座，所述回转底座与所述转台转动连接，所述回转底座上设有用于带动所述转台转动的回转机构。

7、进一步的，所述底盘外壁转动连接有多个支腿，所述支腿底部设有垂直油缸，所述底盘上设有带动所述支腿转动的油缸。

8、进一步的，所述输油机构包括输油管，所述输油管同时固定于所述第一曲臂、所述第二曲臂和所述伸缩臂的外壁，所述副车架顶部设有主输油泵机组，所述输油管一端与所述连接管连通，所述输油管另一端与所述主输油泵机组连通。

9、进一步的，位于所述伸缩臂外壁一侧的所述输油管为复合软管。

10、进一步的，所述底盘上设有液压系统、电气系统和发电机系统；

11、所述液压系统用于驱动所述机械臂、所述垂直油缸、所述油缸和散热系统进行工作，所述液压系统为变量泵电液比例遥控负载敏感控制系统；

12、所述电气系统用于实现双臂一键自动展收、伸缩臂一键水平、潜油泵一键垂直和一键转场；

13、所述发电机系统包括设于所述副车架顶部的发电机，所述发电机通过发电机控制器给所述潜油泵供电。

14、进一步的，所述散热系统设于所述底盘上，用于对所述发电机系统和所述液压系统进行散热工作。

15、进一步的，所述底盘外壁一侧设有多个附件箱，所述底盘外壁设有多个快插接头，所述快插接头通过工艺管路与所述主输油泵机组连接。

16、进一步的，所述潜油泵外壁设有触底接近开关。

17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

18、1、该移动式铁路专用收发油车，首先控制第一曲臂、第二曲臂、伸缩臂和垂直臂的工作，使得潜油泵运动至油罐口的正上方并与油罐口垂直，而后通过第一驱动机构、第二驱动机构和变幅油缸配合，从而带动第一曲臂和第二曲臂摆动，以控制潜油泵进行垂直升降，从而将潜油泵伸入铁路油罐车的内部，并通过潜油泵和输油机构配合，完成铁路油罐车的收发油工作，方便潜油泵进出油罐口，避免潜油泵与油罐口发生干涉磕碰，保证了装置的安全性；

19、2、本发明的电气系统自动化程度高，可实现双臂一键自动展收、伸缩臂一键水平、潜油泵一键垂直、一键转场等功能；采用一键转场技术，机械臂不完全收回即可进行行驶，转场至下一工作位置，转场效率高，更适用铁路油罐车的收发油；控制稳定性强、系统展开撤收用时短、收发油作业适用性强；

20、3、本发明的潜油泵上配置潜油泵触底接近开关，智能检测潜油泵是否触底，有效保护潜油泵。

技术特征：

1.一种移动式铁路专用收发油车，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)顶部设有副车架(4)，所述副车架(4)顶部转动设置有多个转台(2)，所述转台(2)顶部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设有输油机构；

2.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述转台(2)的数量为两个并分设于所述底盘(1)顶部两侧。

3.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述副车架(4)顶部于所述转台(2)一侧设有回转底座，所述回转底座与所述转台(2)转动连接，所述回转底座上设有用于带动所述转台(2)转动的回转机构(6)。

4.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述底盘(1)外壁转动连接有多个支腿(7)，所述支腿(7)底部设有垂直油缸(8)，所述底盘(1)上设有带动所述支腿(7)转动的油缸(9)。

5.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述输油机构包括输油管(10)，所述输油管(10)同时固定于所述第一曲臂(31)、所述第二曲臂(32)和所述伸缩臂(34)的外壁，所述副车架(4)顶部设有主输油泵机组(11)，所述输油管(10)一端与所述连接管(36)连通，所述输油管(10)另一端与所述主输油泵机组(11)连通。

6.根据权利要求5所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，位于所述伸缩臂(34)外壁一侧的所述输油管(10)为复合软管。

7.根据权利要求4所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述底盘(1)上设有液压系统(12)、电气系统(13)和发电机系统；

8.根据权利要求7所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述散热系统(14)设于所述底盘(1)上，用于对所述发电机系统和所述液压系统(12)进行散热工作。

9.根据权利要求5所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述底盘(1)外壁一侧设有多个附件箱(17)，所述底盘(1)外壁设有多个快插接头(5)，所述快插接头(5)通过工艺管路与所述主输油泵机组(11)连接。

10.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述潜油泵(37)外壁设有触底接近开关。

技术总结
本发明公开了一种输油设备技术领域的移动式铁路专用收发油车，旨在解决现有技术中收发油车的末节鹤管进出油罐口的操作复杂，容易与罐口发生干涉磕碰的问题。其包括底盘，底盘顶部设有副车架，副车架顶部转动设置有多个转台，转台顶部设有机械臂，机械臂上设有输油机构；本发明控制第一曲臂、第二曲臂、伸缩臂和垂直臂的工作，使得潜油泵运动至油罐口的正上方并与油罐口垂直，而后通过第一驱动机构、第二驱动机构和变幅油缸配合，控制潜油泵进行垂直升降，从而将潜油泵伸入铁路油罐车的内部，并通过潜油泵和输油机构配合，完成铁路油罐车的收发油工作，方便潜油泵进出油罐口，避免潜油泵与油罐口发生干涉磕碰。

技术研发人员：曹富龙,沈千里,息树辛,亢晨钢,田秋娟,王旭,王洪玉,叶国徽,李明明
受保护的技术使用者：徐州徐工施维英机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12