一种轨道式天然气泄漏检测系统的制作方法

本发明涉及天然气检测，具体而言，本发明涉及一种轨道式天然气泄漏检测系统。

背景技术：

1、现有技术中，对天然气所在厂区内天然气泄漏的检测，通常要根据可燃气体检测器的覆盖半径的大小和厂区内所要检测的面积，设置多台固定式的可燃气体检测器进行可燃气体的检测，对于多台可燃气体检测器的管理和成本较大。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供了一种轨道式天然气泄漏检测系统，旨在解决上述至少一个技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轨道式天然气泄漏检测系统，包括：

3、控制器和与所述控制器控制连接的可运动机构和可燃气体检测器，所述可运动机构包括导轨平台、轨道和导轨滑块，所述导轨滑块设置在所述导轨平台和所述轨道之间，以使所述导轨平台通过所述导轨滑块在所述轨道上运动，所述可燃气体检测器设置在所述导轨平台上，所述轨道所处区域为天然气所在区域；

4、所述控制器，用于控制所述导轨平台在所述轨道上运动，并控制所述可燃气体检测器在所述轨道所处的区域中进行可燃气体的检测。

5、本发明的有益效果是：将可燃气体检测器安装于导轨平台上，通过控制器控制可燃气体检测器在轨道上的运行位置，实现对天然气所在区域的泄漏覆盖式检测，减少了管理成本。

6、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

7、进一步，上述系统还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接，所述位置传感器设置在所述导轨平台上；

8、所述控制器，还用于获取所述位置传感器的位置信息，根据所述位置信息确定所述可燃气体检测器的目标位置，并根据所述目标位置控制所述可燃气体检测器在所述轨道上的位置。

9、进一步，上述可燃气体检测器为可旋转的可燃气体检测器；

10、所述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动，并控制所述可燃气体检测器在所述轨道所处的区域中进行可燃气体的检测时，具体用于：

11、控制所述导轨平台在所述轨道上运动，并控制所述可燃气体检测器在所述轨道所处的区域中进行旋转和可燃气体的检测。

12、进一步，上述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动，并控制所述可燃气体检测器在所述轨道所处的区域中进行可燃气体的检测时，具体用于：

13、控制所述导轨平台在所述轨道上运动，并控制所述可燃气体检测器在所述轨道所处的区域中的指定位置停留，控制所述可燃气体检测器旋转并进行可燃气体的检测。

14、进一步，上述轨道上设置有多个检测点，所述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动，并控制所述可燃气体检测器在所述轨道所处的区域中进行可燃气体的检测时，具体用于：

15、控制所述导轨平台在所述轨道上运动，在所述导轨平台运行至任一个所述检测点时，控制所述可燃气体检测器在该任一个所述检测点进行可燃气体的检测。

16、进一步，上述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动，在所述导轨平台运行至任一个所述检测点时，控制所述可燃气体检测器在该任一个所述检测点进行可燃气体的检测时，具体用于：

17、控制所述导轨平台在所述轨道上运动，在所述导轨平台运行至任一个所述检测点时，控制所述可燃气体检测器在该任一个检测点所处的区域，按照该任一个检测点对应的检测时间进行可燃气体的检测。

18、进一步，上述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动，在所述导轨平台运行至任一个所述检测点时，控制所述可燃气体检测器在该任一个所述检测点进行可燃气体的检测时，具体用于：

19、控制所述导轨平台在所述轨道上运动，按照设定周期，控制所述可燃气体检测器运行至各个所述检测点，完成对各个所述检测点所处区域的可燃气体的检测。

20、进一步，上述控制器还用于：在接收到报警信息时，根据所述报警信息中的报警位置信息，从各个所述检测点中确定所述报警位置信息对应的目标检测点，控制所述可燃气体检测器运行至所述目标检测点进行可燃气体的检测。

21、进一步，上述系统还包括数据采集卡，所述数据采集卡分别与所述位置传感器和所述控制器连接，用于将所述位置传感器采集的位置信息发送至所述控制器。

22、进一步，上述系统还包括防爆电机，所述防爆电机分别与所述控制器和所述可运动机构连接，所述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动时，具体用于：

23、通过所述防爆电机控制所述导轨平台在所述轨道上运动。

24、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种轨道式天然气泄漏检测系统，其特征在于，包括控制器和与所述控制器控制连接的可运动机构和可燃气体检测器，所述可运动机构包括导轨平台、轨道和导轨滑块，所述导轨滑块设置在所述导轨平台和所述轨道之间，以使所述导轨平台通过所述导轨滑块在所述轨道上运动，所述可燃气体检测器设置在所述导轨平台上，所述轨道所处区域为天然气所在区域；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接，所述位置传感器设置在所述导轨平台上；

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述可燃气体检测器为可旋转的可燃气体检测器；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动，并控制所述可燃气体检测器在所述轨道所处的区域中进行可燃气体的检测时，具体用于：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道上设置有多个检测点，所述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动，并控制所述可燃气体检测器在所述轨道所处的区域中进行可燃气体的检测时，具体用于：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动，在所述导轨平台运行至任一个所述检测点时，控制所述可燃气体检测器在该任一个所述检测点进行可燃气体的检测时，具体用于：

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动，在所述导轨平台运行至任一个所述检测点时，控制所述可燃气体检测器在该任一个所述检测点进行可燃气体的检测时，具体用于：

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：在接收到报警信息时，根据所述报警信息中的报警位置信息，从各个所述检测点中确定所述报警位置信息对应的目标检测点，控制所述可燃气体检测器运行至所述目标检测点进行可燃气体的检测。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据采集卡，所述数据采集卡分别与所述位置传感器和所述控制器连接，用于将所述位置传感器采集的位置信息发送至所述控制器。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括防爆电机，所述防爆电机分别与所述控制器和所述可运动机构连接，所述控制器在控制所述导轨平台在所述轨道上运动时，具体用于：

技术总结
本发明涉及一种轨道式天然气泄漏检测系统，包括控制器和与所述控制器控制连接的可运动机构和可燃气体检测器，所述可运动机构包括导轨平台、轨道和导轨滑块，所述导轨滑块设置在所述导轨平台和所述轨道之间，以使所述导轨平台通过所述导轨滑块在所述轨道上运动，所述可燃气体检测器设置在所述导轨平台上，所述轨道所处区域为天然气所在区域；所述控制器，用于控制所述导轨平台在所述轨道上运动，并控制所述可燃气体检测器在所述轨道所处的区域中进行可燃气体的检测。通过本发明的系统，将可燃气体检测器安装于导轨平台上，通过控制器控制可燃气体检测器在轨道上的运行位置，实现对天然气所在区域的泄漏覆盖式检测，减少了管理成本。

技术研发人员：闫海明,陈开智,韩涛,徐健航,曹然伟,薛永鑫,裴全斌,刘畅,周长松,杨科
受保护的技术使用者：国家石油天然气管网集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5