对接输料装置和车辆的制作方法

本发明涉及对接输料设备，具体而言涉及一种对接输料装置和车辆。

背景技术：

1、目前，混装炸药车的物料加装由于环境特殊性还处在人工手动加装阶段，其人工成本高，加装物料对人体有一定危害性，且混装炸药车在加装物料时，操作人员必须要在操作岗位上，在车辆上物料储存罐加满后需要立即关闭加装泵，不然会造成物料溢流的安全隐患，所以需要操作人员全神贯注，对操作人员有一定的要求，存在一定的安全隐患。

2、然而，现在市面上加油站出现了较多的自动加油机器人进行输料操作，但其工位较为固定，不足够的灵活，油罐车卸料或加料都需要车辆停靠到指定位置后才能进行加装物料，整体工作效率较低，且易出现拥堵。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种对接输料装置和车辆，以解决现有技术中的对接输料装置的工位较为固定，导致工作效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种对接输料装置，包括：安装底座；对接结构，沿安装底座的延伸方向可运动地设置在安装底座上，对接结构包括活动组件和设置在活动组件的端部的接头部件，活动组件的至少部分可活动地设置，接头部件相对活动组件可转动地设置，以使对接结构沿安装底座的延伸方向运动至预设位置时，活动组件的至少部分带动接头部件运动至靠近待对接部件的位置，并在接头部件的旋转运动下，使接头部件与待对接部件连接。

3、进一步地，活动组件包括依次连接的第一活动部件、第二活动部件、第三活动部件和第四活动部件，第一活动部件与第二活动部件可转动地连接，第二活动部件与第三活动部件可转动地连接，第三活动部件与第四活动部件可转动地连接，接头部件与第四活动部件的端部连接，以使第四活动部件带动接头部件靠近待对接部件运动。

4、进一步地，第一活动部件包括第一活动主体和可转动地与第一活动主体连接的第一转动部，第一活动主体可运动地设置在安装底座上，第二活动部件与第一转动部的外侧壁连接，以使第二活动部件绕第一活动部件的中心轴线可转动地设置。

5、进一步地，第二活动部件包括第二活动主体和可转动地与第二活动主体连接的第二转动部，第二活动主体与第一转动部连接，第三活动部件与第二转动部的外侧壁连接，以使第三活动部件分别绕第二活动部件和第一活动部件的中心轴线可转动地设置。

6、进一步地，第三活动部件包括第三活动主体和可转动地与第三活动主体连接的第三转动部，第三转动部与第二转动部连接，第四活动部件与第三活动主体的端部连接，以使第四活动部件分别绕第三活动部件和第二活动部件的中心轴线可转动地设置。

7、进一步地，第四活动部件包括第四活动主体和可转动地与第四活动主体连接的第四转动部，第四活动主体与第三活动主体连接，接头部件与第四转动部连接，以使第四活动部件带动接头部件绕第三活动部件的中心轴线可转动地设置。

8、进一步地，活动组件还包括第一连接部件，第一连接部件的两端分别与第二转动部和第三转动部连接，以使第二活动部件和第三活动部件相对可转动地设置；和/或，活动组件还包括第二连接部件，第二连接部件的两端分别与第三活动主体和第四活动主体连接，以使第四活动部件相对第三活动部件可转动地设置。

9、进一步地，对接输料装置还包括：缓冲结构，设置在第四活动部件与接头部件之间，缓冲结构包括可伸缩地设置的伸缩部件和套设在伸缩部件上的弹性件，弹性件的两端分别与伸缩部件的两端对应连接，伸缩部件的两端分别与第四活动部件和接头部件连接，以使接头部件相对第四活动部件可缓冲地运动。

10、进一步地，对接输料装置还包括：摄像部件，设置在缓冲结构上，以用于对周围环境进行实时监视，以在活动组件带动接头部件运动时为其提供运动路径。

11、进一步地，对接输料装置还包括：安装部件，安装底座上沿其延伸方向相对设置有两个导轨，安装部件的底部设置有多个滑块，多个滑块分别对应设置在两个导轨上，活动组件设置在安装部件上；驱动组件，设置在安装部件上，以通过驱动组件驱使安装部件带动活动组件沿安装底座的延伸方向运动。

12、进一步地，驱动组件包括：驱动部件，设置在安装部件上；齿轮，与驱动部件的输出轴连接，安装底座上沿导轨的延伸方向设置有齿条，齿轮与齿条啮合连接，以使驱动部件驱使安装部件沿导轨的延伸方向滑动。

13、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：上述所提及的对接输料装置和车身，对接输料装置设置在车身上，且对接输料装置的安装底座沿其延伸方向的两端分别位于车身的相对两侧。

14、应用本发明的技术方案，提供了一种对接输料装置和车辆，对接输料装置包括安装底座和对接结构；对接结构沿安装底座的延伸方向可运动地设置在安装底座上，对接结构包括活动组件和设置在活动组件的端部的接头部件，活动组件的至少部分可活动地设置，接头部件相对活动组件可转动地设置，以使对接结构沿安装底座的延伸方向运动至预设位置时，活动组件的至少部分带动接头部件运动至靠近待对接部件的位置，并在接头部件的旋转运动下，使接头部件与待对接部件连接。这样，通过活动组件沿安装底座的延伸方向运动至靠近待对接部件的一侧时，并通过控制活动组件的至少部分活动以将位于活动组件端部的接头部件带动至靠近待对接部件的位置，提高了对接范围，并确保以最正确的角度与待对接部件进行对接，同时，利用接头部件的旋转运动与待对接部件进行连接，保证了整体对接操作过程中无泄漏，且实现了远程控制，提高了对接机动性以及对接加装效率，并降低了作业风险，相较于传统的对接输料装置的固定性，本装置让对接输料变得更加便捷高效，可随时随地在任意位置进行车对车对接输料，可实现油罐车辆的卸料和加料工况，降低了人工成本，且提高了工作效率，改善了人员安全隐患，进而解决了现有技术中的对接输料装置的工位较为固定，导致工作效率较低的问题。

技术特征：

1.一种对接输料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的对接输料装置，其特征在于，所述活动组件(21)包括依次连接的第一活动部件(23)、第二活动部件(24)、第三活动部件(25)和第四活动部件(26)，所述第一活动部件(23)与所述第二活动部件(24)可转动地连接，所述第二活动部件(24)与所述第三活动部件(25)可转动地连接，所述第三活动部件(25)与所述第四活动部件(26)可转动地连接，所述接头部件(22)与所述第四活动部件(26)的端部连接，以使所述第四活动部件(26)带动所述接头部件(22)靠近所述待对接部件运动。

3.根据权利要求2所述的对接输料装置，其特征在于，所述第一活动部件(23)包括第一活动主体(230)和可转动地与所述第一活动主体(230)连接的第一转动部(231)，所述第一活动主体(230)可运动地设置在所述安装底座(10)上，所述第二活动部件(24)与所述第一转动部(231)的外侧壁连接，以使所述第二活动部件(24)绕所述第一活动部件(23)的中心轴线可转动地设置。

4.根据权利要求3所述的对接输料装置，其特征在于，所述第二活动部件(24)包括第二活动主体(240)和可转动地与所述第二活动主体(240)连接的第二转动部(241)，所述第二活动主体(240)与所述第一转动部(231)连接，所述第三活动部件(25)与所述第二转动部(241)的外侧壁连接，以使所述第三活动部件(25)分别绕所述第二活动部件(24)和所述第一活动部件(23)的中心轴线可转动地设置。

5.根据权利要求4所述的对接输料装置，其特征在于，所述第三活动部件(25)包括第三活动主体(250)和可转动地与所述第三活动主体(250)连接的第三转动部(251)，所述第三转动部(251)与所述第二转动部(241)连接，所述第四活动部件(26)与所述第三活动主体(250)的端部连接，以使所述第四活动部件(26)分别绕所述第三活动部件(25)和所述第二活动部件(24)的中心轴线可转动地设置。

6.根据权利要求5所述的对接输料装置，其特征在于，所述第四活动部件(26)包括第四活动主体(260)和可转动地与所述第四活动主体(260)连接的第四转动部(261)，所述第四活动主体(260)与所述第三活动主体(250)连接，所述接头部件(22)与所述第四转动部(261)连接，以使所述第四活动部件(26)带动所述接头部件(22)绕所述第三活动部件(25)的中心轴线可转动地设置。

7.根据权利要求6所述的对接输料装置，其特征在于，所述活动组件(21)还包括第一连接部件(27)，所述第一连接部件(27)的两端分别与所述第二转动部(241)和所述第三转动部(251)连接，以使所述第二活动部件(24)和所述第三活动部件(25)相对可转动地设置；和/或，

8.根据权利要求2所述的对接输料装置，其特征在于，所述对接输料装置还包括：

9.根据权利要求8所述的对接输料装置，其特征在于，所述对接输料装置还包括：

10.根据权利要求1所述的对接输料装置，其特征在于，所述对接输料装置还包括：

11.根据权利要求10所述的对接输料装置，其特征在于，所述驱动组件(60)包括：

12.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种对接输料装置和车辆，对接输料装置包括安装底座和对接结构；对接结构沿安装底座的延伸方向可运动地设置在安装底座上，对接结构包括活动组件和设置在活动组件的端部的接头部件，活动组件的至少部分可活动地设置，接头部件相对活动组件可转动地设置，以使对接结构沿安装底座的延伸方向运动至预设位置时，活动组件的至少部分带动接头部件运动至靠近待对接部件的位置，并在接头部件的旋转运动下，使接头部件与待对接部件连接，以解决现有技术中的对接输料装置的工位较为固定，导致工作效率较低的问题。

技术研发人员：张建华,马恺,贾敏,梁忠楠
受保护的技术使用者：神华准格尔能源有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18