装酸系统和装酸方法与流程

本申请涉及危化品灌装，更具体而言，涉及一种装酸系统和装酸方法。

背景技术：

1、发烟硫酸是一种危险化工品，在转运过程中通常采用槽罐车运输对于槽车装酸，又多以人工操作为主，操作工需要负责装酸口、装酸鹤管、阀门的开闭和关闭，并需要在现场等待装酸完成，整个装酸过程的工作效率和自动化水平较为低下，劳动定员高，工作环境恶劣，工作人员存在较大的安全风险。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供了一种用于向槽罐车自动灌装酸液的装酸系统和装酸方法，并旨在降低装酸过程中的安全风险。

2、第一方面，本申请实施方式提供了一种用于向槽罐车自动灌装酸液的装酸系统，槽罐车具有装酸口，装酸系统包括车位、扫描仪、装酸平台、控制中心和酸雾收集装置，其中，车位用于停放槽罐车，扫描仪设置在车位的至少一侧，扫描仪用于扫描装酸口并生成装酸口的位置信息；装酸平台设置在车位上方，装酸平台包括可移动设置的自动鹤管；控制中心分别与扫描仪和自动鹤管远程连接，控制中心用于接收位置信息，及用于控制自动鹤管根据位置信息移动并与装酸口对接；酸雾收集装置包括风机、负压管道和除雾器，风机被配置为运行时在车位附近形成负压，以将酸雾引流至负压管道，负压管道用于将酸雾输送至除雾器，除雾器用于处理酸雾。

3、本申请实施方式的装酸系统中，通过扫描仪扫描装酸口并生成装酸口的位置信息，自动鹤管根据装酸口的位置信息自主移动从而准确与装酸口对接，还通过酸雾收集装置收集酸雾，在整个装酸过程中尽量减少或者避免了人员和酸液的接触，从而最大程度保障人员的安全，提高了装酸系统工作的可靠性和安全性，同时，自动化的扫描、移动过程也提高了装酸效率。

4、在一些实施方式中，扫描仪设置在车位的上方，自动鹤管具有沿两两垂直的三个方向的移动自由度。

5、在一些实施方式中，装酸系统包括识别装置，识别装置与控制中心信号连接，识别装置用于识别槽罐车的车辆信息和装酸量并向控制中心传输车辆信息和装酸量。

6、在一些实施方式中，装酸系统包括与自动鹤管连通的输送管路，输送管路设置有流量计和截止阀，流量计与控制中心具有信号连接，流量计与截止阀连锁，流量计用于计量自动鹤管的酸液流量，截止阀用于在自动鹤管的酸液流量达到装酸量时停止向自动鹤管输送酸液。

7、在一些实施方式中，装酸系统包括提示装置，提示装置与控制中心具有信号连接，提示装置用于接收和展示车辆信息、装酸量和装酸过程信息，装酸过程信息包括装酸开始信号、实时酸液流量和装酸结束信号。

8、在一些实施方式中，提示装置包括显示屏组件和播报装置，显示屏组件包括至少一个显示屏，显示屏组件用于显示车辆信息和装酸过程信息，播报装置用于播报装酸过程信息。

9、在一些实施方式中，装酸系统包括监控装置，监控装置与控制中心远程连接，监控装置用于观察车位周围的安全情况。

10、在一些实施方式中，酸雾收集装置还包括酸雾罩，酸雾罩罩设在自动鹤管的放酸口，负压管道的端部伸入酸雾罩中。

11、在一些实施方式中，装酸系统包括输送管路和通过输送管路依次液路连接的第一酸液泵、储罐、低位槽和高位槽，低位槽的位置低于储罐和高位槽，且储罐与低位槽液位连锁，低位槽与高位槽液位连锁，输送管路连通高位槽与自动鹤管。

12、在一些实施方式中，输送管路上设置有第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀，第一调节阀设置在第一酸液泵和储罐之间，第二调节阀设置在储罐和低位槽之间，第三调节阀设置在低位槽与高位槽之间；

13、储罐设置有第一液位计，第一调节阀与第一液位计连锁，低位槽设置有第二液位计，第二调节阀与第二液位计连锁，高位槽设置有第三液位计，第三调节阀与第三液位计连锁。

14、第二方面，本申请实施方式提供了一种用于向槽罐车自动灌装酸液的装酸方法，槽罐车具有装酸口，装酸方法包括以下步骤：

15、获取槽罐车的装酸量；

16、扫描装酸口并生成装酸口的位置信息；

17、根据位置信息控制自动鹤管移动并与装酸口对接；

18、在槽罐车附近形成负压，以将酸雾引流至负压管道；

19、向装酸口灌注酸液，直至自动鹤管的酸液流量达到装酸量；

20、停止灌注酸液；

21、控制自动鹤管复位。

22、在一些实施方式中，装酸方法还包括以下步骤：

23、提示槽罐车驶入对应车位；

24、提示槽罐车的车辆信息和装酸过程信息，以在装酸结束后提醒槽罐车离开车位。

25、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种装酸系统，用于向槽罐车自动灌装酸液，所述槽罐车具有装酸口，其特征在于，所述装酸系统包括：

2.根据权利要求1所述的装酸系统，其特征在于，所述扫描仪设置在所述车位的上方，所述自动鹤管具有沿两两垂直的三个方向的移动自由度。

3.根据权利要求1所述的装酸系统，其特征在于，所述装酸系统包括识别装置，所述识别装置与所述控制中心信号连接，所述识别装置用于识别所述槽罐车的车辆信息和装酸量并向所述控制中心传输所述车辆信息和所述装酸量。

4.根据权利要求3所述的装酸系统，其特征在于，所述装酸系统包括与所述自动鹤管连通的输送管路，所述输送管路设置有流量计和截止阀，所述流量计与所述控制中心具有信号连接，所述流量计与所述截止阀连锁，所述流量计用于计量所述自动鹤管的酸液流量，所述截止阀用于在所述自动鹤管的酸液流量达到所述装酸量时停止向所述自动鹤管输送酸液。

5.根据权利要求4所述的装酸系统，其特征在于，所述装酸系统包括提示装置，所述提示装置与所述控制中心具有信号连接，所述提示装置用于接收和展示所述车辆信息、所述装酸量和所述装酸过程信息，所述装酸过程信息包括装酸开始信号、实时酸液流量和装酸结束信号。

6.根据权利要求5所述的装酸系统，其特征在于，所述提示装置包括显示屏组件和播报装置，所述显示屏组件包括至少一个显示屏，所述显示屏组件用于显示所述车辆信息和所述装酸过程信息，所述播报装置用于播报所述装酸过程信息。

7.根据权利要求1所述的装酸系统，其特征在于，所述装酸系统包括监控装置，所述监控装置与所述控制中心远程连接，所述监控装置用于观察所述车位周围的安全情况。

8.根据权利要求1所述的装酸系统，其特征在于，所述酸雾收集装置还包括酸雾罩，所述酸雾罩罩设在所述自动鹤管的放酸口，所述负压管道的端部伸入所述酸雾罩中。

9.根据权利要求1所述的装酸系统，其特征在于，所述装酸系统包括输送管路和通过所述输送管路依次液路连接的第一酸液泵、储罐、低位槽和高位槽，所述低位槽的位置低于所述储罐和所述高位槽，且所述储罐与所述低位槽液位连锁，所述低位槽与所述高位槽液位连锁，所述输送管路连通所述高位槽与所述自动鹤管。

10.根据权利要求9所述的装酸系统，其特征在于，所述输送管路上设置有第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀，所述第一调节阀设置在所述第一酸液泵和所述储罐之间，所述第二调节阀设置在所述储罐和所述低位槽之间，所述第三调节阀设置在所述低位槽与所述高位槽之间；

11.一种装酸方法，用于向槽罐车自动灌装酸液，所述槽罐车具有装酸口，其特征在于，所述装酸方法包括：

12.根据权利要求11所述的装酸方法，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种装酸系统和装酸方法，用于向槽罐车自动灌装酸液，槽罐车具有装酸口，装酸系统包括车位、扫描仪、装酸平台、控制中心和酸雾收集装置，车位用于停放槽罐车，扫描仪设置在车位的至少一侧，扫描仪用于扫描装酸口并生成装酸口的位置信息；装酸平台设置在车位上方，装酸平台包括可移动设置的自动鹤管，控制中心分别与扫描仪和自动鹤管远程连接，控制中心用于接收位置信息，及用于控制自动鹤管根据位置信息移动并与装酸口对接；酸雾收集装置包括风机、负压管道和除雾器，风机被配置为运行时在车位附近形成负压，以将酸雾引流至负压管道，负压管道用于将酸雾输送至除雾器，除雾器用于处理酸雾。

技术研发人员：姜子维,陈志刚,熊小鹏,曹霞,涂瑞,郭智生
受保护的技术使用者：中国瑞林工程技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30