一种可移动式送药车的制作方法

本技术涉及无人机加药，特别涉及一种可移动式送药车。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用范围广泛，例如农业作物的成长需要通过喷洒农药来消灭农业作物的害虫，因此用于农业的无人机便被广泛应用。现有的农业无人机运作时的机身载重有限，机身所负载的药液重量不能过多，导致无人机单次作业时间不长，需要多次降落补充药液，传统的农业无人机在加药的时候都是使用人工加药，将农药和水混合后的药液添加至无人机中，这大大增加了劳动强度，并且药液的混合度不够均匀，在添加药液的过程中容易将药液洒落，造成浪费，工作效率低下，为此，我们提出了一种可移动式送药车。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种可移动式送药车。本实用新型解决了传统的农业无人机在加药的时候都是使用人工加药，将农药和水混合后的药液添加至无人机中，这大大增加了劳动强度，并且药液的混合度不够均匀，在添加药液的过程中容易将药液洒落，造成浪费，工作效率低下的问题。

2、本实用新型中的一种可移动式送药车，包括底板，所述底板上方一侧设有箱体，所述箱体上方中部设有电机，所述电机旋转轴贯穿箱体与搅拌杆固定连接，所述搅拌杆旋转轴上设有多个等距排布的搅拌叶，所述箱体上方一侧设有进料口，所述进料口内下端设有支撑环，所述支撑环上方设有固定环，所述固定环内部设有过滤网，所述箱体一侧设有泵体，所述泵体输入端通过导流管与箱体下端相连通，所述泵体输出端与软管相连通，所述泵体远离箱体一端设有两个支撑板，两个所述支撑板上方设有收线盘，所述软管远离泵体一端通过收线盘与出液管相连通，所述底板下方四角均设有刹车万向轮，所述底板远离箱体一侧中部开设有限位槽，所述限位槽内插接有停机平台，所述停机平台远离箱体一侧与端板固定连接，所述端板下方设有拉板。

3、上述方案中，所述支撑环上方设有四个矩阵排布的定位块，所述固定环上开设有与定位块相匹配的定位孔。

4、上述方案中，所述出液管上设有阀门。

5、上述方案中，所述泵体一侧设有锂电池。

6、上述方案中，所述进料口上方设有密封盖，所述密封盖外侧设有防滑纹。

7、上述方案中，所述底板靠近箱体一侧设有推把。

8、本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种可移动式送药车，旋转的搅拌叶可对药液进行搅拌，从而使得药液能够充分的混合，泵体可对箱体内部的药液进行抽取，通过导流管以及软管的传导，使得药液可通过出液管流出，从而通过出液管可对无人机进行药液的加注，停机平台可从限位槽内部拉出，停机平台的设置更便于无人机的停放。该种送药车结构简单，药液混合均匀性好，可实现对无人机的自动加药，降低了工作量的同时，有效的提高了对无人机的加药效率。

技术特征：

1.一种可移动式送药车，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方一侧设有箱体(2)，所述箱体(2)上方中部设有电机(3)，所述电机(3)旋转轴贯穿箱体(2)与搅拌杆(4)固定连接，所述搅拌杆(4)旋转轴上设有多个等距排布的搅拌叶(5)，所述箱体(2)上方一侧设有进料口(6)，所述进料口(6)内下端设有支撑环(7)，所述支撑环(7)上方设有固定环(8)，所述固定环(8)内部设有过滤网(11)，所述箱体(2)一侧设有泵体(12)，所述泵体(12)输入端通过导流管(13)与箱体(2)下端相连通，所述泵体(12)输出端与软管(14)相连通，所述泵体(12)远离箱体(2)一端设有两个支撑板(15)，两个所述支撑板(15)上方设有收线盘(16)，所述软管(14)远离泵体(12)一端通过收线盘(16)与出液管(17)相连通，所述底板(1)下方四角均设有刹车万向轮(27)，所述底板(1)远离箱体(2)一侧中部开设有限位槽(19)，所述限位槽(19)内插接有停机平台(20)，所述停机平台(20)远离箱体(2)一侧与端板(21)固定连接，所述端板(21)下方设有拉板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式送药车，其特征在于，所述支撑环(7)上方设有四个矩阵排布的定位块(9)，所述固定环(8)上开设有与定位块(9)相匹配的定位孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式送药车，其特征在于，所述出液管(17)上设有阀门(18)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式送药车，其特征在于，所述泵体(12)一侧设有锂电池(23)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式送药车，其特征在于，所述进料口(6)上方设有密封盖(24)，所述密封盖(24)外侧设有防滑纹(25)。

6.根据权利要求1所述的一种可移动式送药车，其特征在于，所述底板(1)靠近箱体(2)一侧设有推把(26)。

技术总结
本技术公开了一种可移动式送药车，包括底板，所述底板上方一侧设有箱体，所述箱体上方中部设有电机，所述电机旋转轴贯穿箱体与搅拌杆固定连接，所述搅拌杆旋转轴上设有多个等距排布的搅拌叶，所述进料口内下端设有支撑环，所述支撑环上方设有固定环，所述固定环内部设有过滤网，所述箱体一侧设有泵体，所述泵体输入端通过导流管与箱体下端相连通，所述泵体输出端与软管相连通，所述软管远离泵体一端通过收线盘与出液管相连通，所述底板下方四角均设有刹车万向轮。该种送药车结构简单，药液混合均匀性好，可实现对无人机的自动加药，降低了工作量的同时，有效的提高了对无人机的加药效率。

技术研发人员：庞安镇,陈健,张翼德
受保护的技术使用者：青海天美通用航空有限公司
技术研发日：20240102
技术公布日：2024/10/24