全自动封膜机的制作方法

本技术涉及一种包装设备，尤其涉及一种全自动封膜机。

背景技术：

1、为实现内有装填物的小罐的封膜包装的需求，市面上逐渐出现全自动封膜机。这种全自动封膜机一般包括可转动的物料转盘，其转盘上对应位置分别设有用于将罐体送入物料转盘的送罐机构、用于向罐体内注入装填物的装料机构、向罐体开口处放膜的取膜机构、将膜热压至罐体上的热压机构和用于将成品下线的出料机构。

2、中国专利文献cn216709839u公开了一种封膜机，包括封膜机构，所述封膜机构包括膜片储料仓和取料装置，所述取料装置包括由气缸驱使的升降部和取料部，所述取料部包括插设于升降部上的旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿升降部后连接有滚轮，所述膜片储料仓的底部设有凸轮槽板，所述凸轮槽板上具有凹槽，所述滚轮沿着凸轮槽板的表面上下运动，所述旋转轴的另一端连接有真空吸盘。

3、上述方案在取膜时，升降部上升且旋转部转动至对应储料仓下方的位置，并通过旋转部上的吸盘将膜片取下，随后升降部下降且旋转部转动180°至与罐体开口处相对应，最后将膜片放置在罐体的开口处。然而上述方案存在以下不足：为完成取膜－放膜这个动作，需要两个驱动源对不同的部件进行驱动工作，会使得生产成本会上升；并且增设的零部件需要在机器上为其预留空间，这不仅会使得机器无法小型化，而且各零部件的配合需要更多的调试，进而使得生产效率无法提升。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足本实用新型提供了一种降低取膜机构的生产成本的全自动封膜机。

2、为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：一种全自动封膜机，包括取膜机构，所述取膜机构包括用于放置膜片的膜片仓和可上下升降的抓取组件，所述抓取组件将位于膜片仓内的膜片放置在罐体的开口处，所述取膜机构还包括翻转板，所述翻转板上设有供抓取手在其内移动的翻转槽；所述抓取组件包括转动设置在翻转槽内且用于抓取膜片的旋转轴，所述旋转轴和翻转槽相配合用于在抓取组件上下升降时将旋转轴翻转，并使旋转轴上的膜片位置与罐体开口处相对应。

3、本实用新型的有益效果是：只需将翻转槽中的一段设置成斜槽、弧形槽等使旋转轴在其中移动时会与翻转槽的槽壁发生摩擦的形状即可。当旋转轴在翻转槽中上下移动并经过上述异形槽时，与该处槽壁发生摩擦并将位于旋转轴上的膜片翻转至与罐体开口处相对应的位置上；且旋转轴可通过轴承转动设置在翻转槽内，以提高旋转轴的转动效率。得益于此，在上述取膜机构中仅需设置一个驱动源即可完成抓取组件的取膜－翻转－放膜这个工作，降低了生产成本的同时，由于驱动源的减少使得需要调试的动作变少，这降低了调试难度，进而使得机器的装配效率提高。

4、进一步的，所述取膜机构包括安装架，所述翻转板的一端铰接在安装架上，所述翻转槽包括位于其两端的平直段和用于连接两个平直段的弧形段，两个平直段的中心线相重合。

5、两个中心线相重合的平直段也即两个平直段在翻转板不转动时处于同一垂直面上，也即旋转轴在取膜和放膜时旋转轴上的膜片均处于膜片仓的正下方，以此进一步降低机器的调试难度，进而提高机器的装配效率；且弧形段的设置可以在使旋转轴发生翻转的同时，减小翻转槽的外形尺寸，进而使得本取膜机构的体积不会过大；并且翻转板铰接在安装架上以在旋转轴通过弧形段时翻转板会摆动以便旋转轴顺利通过弧形段的最高点进入另一端弧形区域。

6、进一步的，所述抓取组件还包括辅助转板，所述辅助转板的一端与旋转轴相固定并随旋转轴一同旋转，所述辅助转板的中部铰接在翻转板上。

7、辅助转板由于一端与旋转轴相固定，因此在旋转轴发生转动时会带动辅助转板一同转动，而在辅助转板转动后，辅助转板会反过来协助旋转轴发生翻转；并且辅助转板的中部铰接在翻转板上在旋转轴经过弧形段最高点时能将旋转轴拉回，以便于旋转轴继续翻转和翻转板的复位。

8、进一步的，所述抓取组件还包括滑动座，所述安装架上设有供滑动座在其上移动的导轨，所述滑动座上连接有用于带动滑动座移动的升降件；所述旋转轴转动设置在滑动座上。

9、滑动座可将旋转轴包裹在其内并带动旋转轴在翻转槽内上下升降，并且旋转轴可通过轴承连接在滑动座上以防止旋转轴在滑动座内发生晃动。升降件和导轨还可分处安装架的两侧，以在滑动座上下升降时不会使滑动座发生偏移。

10、进一步的，所述安装架上设有供膜片仓插设的拆装槽，所述拆装槽的槽壁呈倾斜设置，所述拆装槽的底部设有与膜片仓配合抵靠限位的抵靠面。

11、拆装槽的设置便于膜片仓更换，以使取膜机构适配不同大小的膜片。拆装槽呈倾斜的槽壁可以在膜片仓插设过程能够起到导向作用，且在插设过程中逐渐与膜片仓之间逐渐形成过盈配合以使膜片仓固定在其中。

技术特征：

1.一种全自动封膜机，包括取膜机构，所述取膜机构包括用于放置膜片的膜片仓和可上下升降的抓取组件，所述抓取组件将位于膜片仓内的膜片放置在罐体的开口处，其特征在于：所述抓取组件包括翻转板，所述翻转板上设有翻转槽；所述抓取组件还包括转动设置在翻转槽内且用于抓取膜片的旋转轴，所述旋转轴能在翻转槽内移动，所述旋转轴和翻转槽相配合用于在抓取组件上下升降时将旋转轴翻转，并使旋转轴上的膜片位置与罐体开口处相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动封膜机，其特征在于：所述取膜机构包括安装架，所述翻转板的一端铰接在安装架上，所述翻转槽包括位于其两端的平直段和用于连接两个平直段的弧形段，两个平直段的中心线相重合。

3.根据权利要求2所述的全自动封膜机，其特征在于：所述抓取组件还包括辅助转板，所述辅助转板的一端与旋转轴相固定并随旋转轴一同旋转，所述辅助转板的中部铰接在翻转板上。

4.根据权利要求3所述的全自动封膜机，其特征在于：所述抓取组件还包括滑动座，所述安装架上设有供滑动座在其上移动的导轨，所述滑动座上连接有用于带动滑动座移动的升降件；所述旋转轴转动设置在滑动座上。

5.根据权利要求2所述的全自动封膜机，其特征在于：所述安装架上设有供膜片仓插设的拆装槽，所述拆装槽的槽壁呈倾斜设置，所述拆装槽的底部设有与膜片仓配合抵靠限位的抵靠面。

技术总结
一种全自动封膜机，包括取膜机构，所述取膜机构包括用于放置膜片的膜片仓和可上下升降的抓取组件，所述抓取组件将位于膜片仓内的膜片放置在罐体的开口处，所述抓取组件包括翻转板，所述翻转板上设有翻转槽；所述抓取组件还包括转动设置在翻转槽内且用于抓取膜片的旋转轴，所述旋转轴能在翻转槽内移动，所述旋转轴和翻转槽相配合用于在抓取组件上下升降时将旋转轴翻转，并使旋转轴上的膜片位置与罐体开口处相对应。本技术的有益效果是：在上述取膜机构中仅需设置一个驱动源即可完成抓取组件的取膜－翻转－放膜这个工作，降低了生产成本的同时，由于驱动源的减少使得需要调试的动作变少，这降低了调试难度，进而使得机器的装配效率提高。

技术研发人员：卢习刚
受保护的技术使用者：温州市明丰泰机械有限公司
技术研发日：20240201
技术公布日：2024/10/24