一种灌装封口机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种灌装封口机，包括灌装机构，所述灌装机构包括灌装机构一和灌装机构二，所述灌装机构一与所述灌装机构二相连接；所述灌装机构一包括阀体凸轮、杠杆、空心管、第一挂钩、钩槽、直杆、控制阀杆、第一气缸、杠杆臂、曲杠；所述灌装机构二包括柱塞凸轮、连杆、第二气缸、弧型杆、挂钩、杆臂、控制杆、曲柄摇杆、凸轮杆、灌装头，所述连杆包括第一连杆、第二连杆，所述挂钩包括第一挂钩、第二挂钩，所述杆臂包括第一杆臂、第二杆臂、第三杆臂。本实用新型，整套结构紧凑，执行精度高，自动化水平高，有利于高速自动化的实现。本实用新型整体结构简单紧凑，动作准确，成本低，易于推广。
【专利说明】
一种灌装封口机
技术领域
[0001]本实用新型涉及灌装机械技术领域，尤其涉及一种灌装封口机。
【背景技术】
[0002]现有的灌装封口机存在运行不稳定、自动化程度低，因此说现有的灌装封口机不适合在高速高自动化的领域使用。现有的灌装封口机还存在整体机构复杂、动作准确性差、成本高、不易推广等问题。因此说现有的灌装封口机无法满足社会需求。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供了一种灌装封口机，解决了现有的灌装封口机运行不稳定、自动化程度低的问题。
[0004]本实用新型采用的技术手段如下:
[0005]—种灌装封口机，包括灌装机构，所述灌装机构包括灌装机构一和灌装机构二，所述灌装机构一与所述灌装机构二相连接。
[0006]所述灌装机构一包括阀体凸轮、杠杆、空心管、第一挂钩、钩槽、直杆、控制阀杆、第一气缸、杠杆臂、曲杠，所述阀体凸轮与所述杠杆连接，所述杠杆与所述空心管连接，所述空心管通过所述直杆与所述控制阀杆相连接，所述第一挂钩分别与所述直杆、空心管相连接，所述第一挂钩上设有钩槽，所述曲杠通过所述钩槽与所述第一挂钩相连接，所述杠杆臂与所述第一挂钩相连接，所述杠杆臂与所述第一气缸相连接。
[0007]所述灌装机构二包括柱塞凸轮、连杆、第二气缸、弧型杆、挂钩、杆臂、控制杆、曲柄摇杆、凸轮杆、灌装头，所述连杆包括第一连杆、第二连杆，所述挂钩包括第二挂钩、第三挂钩，所述杆臂包括第一杆臂、第二杆臂、第三杆臂，所述柱塞凸轮与所述凸轮杆相连接，所述凸轮杆通过所述第一连杆与所述第三杆臂相连接，所述第二气缸与所述弧型杆相连接，所述弧型杆与所述第一杆臂相连接，所述第一杆臂与所述第二杆臂相连接，所述第一杆臂通过所述第二挂钩、第三挂钩与所述第三杆臂相连接，所述第三杆臂与所述曲柄摇杆相连接，所述杆臂通过所述第二连杆与所述控制杆相连接，所述控制杆与所述灌装头相连接，所述灌装头上设有喷嘴。优选地，还包括上管机构、清洁装置、校正机构、封尾机构、出料机构、废管剔除装置、传送链装置，所述上管机构、清洁装置、校正机构、灌装机构、封尾机构、出料机构、废管剔除装置依次通过所述传送链装置相连接。
[0008]所述上管机构包括上管箱、倾斜溜槽、真空吸附倾动装置。
[0009]所述校正机构包括步进电机、高精度光电探头。
[0010]所述封尾机构包括热风封口装置、折尾封口装置。
[0011]所述出料机构包括出料斗、顶出装置。
[0012]所述废管剔除装置包括一级废管剔除装置、二级废管剔除装置。
[0013]采用本实用新型所提供的一种灌装封口机，整套结构紧凑，执行精度高，自动化水平高，有利于高速自动化的实现。本实用新型整体结构简单紧凑，动作准确，成本低，易于推广。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的灌装机构一的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的灌装机构二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0018]参照图2和图3，一种灌装封口机，包括灌装机构I，所述灌装机构I包括灌装机构一11和灌装机构二12，所述灌装机构一11与所述灌装机构二12相连接。所述灌装机构一11包括阀体凸轮1101、杠杆1102、空心管1103、第一挂钩1104、钩槽1105、直杆1106、控制阀杆1107、第一气缸1108、杠杆臂1109、曲杠1110，所述阀体凸轮1101与所述杠杆1102连接，所述杠杆1102与所述空心管1103连接，所述空心管1103通过所述直杆1106与所述控制阀杆1107相连接，所述第一挂钩1104分别与所述直杆1106、空心管1103相连接，所述第一挂钩1104上设有钩槽1105，所述曲杠1110通过所述钩槽1105与所述第一挂钩1104相连接，所述杠杆臂1109与所述第一挂钩1104相连接，所述杠杆臂1109与所述第一气缸1108相连接。
[0019]所述灌装机构二 12包括柱塞凸轮1201、连杆1202、第二气缸1203、弧型杆1204、挂钩1205、杆臂1206、控制杆1207、曲柄摇杆1208、凸轮杆1209、灌装头1210，所述连杆1202包括第一连杆1202-1、第二连杆1202-2，所述挂钩1205包括第二挂钩1205-1、第三挂钩1205-2，所述杆臂1206包括第一杆臂1206-1、第二杆臂1206-2、第三杆臂1206-3，所述柱塞凸轮1201与所述凸轮杆1209相连接，所述凸轮杆1209通过所述第一连杆1202-1与所述第三杆臂1206-3相连接，所述第二气缸1203与所述弧型杆1204相连接，所述弧型杆1204与所述第一杆臂1206-1相连接，所述第一杆臂1206-1与所述第二杆臂1206-2相连接，所述第一杆臂1206-1通过所述第二挂钩1205-1、第三挂钩1205-2与所述第三杆臂1206-3相连接，所述第三杆臂1206-3与所述曲柄摇杆1208相连接，所述杆臂1206通过所述第二连杆1202-2与所述控制杆1207相连接，所述控制杆1207与所述灌装头1210相连接，所述灌装头1210上设有喷嘴121I。
[0020]所述第一气缸1108带动所述杠杆臂1109向上运动，通过所述第一挂钩1104和所述钩槽1105，抬升所述直杆1106与在底部的竖直所述空心管1103结合，阀体杠杆臂1109向上运动，使进料口关闭，出料口打开。此时，所述第二气缸1203克服拉簧拉力向上运动，通过所述弧型杆1204的运动来推动所述第一杆臂1206-1，所述第三杆臂1206-3向下运动，通过所述第二挂钩1205-1和第三挂钩1205-2，与所述第二杆臂1206-2结合，柱塞控制杆1207推动活塞向前运动，将膏体输入管子中。输料结束，凸轮继续装动，通过抬升所述直杆1106与在底部的竖直空心管1103结合，带动阀体杠杆臂1109向下运动，在自重和喷嘴气缸作用下喷嘴阀杆下降并吹气，直至喷嘴口关闭，吹气也结束，使料出口关闭，进料口打开。活塞后移，栗内进料，管子再升高，重复上述动作。
[0021]所述第一气缸1108向下运动，将通过所述第一挂钩1104和所述钩槽1105，抬升所述直杆1106与竖直所述空心管1103松开，阀体杠杆臂1109位于下部，在所述阀体凸轮1101带动下，所述空心管1103上下滑动，所述喷嘴1211 口继续关闭，出料口仍关闭，进料口仍打开。与此同时，所述第二气缸1203向下运动，通过所述弧型杆1204的运动及所述第一杆臂1206-1和所述第三挂钩1205-2。所述第二挂钩1205-1，所述第三杆臂1206-3与所述第二杆臂1206-2脱开，所述第二杆臂1206-2位于最高点，膏体不输出，也不进料。
[0022]灌装量的调节:
[0023]各种灌物料密度的变化所需要的补偿可以如下调整:大量调节时，摇动所述曲柄摇杆1208，移动滑快位置;微调时，点动触摸屏上的调节按钮，由步进电机带动螺杆移动滑快位置。增加则往外，反之往里。调节量和螺杆圈数随物料而异，由实践而定。
[0024]当调节增加灌装量，滑快往外移，必须重新调整活塞杆与夹头的位置，以免活塞撞到栗缸内转阀套上。先松开夹头螺丝，把活塞连同杆向前推到转阀套底为止，转动手轮使夹头在活塞杆上向前移到最前位，然后把活塞连同杆往后拉3mm，接着把夹头螺丝拧紧，如果调整正确进行，则若要恢复到未增加的原灌装量，只需拧动螺杆，使滑快向里移一定距离即可，而不许再移动杆夹头。
[0025]有时由于杂质进入而引起转阀套在栗阀中咬死。这时所述空心管1103可能会在阀体杠杆臂1109上轴上打滑，位置有变化。为重新调整好位置，手动盘车，阀体杠杆臂1109上升到顶部，此时栗体转阀套出料口完全开着，固定好各零件位置。接着继续转动手轮让套筒向下降到底部。
[0026]为使栗正常使用，最好工作结束后要拆卸，清洗，这样花很少时间，能较好避免在转阀套与栗的间隙进入有害的杂质颗粒，它将使光滑表面刮毛甚至使套筒与栗咬死，各个零件在拆卸时要仔细放好，不让其互相碰撞，以免弄伤重要的表面。
[0027]参照图1，一种灌装封口机，还包括上管机构2、清洁装置3、校正机构4、封尾机构5、出料机构6、废管剔除装置7、传送链装置8，所述上管机构2、清洁装置3、校正机构4、灌装机构1、封尾机构5、出料机构6、废管剔除装置7依次通过所述传送链装置8相连接。
[0028]所述上管机构2中的上部机构材质为304不锈钢和有机玻璃，所述上管机构2包括上管箱(未标出)、倾斜溜槽(未标出)、真空吸附倾动装置(未标出)。所述上管箱(未标出)、倾斜溜槽(未标出)、真空吸附倾动装置(未标出)均可调整，以适应不同的软管。
[0029]所述校正机构4包括步进电机(未标出)、高精度光电探头(未标出)。所述步进电机(未标出)为两台，所述高精度光电探头(未标出)为两套。保证软管上事先印好的图案在封口前对正位置，软管可以停留在0°-360°内任意位置上，同时将管口校圆。为适应不同管子的需求，校正上部机构的高度可任意调整。
[0030]所述封尾机构5包括热风封口装置(未标出)、折尾封口装置(未标出)。为适应不同大小的软管，整套夹尾装置可以升降。所述热风封口装置(未标出)适用于全塑管、复合管，加热仅仅施于软管壁的内表面，由冷却圆环把软管引导至一理想位置进行加热，与此同时，此环还保证软管外表面不受热的影响。在加热过程中，热气流随即被负压吸走，以保证灌注产品的温度不变，从而保证产品的品质。所述折尾封口装置(未标出)适用于铝管，有两折尾或三折尾形式。
[0031]所述出料机构6包括出料斗(未标出)、顶出装置(未标出)。为管尾朝前式自动排料。
[0032]所述废管剔除装置7包括一级废管剔除装置(未标出)、二级废管剔除装置(未标出)。所述一级废管剔除装置(未标出)用于剔除坏管。所述二级废管剔除装置(未标出)因故障停机时恰巧处于封口阶段的管子，经过气缸的夹合再开机后，通过位于出料机构后的剔除装置剔出，这些被剔出的管子经检验合格后仍可进入下一道工序。
[0033]所述传送链装置8包括杯座(未标出)、杯托(未标出)、同步带(未标出)、带轮(未标出)、导轨(未标出)、张紧装置(未标出)主要用作软管的载体。传送链在运转过程中，每次都停留在一个准确的位置，以使机器完成必要的功能。所述杯座(未标出)和杯托(未标出)有38个。
[0034]通过翻板把管子送入杯座中，管子经校正后用不锈钢往复式活塞栗注入物料，对于复合(全塑)管用热空气加热管内壁，经合口压花、冷却、切尾后，自动抛出；对于金属管，用乳平、折叠、压花封口后，自动抛出。
[0035]本实用新型由PLC触摸屏控制，同时完成上管、压管、清洁、校正、灌装、加热(或乳平)、封口压花(或折尾)、切尾(或压花)、出料、废管剔除等十个动作，自动化程度高。多工位分度是采用精密加工的复开森机构来完成，生产稳定可靠、噪音低。
[0036]综上所述，采用本实用新型所提供的一种灌装封口机，整套结构紧凑，执行精度高，自动化水平高，有利于高速自动化的实现。本实用新型整体结构简单紧凑，动作准确，成本低，易于推广。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种灌装封口机，其特征在于，包括灌装机构，所述灌装机构包括灌装机构一和灌装机构二，所述灌装机构一与所述灌装机构二相连接； 所述灌装机构一包括阀体凸轮、杠杆、空心管、第一挂钩、钩槽、直杆、控制阀杆、第一气缸、杠杆臂、曲杠，所述阀体凸轮与所述杠杆连接，所述杠杆与所述空心管连接，所述空心管通过所述直杆与所述控制阀杆相连接，所述第一挂钩分别与所述直杆、空心管相连接，所述第一挂钩上设有钩槽，所述曲杠通过所述钩槽与所述第一挂钩相连接，所述杠杆臂与所述第一挂钩相连接，所述杠杆臂与所述第一气缸相连接； 所述灌装机构二包括柱塞凸轮、连杆、第二气缸、弧型杆、挂钩、杆臂、控制杆、曲柄摇杆、凸轮杆、灌装头，所述连杆包括第一连杆、第二连杆，所述挂钩包括第二挂钩、第三挂钩，所述杆臂包括第一杆臂、第二杆臂、第三杆臂，所述柱塞凸轮与所述凸轮杆相连接，所述凸轮杆通过所述第一连杆与所述第三杆臂相连接，所述第二气缸与所述弧型杆相连接，所述弧型杆与所述第一杆臂相连接，所述第一杆臂与所述第二杆臂相连接，所述第一杆臂通过所述第二挂钩、第三挂钩与所述第三杆臂相连接，所述第三杆臂与所述曲柄摇杆相连接，所述杆臂通过所述第二连杆与所述控制杆相连接，所述控制杆与所述灌装头相连接，所述灌装头上设有喷嘴。2.根据权利要求1所述的灌装封口机，其特征在于，还包括上管机构、清洁装置、校正机构、封尾机构、出料机构、废管剔除装置、传送链装置，所述上管机构、清洁装置、校正机构、灌装机构、封尾机构、出料机构、废管剔除装置依次通过所述传送链装置相连接； 所述上管机构包括上管箱、倾斜溜槽、真空吸附倾动装置； 所述校正机构包括步进电机、高精度光电探头； 所述封尾机构包括热风封口装置、折尾封口装置； 所述出料机构包括出料斗、顶出装置； 所述废管剔除装置包括一级废管剔除装置、二级废管剔除装置。
【文档编号】B67C7/00GK205472599SQ201620049217
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】韦家华, 林林, 查齐国
【申请人】海南海神启迈药物开发有限公司