专利名称：墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及陶瓷产品颜色色差检测技术领域，特别是一种墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置。
现有一种瓷砖颜色色差检测装置是在检测线上方固定设有一个光学检测头CCD对线上以一定线速度纵向运动的瓷砖表面颜色进行单色检测，并以开关量输出，即只能检测出该瓷砖面上以投影照射、反射强弱去分辩一种颜色色差，无法对该瓷砖其余部分进行颜色色差、花色图案色差以及纹理进行检测。上述检测装置每次检测不同产品，其数量值不能任意设定；未经电脑识别过的产品无法检测；只能分检出8类单色色差。被检瓷砖尺寸不能大于600×600mm，检测周期不大于18次／分。这种检测装置存在最大的缺陷在于只能静态单色检测，且分类较粗，检测速度较慢。
本实用新型的目的在于提供一种墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置，它不仅能对墙地砖检测面进行单色色差检测分类，而且还能进行多颜色、纹理状、花色图案色差自动检测分类。
本实用新型的目的是这样实现的一种墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置，包括被检产品传动线，在该线检测段装有一个支承架，该支承架上装有横扫描机构，该横扫描机构上装有能作左、右往复运动的至少一个光学检测头，该光学检测头发出的光斑垂直照射在被检墙地砖检测面上；在支承架上还设有能使光学检测头端面与对应的被检墙地砖检测面水平面保持等距离的定位架及自动弹力装置。在所述横扫描机构上装有1-12个光学检测头。所述横扫描机构的一种方式是由光杆、齿条导轨、支承板、伺服电机组成，单个或多个组合在一起的光学检测头及伺服电机装在支承板上，伺服电机通过其输出轴齿轮与导轨齿条啮合，支承板与光杆及齿条导轨滑动配合。所述横扫描机构的另一种方式是由调速电机、带空槽的摇臂、带空槽的摇杆、双孔滑座、两根固定杆组成，调速电机输出轴或经减速后的输出轴与带空槽的摇臂一端固接，摇臂的空槽与摇杆的空槽活动连接，带空槽摇杆一端与双孔滑座的端轴活动连接，双孔滑座套装在两根固定杆中，双孔滑座上固装有单个或多个光学检测头。所述定位架及自动弹力装置由定位架、滑杆、压轮、导直轮带、自动弹力托带板组成，与被检产品检测面接触的压轮、与被检产品侧面接触的导直轮带通过滑杆支承在支承架上；位于传动带下方的自动弹力托带板通过连杆及复位弹簧支承在支承架上。所述光学检测头检出的模拟量输出至外设的电子卡板及电脑控制系统中。
本实用新型墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置采用光学检测头以非接触动态方式对在线运行墙地砖检测面的多种颜色、纹理状、花色图案、渗花图案以及颗粒砖类进行横向扫描采样。光学检测头检出的模拟量通过电子卡板实现数据输入电脑控制系统，经电脑软件设置运行处理，达到任意设定精度数值识别检测，再由电脑系统输出检测数值及时间，由输出卡板向外接的PLC发出执行信号，命令第1-20路继电器工作带动气动元件和电动元件动作，实现产品检测后自动归类存放。
本实用新型的优点在于(1)由于采用了光学检测头横扫描采样这样一种非接触动态检测方式，并配以外设的电脑数据识别处理系统及执行机构，从而能实现对被检墙地砖自动进行多颜色、纹理状、花色图案、渗花图案等色差检测分类。
(2)检测稳定、快速、精度高。检测周期每分钟达60-200次，可扩展至600-3000次，颜色色差检出20类，被检产品线速度每秒≥0．3米-1．5米，可任意设定数值检测，重复精度达90-98．5％，高于人工检测精度数倍。可检测各类墙地砖、石材板的长、宽尺寸在40-2000mm，甚至更长更宽的产品。
(3)操作方便并降低了工人的劳动强度，节省人员80％左右。
(4)该装置造价低廉，推广应用前景广阔。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的A-A剖视图。
通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
参见图1、图2、图3所示，本实用新型一个实施例墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置，包括输送被检产品墙地砖的传动线，其结构可以为水平方式或悬挂方式，本实施例采用水平方式。该传动线检测段上装有一个支承架1，在该支承架1上设有能保证被检产品自动准确定位、直线运行、水平位置不变的定位架及自动弹力装置。传动带3通过皮带轮2可采用三角皮带式或平型宽带或链条式或辊棒轮式传动，本实施例采用三角皮带式传动。在上述支承架1上装有横扫描机构，该机构由调速电机6、带空槽的摇臂19、带空槽的摇杆18、双孔滑座7、两根固定杆8组成，调速电机6输出轴直接与带空槽的摇臂19一端固定连接，摇臂19与摇杆18的空槽相互活动连接，带空槽的摇杆18一端与设在双孔滑座7中央的端轴活动连接，双孔滑座7套装在两根固定杆8中，双孔滑座7上固装有一个或多个光学检测头5，本实施例中装有一个光学检测头5。调速电机6工作时，通过摇臂19、摇杆18带动滑座7上的光学检测头5沿着固定杆8左、右往复运动，实现对被检墙地砖4的检测面进行横扫描采样。
定位架及自动弹力装置中的定位结构由定位架10、滑杆20、压轮9、导直轮带11组成，滑杆20横穿并支承在支承架1上，位于被检墙地砖4左、右两侧的定位架10及压轮9套接在滑杆20上，定位架10下部固装有导直轮带11。两侧压轮组9分别与被检墙地砖4检测面压接，使被检墙地砖4检测面保持水平高度位置不变。而实现光学检测头5端面与对应的被检墙地砖4检测面水平面保持等距离，则还需要在被检墙地砖4下方设置一套自动弹力装置，对被检墙地砖4施以一个上托的弹力。自动弹力装置由托带板12、弹簧座13、托板14、连杆15、活动轴23、拉杆16、复位弹簧17、调节螺栓24组成。所述托带板12由金属板及软性材料复合而成，承托在被检墙地砖4下方。为了增强弹力，这对于大规格的墙地砖更加需要，在托带板12与连杆15之间加装有弹簧座13和托板14。托板14下方装有两组连杆15及复位弹簧17、调节螺栓24，通过拉杆16及活动轴23使两组连杆15并联同步工作，自动弹力装置对被检墙地砖4所产生的弹力大小通过复位弹簧17、调节螺栓24去调节。活动轴23通过轴承座21及角铁22支承在支承架1上。所述两侧导直轮带11分别与被检墙地砖4侧面接触，保证被检墙地砖4在检测段内沿着纵向直线轨迹运动。
工作时，被检产品平置于传动带3上运行，当其进入检测段时，固装在定位架10的导直轮带11自动靠贴被检产品左、右侧面，通过左、右两组压轮9压住被检产品左、右两侧检测面，在自动弹力装置配合下，使被检产品在线运行中能保持水平、高度位置不变，也就是说，光学检测头5端面与对应的在线运行的被检墙地砖4检测面水平面保持等距离，从而确保检测结果的高精度和高稳定度。被检产品进入检测段时，其上装有1个光学检测头5的横扫描机构左、右往复运动，光学检测头5发出的绿光斑垂直照射在被检墙地砖4检测面上，对被检产品的多种颜色、纹理状、花纹图案或渗花图案色差进行快速、全面扫描，并由外设的电脑控制系统接收这些检测信号，经过运算，输出识别数据及指令，控制执行元件工作，使被检产品自动分类分区位存放。
权利要求1.一种墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置，包括被检产品传动线，在该线检测段装有一个支承架，其特征在于该支承架上装有横扫描机构，该横扫描机构上装有能作左、右往复运动的至少一个光学检测头，该光学检测头发出的光斑垂直照射在被检墙地砖检测面上；在支承架上还设有能使光学检测头端面与对应的被检墙地砖检测面水平面保持等距离的定位架及自动弹力装置。
2.根据权利要求1所述的墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置，其特征在于在所述横扫描机构上装有1-12个光学检测头。
3.根据权利要求1所述的墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置，其特征在于所述横扫描机构由调速电机、带空槽的摇臂、带空槽的摇杆、双孔滑座、两根固定杆组成，调速电机输出轴或经减速后的输出轴与带空槽的摇臂一端固接，摇臂的空槽与摇杆的空槽活动连接，带空槽的摇杆一端与双孔滑座的端轴活动连接，双孔滑座套装在两根固定杆中，双孔滑座上固装有单个或多个光学检测头。
4.根据权利要求1所述的墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置，其特征在于所述横扫描机构另一种方式是由光杆、齿条导轨、支承板、伺服电机组成，单个或多个组合在一起的光学检测头及伺服电机装在支承板上，伺服电机通过其输出轴齿轮与导轨齿条啮合，支承板与光杆及齿条导轨滑动配合。
5.根据权利要求1所述的墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置，其特征在于所述定位架及自动弹力装置由定位架、滑杆、压轮、导直轮带、自动弹力托带板组成，与被检产品检测面接触的压轮、与被检产品侧面接触的导直轮带通过滑杆支承在支承架上；位于传动带下方的自动弹力托带板通过连杆及复位弹簧支承在支承架上。
专利摘要一种墙地砖颜色、纹理、花色图案色差检测装置,包括被检产品传动线及其检测段所设支承架,在该架上装有横扫描机构和定位架及自动弹力装置,该扫描机构上装有能作左、右往复运动的至少一个光学检测头,所发出的光斑垂直照射在被检产品面上。该检测头检出的模拟量输出至外设有电脑系统,控制被检产品按不同颜色、纹理、花色图案色差进行自动分类分区位存放。本装置具有检测稳定、快速、精度高等优点,推广应用前景十分广阔。
文档编号G01N21/88GK2425360SQ0023300
公开日2001年3月28日 申请日期2000年4月28日 优先权日2000年4月28日
发明者欧汝登 申请人:欧汝登