专利名称：联合收割机全自动计价装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种计价装置，特别是涉及一种应用于联合收割机上可测量收割面积并自动计价的计价装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为联合收割机全自动计价装置由传感装置和计价装置组成，传感装置包括若干割幅传感器和转速传感器，若干割幅传感器等间距地装在固定于拨禾轮支架上的横梁上，转速传感器设置在收割机半轴处，计价装置至少包括执行计算的单片机和显示电路，所述的割幅传感器和转速传感器的信号输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端通过驱动电路接有显示器。
所述的割幅传感器为微动开关，微动开关的触发点上固装有拨杆，拨杆与横梁相垂直。
所述的转速传感器为霍尔传感器，它装在固定于变速箱上的支架上，在收割机半轴上装有与霍尔传感器相配合的磁钢盘。
割幅传感器和转速传感器的输出端通过滤波电路接单片机输入端口。单片机还接有复位键、单价调节键、面积单位切换键和车轮平均周长调节键。
采用上述方案的计价装置，由割幅传感器和转速传感器将收割宽度和行进距离信号输入计价电路，计价电路即可根据接收的信号自动计量收割面积，并根据收割面积和收割单价自动计算出服务费总价，将上述数据显示在显示器上，一目了然，既提高了机收效率和机主的收入，使机收服务和跨区作业更轻松，又可减少机主和农户之间的纠纷，为收割机供需双方提供一座公平交易的桥梁。同时，机主可减少两名量地人员，每个割季可为机主节约不少费用。
图2作为示例示出了计价装置的一种具体电路构成。该计价装置以单片机U2(SST89C54)为核心组成。1～7只割幅传感器经接口J3与单片机P1口连接，8～14只割幅传感器5的输出端经接口J4与单片机P2口连接，由电容C18～C38组成的滤波电路对输入的宽度传感信号进行滤波。霍尔传感器10的输出端经接口J5与单片机的中断口INT1连接。单片机的P1口通过驱动芯片U3(HT1621)与液晶显示器LCD相连接。发光二极管D1～D16为指示灯，用来指示传感器工作是否正常及故障诊断。单片机还接有清除键N1、单价调节键N2、N3、面积单位切换键N4和车轮平均周长调节键N6、N7。J2口用来调试和检测。扬声器BEEP用来发出按键声音。当然，计价装置中执行计算功能的处理电路也可以采用分立元件组成的电路，或其它适合的电路，这些电路均是本领域的技术人员易于设计的。
割幅宽度信号经J3、J4输入，经滤波电路滤波后输入单片机P1、P2口，收割机行进信号经J5输入，经电容C16、C17滤波后输入单片机中断口INT1，由单片机根据宽度信号和行进距离计算出收割面积，并累积，同时根据预先设定的单价计算出总价，经单片机串行通信口RXD、TXD输出到驱动芯片HT1621，显示结果于液晶屏LCD上。收割完成后，按下清除键N1可以清除当前数据。单价调节键N2、N3可以调整单价，按下面积单位切换键N4可以转换结果为亩显示或平方米显示，板上轮平均周长调节键N6、N7可以修正收割机由于轮胎磨损和胎内气压高低造成的误差。
权利要求1.一种联合收割机全自动计价装置，其特征在于，它由传感装置和计价装置组成，传感装置包括若干割幅传感器和转速传感器，若干割幅传感器等间距地装在固定于拨禾轮支架上的横梁上，转速传感器设置在收割机半轴处，计价装置至少包括执行计算的单片机和显示电路，所述的割幅传感器和转速传感器的信号输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端通过驱动电路接有显示器。
2.如权利要求1所述的计价装置，其特征在于，所述的割幅传感器为微动开关，微动开关的触发压杆上固装有拨杆，拨杆与横梁相垂直。
3.如权利要求1所述的计价装置，其特征在于，转速传感器为霍尔传感器，它装在固定于变速箱上的支架上，在收割机半轴上装有与霍尔传感器相配合的磁钢盘。
4.如权利要求1、2或3所述的计价装置，其特征在于，割幅传感器和转速传感器的输出端通过滤波电路接单片机输入端口。
5.如权利要求4所述的计价装置，其特征在于，单片机还接有复位键、单价调节键、面积单位切换键和车轮平均周长调节键。
专利摘要本实用新型涉及一种联合收割机全自动计价装置，它由传感装置和计价装置组成，传感装置包括若干割幅传感器和转速传感器，若干割幅传感器等间距地装在固定于拨禾轮支架上的横梁上，转速传感器装在收割机半轴上，计价装置至少包括执行计算的单片机和显示电路，所述的割幅传感器和转速传感器的信号输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端通过驱动电路接有显示器。本实用新型与联合收割机相配套，可以自动测量收割面积和自动计价，并显示出收割面积、收割单价和服务费总价，提高机收效率和收费透明度。
文档编号G01C22/00GK2591938SQ0226994
公开日2003年12月17日 申请日期2002年9月29日 优先权日2002年9月29日
发明者李启海 申请人:李启海