专利名称：轮对自动测量机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对铁路上的轮对外形尺寸实施测量的装置。
背景技术：
铁路行业的生产、检修、使用部门，需要对轮对的外形尺寸进行精确测量，其测量质量直接关系着行车的安全。目前，铁路部门中，轮对测量主要采用人工接触式测量，一般分成数道工序，人工使用各种专用工具，例如卡尺、专用检查器等，多步骤分开进行手工测量，费时费力，测量准确性受工人技术水平和责任心限制，因而误差大，数据可靠性差，且效率极低，工人劳动强度很大。虽然有一些单位开发出轮对自动测量机，实现了轮对的自动化测量，但因其测量精度低、重复性精度差、测量速度慢、效率低，功能不完善，不能满足流水线作业的需要，因而在铁路部门未能大范围的推广应用。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以提高测量效率和测量精度的轮对自动测量机，它包括架体1、设置在架体1下方的底架12和与底架12相固接的轮对升降定位旋转机构H，它还包括测量机构M，测量机构M包括与架体1相固接的电机2、与电机2相连接的直线运动机构3，它还包括与架体1相固定并与直线运动机构3平行设置的导向机构4，在导向机构4上装有两个滑块5，两个滑块5之间使用连接杆6连成一体，在每个滑块5上还固接有一个测距传感器7，测距传感器7与控制单元30电连接，所述直线运动机构3通过丝母8与一个滑块5相固接。本实用新型测量速度快、精度高，使用本实用新型对轮对或类似工件进行测量省时省力，误差小，节约了工人的劳动，提高了工作效率，完全可以满足流水线作业的需要，可以在铁路部门或其他需要对类似工件进行检测的部门大范围的应用。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的C-C剖视图，图3是图1的B-B剖视图，图4是图1的D-D剖视图，图5是图1的E-E剖视图，图6是图1的F-F剖视图，图7是图2的G向视图。
具体实施方式
一参照图1、图3、图4、图5，本实施方式包括架体1、设置在架体1下方的底架12和与底架12相固接的轮对升降定位旋转机构H，还包括测量机构M，测量机构M包括与架体1相固接的电机2、与电机2相连接的直线运动机构3，直线运动机构3为丝杠，它还包括与架体1相固定并与直线运动机构3平行设置的导向机构4，导向机构4为滑轨，在导向机构4上装有两个滑块5，两个滑块5之间使用连接杆6连成一体，在每个滑块5上还固接有一个测距传感器7，测距传感器7与控制单元30电连接，所述直线运动机构3通过丝母8与一个滑块5相固接，它还包括标定块9，标定块9为两级或多级的台阶形基准表面，标定块9设置在架体1的侧壁上，并置于测距传感器7的下方，它还包括摄像头10，摄像头10为USB接口的网眼摄像头，摄像头10设置在架体1的侧壁上，摄像头10与控制单元电连接。使用时，通过升降定位旋转机构H将轮对定位，将电机2、丝杠3及滑轨4等元件固定在架体1上并置于所需检测轮对的上方，标定块9置于所需检测轮对的两侧，摄像头10与所需检测轮对的轴端面相对，将摄像头10及测距传感器7通过电缆与各测量控制元件相连即可。
架体1可以是龙门架，也可以是其他支撑体；电机2可以是伺服电机，也可以是步进电机或其他类似驱动源；直线运动机构3为丝杠，可以为普通丝杠，也可以为滚珠丝杠、精密齿条或其他类似的直线运动机构；导向机构4可以是普通滑轨、滚动直线导轨、导杆或其他类似的导向机构；测距传感器7可以是激光测距传感器、超声波测量传感器或其他类似非接触测量传感器；标定块9可以是台阶形标定块，也可以是非台阶形标定块，标定块可以是一个，也可以是两个。
具体实施方式
二参照图1、图2、图3、图7，本实施方式还包括缓冲机构I、进轮机构J和止回机构K，缓冲机构I设置在升降定位旋转机构H的前下方，它包括气缸20、气缸摆臂21、缓冲轴22和缓冲摆臂23，气缸20的尾部与底架12相铰接，气缸20的活塞杆20-1与气缸摆臂21的一端铰接，气缸摆臂21的另一端与缓冲轴22固接，在缓冲轴22上还固接有两个缓冲摆臂23，两个缓冲摆臂23分别固定在缓冲轴22的两端并与所需检测的轮对的两个车轮面相对，当轮对以一定速度进入行程时，缓冲气缸20动作，通过气缸摆臂21带动缓冲摆臂23运动接住滚动过来的轮对，使轮对缓慢停止在升降定位旋转机构的上方，它可以对上工位送过来的轮对进行限位、减速缓冲。
参照图2、图3，进轮机构J设置在缓冲机构I的前方，它包括气缸13、气缸摆臂14、进轮轴15、进轮臂16，气缸13与底架12相铰接，气缸摆臂14的一端与气缸活塞杆13-1铰接，气缸摆臂14的另一端与进轮轴15固接，所述进轮臂16为两个，两个进轮臂16分别固定在进轮轴15的两端。进轮机构J可以通过气缸的动作将轮对送入下一工位，同时可以对上序送过来的轮对进行限位，防止轮对撞坏本机。
参照图2、图3、图7，止回机构K设置在进轮机构J的前下方，止回机构K为两组，分别设置在两个车轮轨道27的下方即进轮机构J的前下方，它包括回转轴17、止回臂18、限位轴19，止回臂18通过回转轴17与底架12相连，限位轴19设置在止回臂18的下部一侧，上序送过来的轮对沿轨道27前行，车轮的重力使止回臂18沿回转轴17转动，使止回臂18转入到轨道27以下从而使车轮前进进入进轮机构J，止回臂18再次抬起后由于车轮的反向作用力使止回臂18的下端被限位轴19挡住从而无法反向滚出，起到止回作用；气缸13的活塞杆13-1缩进使进轮臂16支出轨道27之外从而限制车轮前进，使车轮静止，然后气缸活塞杆13-1缓慢伸出通过气缸摆臂14带动进轮臂16下转，使车轮前进，缓冲装置的气缸活塞杆20-1伸出，使气缸摆臂21带动缓冲摆臂23接住前进的车轮，然后随着气缸活塞杆20-1的缓慢收缩使缓冲摆臂23缓慢下转从而使车轮缓慢前进到达升降定位旋转机构的上方停止，然后通过升降定位旋转机构H和测量机构M的工作即可完成检测。
具体实施方式
三本实施方式还包括出轮机构L，参照图1、图2、图6，出轮机构L为两组，分别设置在升降定位旋转机构H的两侧，它包括斜板24、出轮轴25、气缸26，所述斜板24通过出轮轴25铰接在底架12上，斜板24的一侧与气缸26的活塞杆相铰接，气缸26的尾部与底架12铰接，进轮时，活塞杆带动斜板24沿出轮轴25转出轨道27之外，当检测装置完成对轮对的检测后，升降定位旋转机构H开始带动轮对下降，这时，出轮机构L的气缸活塞杆伸出带动斜板24返回轨道接住落下的车轮，由于斜板24的上表面具有一定的斜度，所以车轮落入斜面上会自动滚出本工位完成出轮。
权利要求1.一种轮对自动测量机，它包括架体(1)、设置在架体(1)下方的底架(12)和与底架(12)相固接的轮对升降定位旋转机构(H)，其特征在于它还包括测量机构(M)，测量机构(M)包括与架体(1)相固接的电机(2)、与电机(2)相连接的直线运动机构(3)，它还包括与架体(1)相固定并与直线运动机构(3)平行设置的导向机构(4)，在导向机构(4)上装有两个滑块(5)，两个滑块(5)之间使用连接杆(6)连成一体，在每个滑块(5)上还固接有一个测距传感器(7)，测距传感器(7)与控制单元(30)电连接，所述直线运动机构(3)通过丝母(8)与一个滑块(5)相固接。
2.根据权利要求1所述的轮对自动测量机，其特征在于所述导向机构(4)为滑轨。
3.根据权利要求1所述的轮对自动测量机，其特征在于所述直线运动机构(3)为丝杠。
4.根据权利要求1、2或3所述的轮对自动测量机，其特征在于它还包括标定块(9)，所述标定块(9)设置在架体(1)的侧壁上，并置于测距传感器(7)的下方。
5.根据权利要求4所述的轮对自动测量机，其特征在于所述标定块(9)为两级或多级的台阶形基准表面。
6.根据权利要求1、2或3所述的轮对自动测量机，其特征在于它还包括摄像头(10)，摄像头(10)为USB接口的网眼摄像头，所述摄像头(10)设置在架体(1)的侧壁上，摄像头(10)与控制单元电连接。
7.根据权利要求1、2或3所述的轮对自动测量机，其特征在于它还包括缓冲机构(I)，缓冲机构(I)设置在升降定位旋转机构(H)的前下方，它包括气缸(20)、气缸摆臂(21)、缓冲轴(22)和缓冲摆臂(23)，气缸(20)的尾部与底架(12)相铰接，气缸(20)的活塞杆(20-1)与气缸摆臂(21)的一端铰接，气缸摆臂(21)的另一端与缓冲轴(22)固接，在缓冲轴(22)上还固接有两个缓冲摆臂(23)，两个缓冲摆臂(23)分别固定在缓冲轴(22)的两端。
8.根据权利要求1、2或3所述的轮对自动测量机，其特征在于它还包括进轮机构(J)，进轮机构(J)设置在缓冲机构(I)的前方，它包括气缸(13)、气缸摆臂(14)、进轮轴(15)、进轮臂(16)，气缸(13)与底架(12)相铰接，气缸摆臂(14)的一端与气缸活塞杆(13-1)铰接，气缸摆臂(14)的另一端与进轮轴(15)固接，所述进轮臂(16)为两个，两个进轮臂(16)分别固定在进轮轴(15)的两端。
9 根据权利要求1、2或3所述的轮对自动测量机，其特征在于它还包括止回机构(K)，止回机构(K)设置在进轮机构(J)的前下方，它包括回转轴(17)、止回臂(18)、限位轴(19)，止回臂(18)通过回转轴(17)与底架(12)相连，限位轴(19)设置在止回臂(18)的下部一侧。
10.根据权利要求1、2或3所述的轮对自动测量机，其特征在于它还包括出轮机构(L)，出轮机构(L)为两组，分别设置在升降定位旋转机构(H)的两侧，它包括斜板(24)、出轮轴(25)、气缸(26)，所述斜板(24)通过出轮轴(25)铰接在底架(12)上，斜板(24)的一侧与气缸(26)的活塞杆相铰接，气缸(26)的尾部与底架(12)铰接。
专利摘要轮对自动测量机，它涉及一种对铁路上的轮对实施检测的装置。目前对轮对测量费时费力，数据可靠性差，工人劳动强度很大。本实用新型包括测量机构(M)，测量机构(M)包括与架体(1)相固接的电机(2)、与电机(2)相连接的直线运动机构(3)，它还包括与架体(1)相固定并与直线运动机构(3)平行设置的导向机构(4)，在导向机构(4)上装有两个滑块(5)，两个滑块(5)之间使用连接杆(6)连成一体，在每个滑块(5)上还固接有一个测距传感器(7)，测距传感器(7)与控制单元(30)电连接，所述直线运动机构(3)通过丝母(8)与一个滑块(5)相固接。它测量速度快、精度高，使用本实用新型对轮对或类似工件进行测量省时省力，误差小，节约了工人的劳动，提高了工作效率。
文档编号G01B5/08GK2621282SQ0326022
公开日2004年6月23日 申请日期2003年7月7日 优先权日2003年7月7日
发明者赵德民 申请人:哈尔滨市科佳通用机电有限公司