专利名称：数字式超声波探伤仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及超声波探伤技术，尤其是一种数字式超声波探伤仪。
背景技术：
利用超声波进行探伤是目前无损探伤领域普遍应用的一种探伤手段，是一种无损和无污染的探伤方法。其基本原理是利用超声波在被测材料中传播时，根据材料的缺陷所显示的声学性质对超声波传播的影响来探测其缺陷。根据此原理，利用超声波可以测量各种金属、非金属、复合材料等介质内的裂缝、气孔、夹杂等缺陷信息。超声波探伤仪是由具有压电晶片的探头、超声波发射电路单元、超声波接收电路单元及控制单元所组成。超声发射电路单元所产生的瞬时高压脉冲，经该探头内的压电晶片而产生超声发射信号，该超声波发射信号在被测工件内传播，并携带工件的缺陷和介面信息返回探头，再经该压电晶片转换为电信号进入所述超声波接收单元进行放大滤波和显示。现有的超声波探伤仪多为模拟式，由分立元件和小规模集成电路组成，体积大、重量大，耗电大，探伤效率低，探伤数据不易保存，不能在速度、精度、分辨率、可靠性等方面达到令人满意的效果，应用起来很不方便。
随着现代工业对无损检测提出的高速度、高精度、高分辨力、高可靠性以及现场使用方便等要求，超声检测设备的自动化和仪器的小型化、数字化已成为发展方向。目前已出现一种数字化超声探伤仪，其构成如图1所示，除包括设有压电晶片的探头101、超声波发射电路单元102、超声波接收电路单元120以外，其控制单元是由单片微处理器111、接口电路单元115、键盘电路单元113和逻辑控制电路单元112所组成的单片微处理控制单元100。其中逻辑控制电路单元112是由多个小规模逻辑电路所组成，存在体积大、功耗高、可靠性低的缺点。超声波接收单元将所接收到的携带工件的缺陷和介面信号进行放大滤波，经单片微处理控制单元对采样数据进行处理和显示，进行探伤生成回波幅度曲线。由于单片机的信号处理能力较弱，而随着对超声探伤信号定性、定量分析的进一步要求，它已不能满足现代社会对仪器设备数字化、信息化的需求。
另外，现有的这种数字化超声探伤仪中的超声波发射电路(如图3所示)是由DC/DC电路、晶体管脉冲电路所组成，其中DC/DC电路是将低直流电压转变成直流高压，再经由晶体管开关和RC微分电路产生高压脉冲。其中的DC/DC电路十分庞大且功耗很大，不符合低功耗、小型化的要求。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种由超大规模集成电路组成的数字式超声波探伤仪，该探伤仪体积小、重量轻，探伤效率高，可随时生成及显示回波幅度曲线，并可在完成探伤工作的同时有效保留探伤数据，以随时回放该数据；另外，本实用新型还可通过与计算机相连接，提供强大的数据处理能力。
本实用新型的另一目的是提供一种低功耗、小型化的发射电路的数字式超声波探伤仪。
为实现以上目的，本实用新型特提出以下技术方案一种数字式超声波探伤仪，包括探头、超声波发射电路单元、超声波接收电路单元、控制电路及显示器，且该控制电路内设有单片微处理控制单元；其特征是设有数字信号处理器电路单元；该数字信号处理器电路单元包括存储器、数字信号处理器及显示电路，在该数字信号处理器电路单元与该超声波接收电路单元之间还连接有模数转换电路和采样数据缓存电路；其中超声波接收电路单元的输出通过模数转换电路和采样数据缓存电路接数字信号处理器；数字信号处理器接存储器，数字信号处理器与存储器接单片微处理控制单元；该超声发射电路单元所产生的瞬时高压脉冲，经该探头内的压电晶片而产生超声发射信号，该超声波发射信号在被测工件内传播，并携带工件的缺陷和介面信息返回探头，再经该压电晶片转换为电信号进入所述超声波接收单元进行放大滤波，经模数转换电路转换为数字信号、送至采样数据缓存电路缓存；数字信号处理器将缓存的数字信号取出，并将数字信号所代表的回波值经运算后生成回波幅度曲线经由显示电路送显示器显示。
所述的数字式超声波探伤仪，其特征是在数字信号处理器内部辟有主机接口和共享存储区，单片微处理器通过主机接口对数字信号处理器的共享存储区进行访问，进而实现对控制参数设定和命令发布；另一方面，数字信号处理器也可通过主机接口将共享存储区所存储的计算结果和运行状态反馈给单片微处理器。
所述的数字式超声波探伤仪，其特征是该单片微处理控制单元还包括与单片微处理器相连接的逻辑控制电路、和键盘电路，逻辑控制电路负责控制系统的译码、采样电路和发射电路的逻辑时序控制，而键盘电路则与外部输入键盘相连接。
所述的数字式超声波探伤仪，其特征是与该数字信号处理器电路单元中的数字信号处理器连接液晶显示电路，并通过显示屏显示回波幅度曲线以进行探伤。
所述的数字式超声波探伤仪，其特征是该单片微处理器单元内的单片微处理器还连接有电池电压监控电路、以及与外部的计算机或打印机相连接的接口电路单元。
所述的数字式超声波探伤仪，其特征是所述接口电路单元，采用RS232串行总线接口标准。
所述的数字式超声波探伤仪，其特征是设有蜂鸣报警器，根据控制单元的指令进行进波报警和失波报警。
一种数字式超声波探伤仪，包括探头、超声波发射电路单元、超声波接收电路单元、控制电路及显示器，其特征是该超声波发射电路单元是由驱动电路与受该驱动电路控制的高压发生电路和脉冲形成电路所组成，其中该高压发生电路是由接于正、负低压电源之间的二开关及串接于二开关之间的电感所组成，该电感的一端接脉冲形成电路，该驱动电路控制二开关的通断。
所述的数字式超声波探伤仪，其特征是该二开关是分别由P型开关管和N型开关管所构成的晶体管开关；该P型开关管的漏极接正电源，源极接电感，控制极接驱动电路；该N型开关管的漏极接负电源，源极接该电感的另一端，控制极接驱动电路的另一输出；该脉冲形成电路是由N型开关管和RC微分电路所构成；该N型开关管的漏极与该P型开关管的源极之间接有续流二极管。
本实用新型的优点在于由于实现了数字化，本探伤仪利用计算机的强大数据处理功能，“快速、高精度、高分辨率地进行工件内部多种缺陷(如裂纹、夹杂、气孔等)的检测、定位、评估和诊断；在完成探伤工作的同时有效地保留探伤数据，并可随时回放所保留的探伤数据；由于采用了超大规模集成电路结构，使得本探伤仪体积小、重量轻、携带方便；本实用新型还通过低功耗设计来降低整机功耗，延长电池工作时间，方便野外作业；本数字式超声波探伤仪既可应用于实验室，也可应用于工程现场，在制造业、钢铁冶炼业、金属加工业、化工工业等需要进行缺陷检测和质量控制的领域都有广泛应用，及用于航空航天、铁路交通、锅炉压力容器等领域的在役安全检查与寿命评估。
图1为现有数字式超声波探伤仪的电路方框图。
图2为本实用新型的探伤仪的电路方框图。
图3为现有数字式超声波探伤仪中的发射单元的电路图。
图4为本实用新型的探伤仪的发射单元的电路图。
图5为本实用新型的探伤仪的超声波接收电路单元的电路方框图。
图6A-图6C为本实用新型的探伤仪的控制电路的详细电路图。
具体实施方式
请看图2所示，为本实用新型的探伤仪方框图，本实用新型的数字式超声波探伤仪，包括探头101，该探头内设有压电晶片，该探伤仪的内部还包括有与该探头101相连接的超声波发射电路单元102和超声波接收电路单元120(包括前置放大电路103、程控增益电路104、滤波电路105)，阻尼选择和探头切换电路单元107，以及与所述的超声波发射电路单元102和超声波接收电路单元相连接的单片微处理控制单元100；其中单片微处理控制单元100主要包括单片微处理器MCU(Micro programmed Control Unit)111、逻辑控制电路单元112、键盘电路单元113、电池电压监控电路单元114、接口电路单元115，主要负责系统初始化、键盘响应、打印机驱动、与上位机的通讯等功能；为解决现有控制所采用的单片微处理器的信号处理能力的不足，本实用新型增设了数字信号处理器电路单元130；该数字信号处理器电路单元130包括存储器109、数字信号处理器DSP(Digital Signal Processing)108及显示电路110，在该数字信号处理器电路单元130与该超声波接收电路单元120之间还连接有模数转换电路106和采样数据缓存电路116；其中超声波接收电路单元120的输出通过模数转换电路106和采样数据缓存电路116接数字信号处理器108；数字信号处理器108接存储器109，数字信号处理器108接单片微处理控制单元100中的逻辑控制电路单元112和单片微处理器MCU111；存储器109接逻辑控制电路单元112。本实用新型的逻辑控制电路单元112采用大规模逻辑器件代替多个小规模逻辑器件，从而减小了体积和功耗并使可靠性大大提高。
单片微处理器111和数字信号处理器108之间相互协调，协同工作，在数字信号处理器108内部开辟有共享存储区1081、以及主机接口1082(HPI，HostPort Interface)，单片微处理器111通过主机接口1082对数字信号处理器DSP的共享存储区1081进行访问，进而实现对数字信号处理器的参数设定和命令发布；另一方面，数字信号处理器DSP也可通过HPI1082和共享存储区1081将计算结果和运行状态反馈给单片微处理器(MCU)111。本实用新型的这种组成使仪器的结构更加清晰，数据处理能力和控制能力更加强大。
图4为本实用新型数字式超声波探伤仪发射电路单元102的详细电路图。该超声波发射电路单元102是由驱动电路1021与受该驱动电路控制的高压发生电路和脉冲形成电路所组成，其中该高压发生电路是由接于正、负5V电源之间的二开关、串接于二开关之间的电感所组成，该电感的一端接脉冲形成电路，该驱动电路控制二开关的通断。在图4具体实施例中，该二开关是分别由P型开关管VQ2和N型开关管VQ1所构成的晶体管开关；该P型开关管VQ2的漏极接+5V电源，源极接电感L，控制极接驱动电路1021的OB；该N型开关管VQ1的漏极接-5V电源，源极接该电感的另一端，控制极接驱动电路的另一输出OA；该脉冲形成电路是由N型开关管VQ1和RC微分电路所构成；该N型开关管的漏极与该P型开关管的源极之间接有续流二极管V6。由于取消了现有超声波发射电路单元中庞大的的DC/DC高压发生器，因而使本实用新型的超声波发射电路单元具有低功耗、小体积的特点。其工作过程是驱动电路1021受逻辑控制电路单元112控制，使VQ1、VQ2导通，电流I由+5V电源经由VQ1、电感L、VQ2流向-5V电源，然后同时关断VQ1、VQ2，电感L中电流立即由I变为0，则电感两端将产生感生电压，当感生电压到达峰值的瞬间令VQ1导通，则RC微分电路输出一高压负脉冲。
该超声发射电路单元所产生的瞬时高压脉冲，经该探头内的压电晶片而产生超声发射信号，该超声波发射信号在被测工件内传播，并携带工件的缺陷和介面信息返回探头，再经该压电晶片转换为电信号进入所述超声波接收单元进行放大滤波，经模数转换电路转换为数字信号、送至采样数据缓存电路缓存；数字信号处理器将缓存的数字信号取出，并将数字信号所代表的回波值经运算后自动生成回波幅度曲线(A扫曲线)。
以下结合附图详述本实用新型探伤仪的工作过程将探头101与被测工件表面接触，通过超声发射电路单元102产生瞬时高压脉冲，该高压脉冲经过探头线到达探头的压电晶片(图中未示)，产生超声发射信号；超声波发射信号在被测工件内传播，并携带工件的缺陷和介面信息返回探头101，经过探头的压电晶片后转换为电信号进入本探伤仪的超声波接收单元，图5为超声波接收电路单元的电路方框图，因该图中的电路均为现有技术非本实用新型的改进，故仅提供方框图；并请结合图2所示，该超声波接收单元由三部分组成接收前置放大电路103、程控增益电路104、滤波电路单元105；其中接收前置放大电路103由第一级放大器、缓冲器、衰减器、及模拟开关组成，程控增益电路104在本实施例中实为第二级放大器，滤波电路105则包括滤波器和第三级放大器组成；前置级由三个通道组成分别为第一级放大器、缓冲器、衰减器，并通过模拟开关选通至第二级放大器。滤波器由三个滤波通道组成，分别为低频通道0.1-1MHz；中频通道0.5-4MHz；高频道道2-10MHz；第一级放大器和第三级放大器采用了电流型宽带放大器(MAX4180)，第二级放大器采用了ANALOG DEVICE公司的AD604。该超声波接收单元所接收的电信号经该超声波接收单元放大并滤波，然后输出给模数转换电路106，被转变为数字信号，再送至采样数据缓存电路116中暂时缓存；至此完成了信号的接收。
然后本探伤仪的数字信号处理器电路单元130将对缓存的数字信号进行数据处理工作，其中数字信号处理器(DSP)108将数字信号从采样数据缓存电路116中取出进行数据处理，将数字信号所代表的回波值经运算后生成回波幅度曲线，并同时送给液晶显示电路110；在本探伤仪的控制面板上设有显示屏(图中未示)，与该液晶显示电路110相连接，进行波形的实时动态地显示输出；存储器电路单元109则负责探伤数据的储存，使得本探伤仪可在完成探伤工作的同时有效地保留探伤数据，并根据用户的输入指令随时回放显示所保留的探伤数据。
本探伤仪的单片微处理控制单元100的控制核心为单片微处理器111，如前所述，它的外部连接有逻辑控制电路单元112、键盘电路单元113、电池电压监控电路单元114、和接口电路单元115，主要负责系统初始化、键盘响应、打印机驱动、与上位机的通讯等功能，实现对仪器系统的操作控制、电压监控、打印通讯和逻辑控制。其中，逻辑控制电路单元112负责控制系统的译码、采样电路的逻辑时序控制以及发射电路的逻辑时序控制。用户可通过键盘电路单元113进行波形存储方式、测量方式、测量单位(如可选择mm或inch为测量单位)、显示范围、显示标尺、扫描范围、增益、选择操作语言等等的设置。本实用新型还装有一个电池，电压监控电路单元114可对该电池状态进行实时监控，当电池电压不足时，可进行显示以告知用户及时更换电池或进行充电，这种显示方式可以是亮灯、发出声响、在显示屏上进行显示等等。本探伤仪的单片微处理器111还设有一个接口电路单元115，采用RS232串行总线接口标准，该接口可连接计算机或者打印机，供上位计算机控制操作仪器的探伤动作，也可以读取存储在超声波探伤仪中的波形数据和探伤参数，或者通过打印机输出。该探伤仪还设有一个蜂鸣报警器(图中未示)，根据控制单元的指令进行进波报警和失波报警。
图6A-图6C公开了本实用新型的探伤仪的控制电路(单片微处理控制单元100和数字信号处理器电路单元130)的详细电路图。在本实用新型的较佳数字信号处理器电路108采用美国德州仪器公司的TMS320VC5402PGE100，运算效率远远高于普通的单片机。在电路中，对数字化的超声信号依据信号处理算法进行滤波、增强以及识别处理。其中地址端口A0-A15、数据端口D0-D15通过地址线和数据线接采样数据缓存电路116；READY端口接显示电路110，作为SED1374的内部运行状态信号；/HDS1、/HDS2、HBIL、/HCNTL0、/HCNTL1、HR/W、/HCS及/HAS端口接单片微处理器111的对应端口，作为HPI接口的控制信号；/IOSTRB、/MSTRB、R/W、/IS、/DS、/PS及XF端口接逻辑控制电路单元112的对应端口，用作DSP的控制信号输出。该组信号在逻辑控制电路内部经过逻辑组合产生对DSP外设的各种片选、读、写控制信号。HP0-HD7端口接单片微处理器111，用作HPI接口的数据总线信号。
逻辑控制电路112是以CPLD(复杂可编程逻辑器件，Complex ProgrammableLogic Arrays)为中心的逻辑控制电路，系统的译码、采样电路的逻辑时序控制以及发射电路的逻辑时序控制都是由CPLD实现的，本实施例中选择的CPLD器件是ALTERA公司的EPM7128SQC100-10。其中AD0-AD6端口通过地址线接单片微处理器111的对应端口，是单片微处理器的数据/地址复用信号；AA12-AA14端口通过地址线接单片微处理器111的A12-A14，作为单片微处理器的高位地址线，用来译码；/INT_AD接数字信号处理器DSP用作采样结束中断，用来触发DSP对采样数据的读取操作；FIRE_TL、FIRE_TO端口接超声波发射电路单元中的驱动电路，控制超声发射电路的时序信号；/W_KB、/R_KB端口接键盘电路单元113，用作读写矩阵键盘；/RD_LCD、/WR_LCD、/CS_LCD接显示电路110，对SED1374进行读写控制操作；/WR、/RD接单片微处理器111，是单片微处理器的读写控制信号；ENCODE、PWRDN端口接模数转换电路106，在该信号的时序控制下进行模数转换；AK0-AK16通过地址线接采样数据缓存电路116，输出高速SRAM的地址信号；/SEL_BUF、/CS_BUF、/RD_BUF、/WR_BUF通过控制线接采样数据缓存电路116，传输高速SRAM的读写控制信号；A14-A19通过地址线接数字信号处理器108的对应端口，传输DSP的地址信号；R/W、/IS、/DS、/PS、/IOSTRB、/MSTRB及XF接DSP108，是DSP的读写控制信号。
显示电路110中的显示控制芯片为EPSON公司的SED1374，在电路中，它与DSP芯片通过DSP的数据总线相连接，并由CPLD控制读写操作。
超声波发射电路单元102中的关键器件是型号为TC426的驱动电路和型号为BSP298以及BSP315的场效应管。
超声信号采样是在CPLD的逻辑控制下进行工作的，其模数转换电路106采用芯片AD9057，本实用新型的模数转换电路106是采用相位合成技术的高速模/数转换电路，采用两次采样合成一批等效采样的方式，控制两次采样的控制信号相位偏差为180度，从而利用低速(40MHz)低成本的A/D采样器件，将系统超声模拟信号的采样速率提高到了80MHz，并具备了提高到更高采样速率(如160MHz、240MHz、320MHz或者更高，取决于复杂可变程逻辑器件的速度)的能力。从而提高了探伤分辨率。
该模数转换器在逻辑控制电路单元112的控制与时序信号控制下，将模拟超声信号采样转换为数字信号。转换速度为20-80MHz(系统根据声程自动调整)，转换精度为8位。其中ENCODE端口接逻辑控制电路单元112的采样时序控制端。采样时序由逻辑控制电路内部逻辑产生，采样的频率可以调节；PWRDN端口接逻辑控制电路单元112的电源控制端，当PWRDN＝1时，器件进入停止工作状态；PWRDN＝0时，器件进入工作状态。
模数转换之后的采样数据缓存电路116是高速SRAM，其型号为IS63LV102415。作用是在模数转换过程中，在逻辑控制电路单元112的控制与时序信号控制下，将ADC产生的数字信号进行缓冲存储；模数转换过程结束后，数字信号处理器DSP108可以将缓冲存储的数据读出，以便进行后续的数据处理。其中A0-A16端口接逻辑控制电路单元112，用作1SRAM的地址选择；DQ0-DQ7端口接模数转换电路106与数字信号处理器108，用作输入时，与模数转换电路的数据线连接；作输出时，与DSP的数据线连接；是SRAM数据输入输出的通道；片选信号/CS口，接逻辑控制电路单元112，当访问SRAM时，逻辑控制电路对地址进行译码使该信号有效；读信号/OE口，接逻辑控制电路单元112，对SRAM进行读操作时，逻辑控制电路使该信号有效；写信号/WR口接逻辑控制电路单元112，对SRAM进行写操作时，逻辑控制电路使该信号有效。
当然，上述各电路单元的芯片也可采用其他型号，只要能实现本实用新型的功能，都应包含在本实用新型的权利范围内。
另外，本探伤仪的探头(101)可以是一个或是多个，以适应实际工作的需要。该探伤仪还设有一个蜂鸣报警器，根据控制单元的指令进行进波报警和失波报警。
本实用新型所提供的数字式超声探伤仪，由于控制电路中在单片微处理控制单元的基础上增加了数字信号处理器电路单元，使在传统的超声探伤仪的功能基础之上，结合数字式仪器的特点，添加了以下独特功能可实现自动或手动制作全范围动态DAC曲线、实现采样的闸门内展宽以及屏幕硬拷贝、边沿峰值测量方式、自动闸门、标尺功能、增益微步距、主子菜单的操作方式、菜单锁定、数据加锁、多国语言等。
权利要求1.一种数字式超声波探伤仪，包括探头、超声波发射电路单元、超声波接收电路单元、控制电路及显示器，且该控制电路内设有单片微处理控制单元；其特征是设有数字信号处理器电路单元；该数字信号处理器电路单元包括存储器、数字信号处理器及显示电路，在该数字信号处理器电路单元与该超声波接收电路单元之间还连接有模数转换电路和采样数据缓存电路；其中超声波接收电路单元的输出通过模数转换电路和采样数据缓存电路接数字信号处理器；数字信号处理器接存储器，数字信号处理器与存储器接单片微处理控制单元；该超声发射电路单元所产生的瞬时高压脉冲，经该探头内的压电晶片而产生超声发射信号，该超声波发射信号在被测工件内传播，并携带工件的缺陷和介面信息返回探头，再经该压电晶片转换为电信号进入所述超声波接收单元进行放大滤波，经模数转换电路转换为数字信号、送至采样数据缓存电路缓存；数字信号处理器将缓存的数字信号取出，并将数字信号所代表的回波值经运算后生成回波幅度曲线经由显示电路送显示器显示。
2.如权利要求1所述的数字式超声波探伤仪，其特征是在数字信号处理器内部辟有主机接口和共享存储区，单片微处理器通过主机接口对数字信号处理器的共享存储区进行访问，进而实现对控制参数设定和命令发布；另一方面，数字信号处理器也可通过主机接口将共享存储区所存储的计算结果和运行状态反馈给单片微处理器。
3.如权利要求1所述的数字式超声波探伤仪，其特征是该单片微处理控制单元还包括与单片微处理器相连接的逻辑控制电路、和键盘电路，逻辑控制电路负责控制系统的译码、采样电路和发射电路的逻辑时序控制，而键盘电路则与外部输入键盘相连接。
4.如权利要求1所述的数字式超声波探伤仪，其特征是与该数字信号处理器电路单元中的数字信号处理器连接液晶显示电路，并通过显示屏显示回波幅度曲线以进行探伤。
5.如权利要求1所述的数字式超声波探伤仪，其特征是该单片微处理器单元内的单片微处理器还连接有电池电压监控电路、以及与外部的计算机或打印机相连接的接口电路单元。
6.如权利要求1所述的数字式超声波探伤仪，其特征是所述接口电路单元，采用RS232串行总线接口标准。
7.如权利要求1所述的数字式超声波探伤仪，其特征是设有蜂鸣报警器，根据控制单元的指令进行进波报警和失波报警。
8.一种数字式超声波探伤仪，包括探头、超声波发射电路单元、超声波接收电路单元、控制电路及显示器，其特征是该超声波发射电路单元是由驱动电路与受该驱动电路控制的高压发生电路和脉冲形成电路所组成，其中该高压发生电路是由接于正、负低压电源之间的二开关及串接于二开关之间的电感所组成，该电感的一端接脉冲形成电路，该驱动电路控制二开关的通断。
9.如权利要求8所述的数字式超声波探伤仪，其特征是该二开关是分别由P型开关管和N型开关管所构成的晶体管开关；该P型开关管的漏极接正电源，源极接电感，控制极接驱动电路；该N型开关管的漏极接负电源，源极接该电感的另一端，控制极接驱动电路的另一输出；该脉冲形成电路是由N型开关管和RC微分电路所构成；该N型开关管的漏极与该P型开关管的源极之间接有续流二极管。
专利摘要一种数字式超声波探伤仪，包括探头、超声波发射电路单元、超声波接收电路单元、控制电路及显示器，且该控制电路内设有单片微处理控制单元；特征是设有数字信号处理器电路单元，其包括存储器、数字信号处理器及显示电路，在数字信号处理器电路单元与超声波接收电路单元之间还接有模数转换电路和采样数据缓存电路；其中超声波接收电路单元的输出通过模数转换电路和采样数据缓存电路接数字信号处理器；数字信号处理器接存储器，数字信号处理器与存储器接单片微处理控制单元。优点是能快速、高精度、高分辨率地进行多种缺陷的检测、定位、评估和诊断；有效地保留探伤数据；且体积小、重量轻、功耗低。
文档编号G01N29/04GK2655238SQ0328259
公开日2004年11月10日 申请日期2003年9月30日 优先权日2003年9月30日
发明者徐西刚, 香勇, 彭雪莲, 施克仁 申请人:北京时代之峰科技有限公司, 清华大学