旋转展开翼板地面试验设备电动模拟展开装置的制造方法

专利名称:旋转展开翼板地面试验设备电动模拟展开装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种旋转展开翼板地面试验设备电动模拟展开装置，包括曲柄滑块机构和反式四杆机构，曲柄滑块机构以铰链O〃作为固定回转中心，反式四杆机构以铰链O＇作为回转中心，铰链O＇还是旋转展开翼板的回转中心；伺服电机通过丝杠螺母驱动滑块沿导轨运动，滑块通过连杆带动曲柄滑块机构的曲柄绕回转中心O〃转动，曲柄通过铰链与反式四杆机构的连杆连接，进而带动摇杆绕回转中心O＇转动，摇杆通过铰链带动翼板驱动销绕回转中心O＇转动，将翼板旋转展开至工作位置。本发明可以提供连续稳定的翼板展开运动状态，方便实现设备的动态调试；调试设备获得的测试数据稳定，重复性较好；缩短了设备的联调联试周期，工作效率得到提高。
【专利说明】
旋转展开翼板地面试验设备电动模拟展开装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种电动模拟展开装置。
【背景技术】
[0002]旋转展开翼板在地面试验时，应预先对地面试验设备进行调试，以便提前获取设备相应的性能参数。现有的旋转展开翼板地面试验设备中，尚未设置电动模拟展开装置。在地面试验设备的前期调试中，仅利用手动来完成翼板由贮存时的折叠状态旋转展开为正常工作时的展开状态的工作，因此，在地面试验设备的联调联试过程中，存在诸多不足:
[0003]1.不能提供连续稳定的运动状态，无法实现地面试验设备的动态调试；
[0004]2.调试阶段中，测试获得的数据离散性过大，且无法复现；
[0005]3.设备联调联试的周期长，工作效率低。
[0006]根据互联网上检索结果，未查到类似结构的旋转展开翼板地面试验设备电动模拟展开装置。

【发明内容】

[0007]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种旋转展开翼板地面试验设备电动模拟展开装置，解决旋转展开翼板地面试验设备的联调联试问题，优化设备的整体性能，降低试验成本，提高设备运行的技术经济指标。
[0008]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括曲柄滑块机构0〃ΒΑ和反式四杆机构O'CBO"，所述的曲柄滑块机构0〃ΒΑ以铰链0〃作为固定回转中心，所述的反式四杆机构(VCB0〃以铰链(V作为回转中心，同时铰链(V还是旋转展开翼板的回转中心；伺服电机通过丝杠螺母驱动滑块A沿导轨运动，滑块A通过连杆AB带动曲柄滑块机构的曲柄BO 〃绕回转中心0〃转动，曲柄BO〃通过铰链B与反式四杆机构的连杆BC连接，进而带动摇杆CO' D绕回转中心O'转动，摇杆COl通过铰链D带动翼板驱动销绕回转中心N转动，将翼板旋转展开至工作位置。
[0009]本发明的有益效果是:
[0010]I)可以提供连续稳定的翼板展开运动状态，方便实现设备的动态调试；
[0011]2)调试设备获得的测试数据稳定，重复性较好；
[0012]3)与用产品进行的动态调试相比，简化了调试程序，降低了调试成本；
[0013]4)缩短了设备的联调联试周期，工作效率得到提高。
【附图说明】

[0014]图1是电动模拟展开装置的原理示意图；
[0015]图2是连杆销轴轴向限位结构示意图；
[0016]图中，1-连杆、2-限位环、3-轴、4-分瓣挡圈、5-连杆。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。
[0018]本装置安装在旋转展开翼板地面试验设备上，利用伺服电机驱动，将旋转展开翼板由贮存时的折叠状态转变为正常工作的展开状态。
[0019]如图1所示，旋转展开翼板地面试验设备电动模拟展开装置的原理简图，铰链(V、0〃为装置的两个固定回转中心，该装置由曲柄滑块机构0〃ΒΑ和反式四杆机构0'CB0〃组合而成。当伺服电机(图中未标出)通过丝杠螺母驱动滑块A，沿导轨H-H从左向右做直线运动，由A0运动到Adf，经连杆AB带动曲柄BO〃沿逆时针绕回转中心0〃转动，曲柄BO〃通过铰链B与连杆BC连接，并带动摇杆CO ’ D沿顺时针绕回转中心O ’转动，再由铰链D带动翼板驱动销绕回转中心O'转动，将翼板旋转展开至工作位置。回转中心O'为旋转展开翼板的回转中心。图中字母标识下标O代表装置在翼板处于折叠状态时的初始位置，下标I代表装置在翼板处于展开状态时的终点位置。
[0020]根据设备的调试需要，通过改变伺服电机的控制参数，滑块A可以获得不同的运行状态和速度变化规律，从而翼板在旋转展开时得到相应的运行状态。
[0021]当主控系统将翼板旋转展开时的运行状态参数与加载装置不同的加载规律参数进行适当组合后，地面试验设备就可获得实验所需要的各种运行数据。
[0022]各组件相关参数的关系:
[0023]连杆的长度=B O"
[0024]如图1所示，本装置采用两种四杆机构组合而成的传动系统，机构的输入、输出具有唯一性，图中机构各部分的设计要点介绍如下:
[0025]I)连接铰链的结构:如图2所示，铰链销轴轴向限位方式采用分瓣式轴用挡圈结构，如专利201420503997.6所公开的内容。
[0026]2)电动模拟展开装置由曲柄滑块机构0〃ΒΑ和反式四杆机构O'CBO〃组合而成，滑块A的直线位移输入与翼板旋转展开角度输出之间成单值函数，即对应的位移关系具有唯一性。
[0027]3)驱动滑块A的滚珠丝杠副在翼板旋转展开的工作区域承受拉应力。
[0028]本发明实施例的机构尺寸如下:
[0029]回转中心O'为旋转展开翼板的回转中心。
[0030]连杆回转中心的相对位置:X = 310，Y = 360。
[0031]连杆长度:CO'=B0〃 = 205mm，BC = 353.6mm，BC = 370mm，DO = 82mm。
[0032]装置选取的相关参数为:
[0033]滑块A 行程:AOAl = 370mm;
[0034]摇杆CO'D转角:ZC0(yCl=90。；
[0035]连杆之间的铰链销轴:直径Φ25，轴向限位结构采用分瓣式轴用挡圈专利；
[0036]驱动滑块A的丝杠螺母为:滚珠丝杠副FF5010-5。
【主权项】
1.一种旋转展开翼板地面试验设备电动模拟展开装置，包括曲柄滑块机构0〃ΒΑ和反式四杆机构0'CB0〃，其特征在于:所述的曲柄滑块机构0〃ΒΑ以铰链0〃作为固定回转中心，所述的反式四杆机构0'CB0〃以铰链(V作为回转中心，同时铰链(V还是旋转展开翼板的回转中心；伺服电机通过丝杠螺母驱动滑块A沿导轨运动，滑块A通过连杆AB带动曲柄滑块机构的曲柄BO〃绕回转中心0〃转动，曲柄BO〃通过铰链B与反式四杆机构的连杆BC连接，进而带动摇杆CO' D绕回转中心O ’转动，摇杆CO ’ D通过铰链D带动翼板驱动销绕回转中心O ’转动，将翼板旋转展开至工作位置。
【文档编号】G01M13/00GK205719489SQ201620197586
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】钟世宏
【申请人】中国航天科工集团第六研究院二○所, 中国航天科工集团第六研究院二一○所