一种用于氯气检测的智能装置的制造方法
专利名称:一种用于氯气检测的智能装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于氯气检测的智能装置，包括检测机构和遥控机构，所述遥控机构与检测机构无线连接；所述检测机构包括本体、设置在本体上方的气体采集组件、设置在本体下方的移动组件和设置在本体内的中央控制装置，所述中央控制装置为MCU，该用于氯气检测的智能装置通过蓝牙传输无线信号，能够实现工作人员对装置进行远程遥控；通过氯气检测仪对采集过来的空气进行检测，从而能够对该处的氯气含量进行检测；通过转动电机控制该方向的滚轮接触地面，由驱动电机来驱动滚轮转动，实现在该方向上的移动，同时另一个方向的滚轮能够形成辅助支撑，进一步提高了检测机构移动的可靠性，从而提高了该装置的可靠性。
【专利说明】
一种用于氯气检测的智能装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于氯气检测的智能装置。
【背景技术】
[0002]随着我国的经济建设的不断加快，我们的科学技术水平也在不断地提升，各种智能化设备也随之被开发出来，在很多的工业或者其他场合，当需要对该处进行有毒气体检测的时候，各种智能化检测设备在此时就给人们提供了很大的帮助。
[0003]在现有的氯气检测装置市场上，由于结构的限制，都是固定在一处，随后对该处的氯气含量进行实时监测，但是当需要监测的范围较大时，这样就无法实现对该区域进行有效的检测，大大降低了装置的实用性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，提供一种用于氯气检测的智能装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于氯气检测的智能装置，包括检测机构和遥控机构，所述遥控机构与检测机构无线连接；
[0006]所述检测机构包括本体、设置在本体上方的气体采集组件、设置在本体下方的移动组件和设置在本体内的中央控制装置，所述中央控制装置为MCU，所述中央控制装置采用的芯片型号为⑶32F103R8T6 ；
[0007]所述气体采集组件包括设置在本体内的氯气检测仪、设置在本体上方的微型抽气栗和进气嘴，所述进气嘴竖直设置在微型抽气栗的上方且与微型抽气栗连通，所述氯气检测仪与微型抽气栗连接；
[0008]所述移动组件包括四个移动单元，四个所述移动单元均匀设置在本体的外周，所述移动单元包括水平固定在本体上的转动电机、两个传动单元、两个驱动电机和滚轮，所述传动单元为倒L形连接杆，所述倒L形连接杆的数量与设置在转动电机两侧的转动轴的数量一致且--对应，所述转动电机通过转动轴与对应的倒L形连接杆的上端传动连接，所述驱动电机的数量与倒L形连接杆的数量一致且--对应，所述驱动电机固定在对应的倒L形连接杆的底端，两个所述驱动电机位于滚轮的两侧，所述驱动电机通过驱动电机的驱动轴与滚轮传动连接；
[0009]所述本体内还设有蓝牙和蓄电池，所述微型抽气栗、转动电机、驱动电机、氯气检测仪、蓝牙和蓄电池均与中央控制装置电连接。
[0010]作为优选，所述遥控机构包括外壳、设置在外壳上的显示界面和控制按键。
[0011]作为优选，液晶显示屏具有显示内容多的特点，从而提高了装置的实用性，所述显示界面为液晶显示屏。
[0012]作为优选，五位一体按键的操作性强，而且节省空间，从而减少了外壳的体积，提高了遥控机构易携带性，所述控制按键为五位一体按键。
[0013]作为优选，为了保证对气体采集的进气量，从而提高了气体检测的可靠性，所述进气嘴的顶端设有开口，所述开口为喇叭口，所述开口朝上。
[0014]作为优选，通过摄像头对检测机构周围的物体进行实时监控，能够保证工作人员更加顺利的对检测机构进行遥控，所述本体上还设有摄像头，所述摄像头与中央控制装置电连接。
[0015]作为优选，伺服电机具有驱动精度高的特点，从而能够保证装置移动的精确性，所述转动电机和驱动电机均为伺服电机。
[0016]作为优选，集成电路的型号为MAX610，MAX610具有输出电流限制端，从而能够对输出电流进行恒定控制，保证了工作电源电路输出的稳定性，提高了装置的可靠性，所述蓄电池电连接有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容，所述集成电路的型号为MAX610，所述集成电路的第一交流输入端与第一电阻和第一电容组成的串联电路连接，所述第二电阻与第一电容并联，所述集成电路的电源端通过第二电容接地，所述集成电路的输出端与集成电路的电流采样端连接，所述集成电路的输出端通过第三电阻和第四电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的设置端分别与第三电阻和第四电阻连接。
[0017]本实用新型的有益效果是，该用于氯气检测的智能装置通过蓝牙传输无线信号，能够实现工作人员对装置进行远程遥控;通过氯气检测仪对采集过来的空气进行检测，从而能够对该处的氯气含量进行检测;通过转动电机控制该方向的滚轮接触地面，由驱动电机来驱动滚轮转动，实现在该方向上的移动，同时另一个方向的滚轮能够形成辅助支撑，进一步提高了检测机构移动的可靠性，从而提高了该装置的可靠性。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]图1是本实用新型的用于氯气检测的智能装置的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的用于氯气检测的智能装置的工作电源电路的电路原理图；
[0021]图3是本实用新型的用于氯气检测的智能装置的系统原理图；
[0022]图中:1.外壳，2.显示界面，3.控制按键，4.本体，5.微型抽气栗，6.进气嘴，7.转动电机，8.转动轴，9.倒L形连接杆，10.驱动电机，11.驱动轴，12.滚轮，13.摄像头，14.中央控制装置，15.氯气检测仪，16.蓝牙，17.蓄电池，Ul.集成电路，Rl.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，Cl.第一电容，C2.第二电容。
【具体实施方式】
[0023]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024]如图1-图3所示，一种用于氯气检测的智能装置，包括检测机构和遥控机构，所述遥控机构与检测机构无线连接；
[0025]所述检测机构包括本体4、设置在本体4上方的气体采集组件、设置在本体4下方的移动组件和设置在本体4内的中央控制装置14，所述中央控制装置14为MCU，所述中央控制装置14采用的芯片型号为⑶32F103R8T6;
[0026]所述气体采集组件包括设置在本体4内的氯气检测仪15、设置在本体4上方的微型抽气栗5和进气嘴6，所述进气嘴6竖直设置在微型抽气栗5的上方且与微型抽气栗5连通，所述氯气检测仪15与微型抽气栗5连接；
[0027]所述移动组件包括四个移动单元，四个所述移动单元均匀设置在本体4的外周，所述移动单元包括水平固定在本体4上的转动电机7、两个传动单元、两个驱动电机10和滚轮12，所述传动单元为倒L形连接杆9，所述倒L形连接杆9的数量与设置在转动电机7两侧的转动轴8的数量一致且--对应，所述转动电机7通过转动轴8与对应的倒L形连接杆9的上端传动连接，所述驱动电机1的数量与倒L形连接杆9的数量一致且--对应，所述驱动电机
10固定在对应的倒L形连接杆9的底端，两个所述驱动电机10位于滚轮12的两侧，所述驱动电机1通过驱动电机1的驱动轴11与滚轮12传动连接；
[0028]所述本体4内还设有蓝牙16和蓄电池17，所述微型抽气栗5、转动电机7、驱动电机10、氯气检测仪15、蓝牙16和蓄电池17均与中央控制装置14电连接。
[0029]作为优选，所述遥控机构包括外壳1、设置在外壳I上的显示界面2和控制按键3。
[0030]作为优选，液晶显示屏具有显示内容多的特点，从而提高了装置的实用性，所述显示界面2为液晶显示屏。
[0031]作为优选，五位一体按键的操作性强，而且节省空间，从而减少了外壳I的体积，提高了遥控机构易携带性，所述控制按键3为五位一体按键。
[0032]作为优选，为了保证对气体采集的进气量，从而提高了气体检测的可靠性，所述进气嘴6的顶端设有开口，所述开口为喇叭口，所述开口朝上。
[0033]作为优选，通过摄像头13对检测机构周围的物体进行实时监控，能够保证工作人员更加顺利的对检测机构进行遥控，所述本体4上还设有摄像头13，所述摄像头13与中央控制装置14电连接。
[0034]作为优选，伺服电机具有驱动精度高的特点，从而能够保证装置移动的精确性，所述转动电机7和驱动电机10均为伺服电机。
[0035 ]作为优选，集成电路UI的型号为MAX610，MAX610具有输出电流限制端，从而能够对输出电流进行恒定控制，保证了工作电源电路输出的稳定性，提高了装置的可靠性，所述蓄电池17电连接有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路Ul、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容Cl和第二电容C2，所述集成电路Ul的型号为MAX610，所述集成电路Ul的第一交流输入端与第一电阻Rl和第一电容Cl组成的串联电路连接，所述第二电阻R2与第一电容Cl并联，所述集成电路Ul的电源端通过第二电容C2接地，所述集成电路Ul的输出端与集成电路UI的电流采样端连接，所述集成电路Ul的输出端通过第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路接地，所述集成电路Ul的设置端分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接。
[0036]该用于氯气检测的智能装置中，通过遥控机构上的控制按键3来控制检测机构在该区域内进行自由移动的同时，来保证对该处的氯气含量进行实时监测，同时通过遥控机构上的显示界面2来实时显示相关数据，从而保证了对区域进行远程实时监控，提高了装置的实用性和可靠性。
[0037]该用于氯气检测的智能装置的检测机构中，微型抽气栗5通过进气嘴6对周围的空气进行采集，随后由氯气检测仪15对采集过来的空气进行检测，从而能够对该处的氯气含量进行检测；为了保证检测机构能够自由移动，四个移动单元分布在本体4的四周，同时形成了左右和上下两个行进路线，而且滚轮12的宽度足够支撑本体4进行移动，其中，当需要控制检测机构朝某一方向移动时，则控制该方向上的转动电机7工作，使得该方向上的滚轮12接触地面，此时另一方向的滚轮12就会脱离地面，控制驱动电机10来驱动滚轮12转动，则实现了在该方向上的移动，而且另外一个方向的滚轮12能够形成辅助支撑，进一步提高了检测机构移动的可靠性。
[0038]在检测机构中，中央控制装置14用来控制各个模块，从而提高了检测机构的智能化;蓝牙16用于通过蓝牙传输无线信号，能够实现工作人员对装置进行远程遥控;蓄电池17用于给装置提供电源，提高了装置的可持续工作能力，进一步提高了其工作的可靠性。
[0039]与现有技术相比，该用于氯气检测的智能装置通过蓝牙16传输无线信号，能够实现工作人员对装置进行远程遥控;通过氯气检测仪15对采集过来的空气进行检测，从而能够对该处的氯气含量进行检测;通过转动电机7控制该方向的滚轮12接触地面，由驱动电机10来驱动滚轮12转动，实现在该方向上的移动，同时另一个方向的滚轮12能够形成辅助支撑，进一步提高了检测机构移动的可靠性，从而提高了该装置的可靠性。
[0040]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种用于氯气检测的智能装置，其特征在于，包括检测机构和遥控机构，所述遥控机构与检测机构无线连接； 所述检测机构包括本体(4)、设置在本体(4)上方的气体采集组件、设置在本体(4)下方的移动组件和设置在本体(4)内的中央控制装置(14)，所述中央控制装置(14)为MCU，所述中央控制装置(14)采用的芯片型号为⑶32F103R8T6; 所述气体采集组件包括设置在本体(4)内的氯气检测仪(15)、设置在本体(4)上方的微型抽气栗(5)和进气嘴(6)，所述进气嘴(6)竖直设置在微型抽气栗(5)的上方且与微型抽气栗(5)连通，所述氯气检测仪(15)与微型抽气栗(5)连接； 所述移动组件包括四个移动单元，四个所述移动单元均匀设置在本体(4)的外周，所述移动单元包括水平固定在本体(4)上的转动电机(7)、两个传动单元、两个驱动电机(10)和滚轮(12)，所述传动单元为倒L形连接杆(9)，所述倒L形连接杆(9)的数量与设置在转动电机(7)两侧的转动轴(8)的数量一致且一一对应，所述转动电机(7)通过转动轴(8)与对应的倒L形连接杆(9)的上端传动连接，所述驱动电机(1)的数量与倒L形连接杆(9)的数量一致且一一对应，所述驱动电机(10)固定在对应的倒L形连接杆(9)的底端，两个所述驱动电机(10)位于滚轮(12)的两侧，所述驱动电机(10)通过驱动电机(10)的驱动轴(11)与滚轮(12)传动连接； 所述本体(4)内还设有蓝牙(16)和蓄电池(17)，所述微型抽气栗(5)、转动电机(7)、驱动电机(10)、氯气检测仪(15)、蓝牙(16)和蓄电池(17)均与中央控制装置(14)电连接。2.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述遥控机构包括外壳(I)、设置在外壳(I)上的显示界面(2)和控制按键(3)。3.如权利要求2所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述显示界面(2)为液晶显示屏。4.如权利要求2所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述控制按键(3)为五位一体按键。5.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述进气嘴(6)的顶端设有开口，所述开口为喇叭口，所述开口朝上。6.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述本体(4)上还设有摄像头(13)，所述摄像头(13)与中央控制装置(14)电连接。7.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述转动电机(7)和驱动电机(10)均为伺服电机。8.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述蓄电池(17)电连接有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(Ul)、第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(Cl)和第二电容(C2)，所述集成电路(Ul)的型号为MAX610，所述集成电路(UI)的第一交流输入端与第一电阻(Rl)和第一电容(Cl)组成的串联电路连接，所述第二电阻(R2)与第一电容(Cl)并联，所述集成电路(Ul)的电源端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(Ul)的输出端与集成电路(Ul)的电流采样端连接，所述集成电路(Ul)的输出端通过第三电阻(R3)和第四电阻(R4)组成的串联电路接地，所述集成电路(Ul)的设置端分别与第三电阻(R3)和第四电阻(R4)连接。
【文档编号】G01N33/00GK205720151SQ201620368476
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】田旺兰
【申请人】湖南城市学院
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于氯气检测的智能装置，包括检测机构和遥控机构，所述遥控机构与检测机构无线连接；所述检测机构包括本体、设置在本体上方的气体采集组件、设置在本体下方的移动组件和设置在本体内的中央控制装置，所述中央控制装置为MCU，该用于氯气检测的智能装置通过蓝牙传输无线信号，能够实现工作人员对装置进行远程遥控；通过氯气检测仪对采集过来的空气进行检测，从而能够对该处的氯气含量进行检测；通过转动电机控制该方向的滚轮接触地面，由驱动电机来驱动滚轮转动，实现在该方向上的移动，同时另一个方向的滚轮能够形成辅助支撑，进一步提高了检测机构移动的可靠性，从而提高了该装置的可靠性。
【专利说明】
一种用于氯气检测的智能装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于氯气检测的智能装置。
【背景技术】
[0002]随着我国的经济建设的不断加快，我们的科学技术水平也在不断地提升，各种智能化设备也随之被开发出来，在很多的工业或者其他场合，当需要对该处进行有毒气体检测的时候，各种智能化检测设备在此时就给人们提供了很大的帮助。
[0003]在现有的氯气检测装置市场上，由于结构的限制，都是固定在一处，随后对该处的氯气含量进行实时监测，但是当需要监测的范围较大时，这样就无法实现对该区域进行有效的检测，大大降低了装置的实用性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，提供一种用于氯气检测的智能装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于氯气检测的智能装置，包括检测机构和遥控机构，所述遥控机构与检测机构无线连接；
[0006]所述检测机构包括本体、设置在本体上方的气体采集组件、设置在本体下方的移动组件和设置在本体内的中央控制装置，所述中央控制装置为MCU，所述中央控制装置采用的芯片型号为⑶32F103R8T6 ；
[0007]所述气体采集组件包括设置在本体内的氯气检测仪、设置在本体上方的微型抽气栗和进气嘴，所述进气嘴竖直设置在微型抽气栗的上方且与微型抽气栗连通，所述氯气检测仪与微型抽气栗连接；
[0008]所述移动组件包括四个移动单元，四个所述移动单元均匀设置在本体的外周，所述移动单元包括水平固定在本体上的转动电机、两个传动单元、两个驱动电机和滚轮，所述传动单元为倒L形连接杆，所述倒L形连接杆的数量与设置在转动电机两侧的转动轴的数量一致且--对应，所述转动电机通过转动轴与对应的倒L形连接杆的上端传动连接，所述驱动电机的数量与倒L形连接杆的数量一致且--对应，所述驱动电机固定在对应的倒L形连接杆的底端，两个所述驱动电机位于滚轮的两侧，所述驱动电机通过驱动电机的驱动轴与滚轮传动连接；
[0009]所述本体内还设有蓝牙和蓄电池，所述微型抽气栗、转动电机、驱动电机、氯气检测仪、蓝牙和蓄电池均与中央控制装置电连接。
[0010]作为优选，所述遥控机构包括外壳、设置在外壳上的显示界面和控制按键。
[0011]作为优选，液晶显示屏具有显示内容多的特点，从而提高了装置的实用性，所述显示界面为液晶显示屏。
[0012]作为优选，五位一体按键的操作性强，而且节省空间，从而减少了外壳的体积，提高了遥控机构易携带性，所述控制按键为五位一体按键。
[0013]作为优选，为了保证对气体采集的进气量，从而提高了气体检测的可靠性，所述进气嘴的顶端设有开口，所述开口为喇叭口，所述开口朝上。
[0014]作为优选，通过摄像头对检测机构周围的物体进行实时监控，能够保证工作人员更加顺利的对检测机构进行遥控，所述本体上还设有摄像头，所述摄像头与中央控制装置电连接。
[0015]作为优选，伺服电机具有驱动精度高的特点，从而能够保证装置移动的精确性，所述转动电机和驱动电机均为伺服电机。
[0016]作为优选，集成电路的型号为MAX610，MAX610具有输出电流限制端，从而能够对输出电流进行恒定控制，保证了工作电源电路输出的稳定性，提高了装置的可靠性，所述蓄电池电连接有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容，所述集成电路的型号为MAX610，所述集成电路的第一交流输入端与第一电阻和第一电容组成的串联电路连接，所述第二电阻与第一电容并联，所述集成电路的电源端通过第二电容接地，所述集成电路的输出端与集成电路的电流采样端连接，所述集成电路的输出端通过第三电阻和第四电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的设置端分别与第三电阻和第四电阻连接。
[0017]本实用新型的有益效果是，该用于氯气检测的智能装置通过蓝牙传输无线信号，能够实现工作人员对装置进行远程遥控;通过氯气检测仪对采集过来的空气进行检测，从而能够对该处的氯气含量进行检测;通过转动电机控制该方向的滚轮接触地面，由驱动电机来驱动滚轮转动，实现在该方向上的移动，同时另一个方向的滚轮能够形成辅助支撑，进一步提高了检测机构移动的可靠性，从而提高了该装置的可靠性。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]图1是本实用新型的用于氯气检测的智能装置的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的用于氯气检测的智能装置的工作电源电路的电路原理图；
[0021]图3是本实用新型的用于氯气检测的智能装置的系统原理图；
[0022]图中:1.外壳，2.显示界面，3.控制按键，4.本体，5.微型抽气栗，6.进气嘴，7.转动电机，8.转动轴，9.倒L形连接杆，10.驱动电机，11.驱动轴，12.滚轮，13.摄像头，14.中央控制装置，15.氯气检测仪，16.蓝牙，17.蓄电池，Ul.集成电路，Rl.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，Cl.第一电容，C2.第二电容。
【具体实施方式】
[0023]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024]如图1-图3所示，一种用于氯气检测的智能装置，包括检测机构和遥控机构，所述遥控机构与检测机构无线连接；
[0025]所述检测机构包括本体4、设置在本体4上方的气体采集组件、设置在本体4下方的移动组件和设置在本体4内的中央控制装置14，所述中央控制装置14为MCU，所述中央控制装置14采用的芯片型号为⑶32F103R8T6;
[0026]所述气体采集组件包括设置在本体4内的氯气检测仪15、设置在本体4上方的微型抽气栗5和进气嘴6，所述进气嘴6竖直设置在微型抽气栗5的上方且与微型抽气栗5连通，所述氯气检测仪15与微型抽气栗5连接；
[0027]所述移动组件包括四个移动单元，四个所述移动单元均匀设置在本体4的外周，所述移动单元包括水平固定在本体4上的转动电机7、两个传动单元、两个驱动电机10和滚轮12，所述传动单元为倒L形连接杆9，所述倒L形连接杆9的数量与设置在转动电机7两侧的转动轴8的数量一致且--对应，所述转动电机7通过转动轴8与对应的倒L形连接杆9的上端传动连接，所述驱动电机1的数量与倒L形连接杆9的数量一致且--对应，所述驱动电机
10固定在对应的倒L形连接杆9的底端，两个所述驱动电机10位于滚轮12的两侧，所述驱动电机1通过驱动电机1的驱动轴11与滚轮12传动连接；
[0028]所述本体4内还设有蓝牙16和蓄电池17，所述微型抽气栗5、转动电机7、驱动电机10、氯气检测仪15、蓝牙16和蓄电池17均与中央控制装置14电连接。
[0029]作为优选，所述遥控机构包括外壳1、设置在外壳I上的显示界面2和控制按键3。
[0030]作为优选，液晶显示屏具有显示内容多的特点，从而提高了装置的实用性，所述显示界面2为液晶显示屏。
[0031]作为优选，五位一体按键的操作性强，而且节省空间，从而减少了外壳I的体积，提高了遥控机构易携带性，所述控制按键3为五位一体按键。
[0032]作为优选，为了保证对气体采集的进气量，从而提高了气体检测的可靠性，所述进气嘴6的顶端设有开口，所述开口为喇叭口，所述开口朝上。
[0033]作为优选，通过摄像头13对检测机构周围的物体进行实时监控，能够保证工作人员更加顺利的对检测机构进行遥控，所述本体4上还设有摄像头13，所述摄像头13与中央控制装置14电连接。
[0034]作为优选，伺服电机具有驱动精度高的特点，从而能够保证装置移动的精确性，所述转动电机7和驱动电机10均为伺服电机。
[0035 ]作为优选，集成电路UI的型号为MAX610，MAX610具有输出电流限制端，从而能够对输出电流进行恒定控制，保证了工作电源电路输出的稳定性，提高了装置的可靠性，所述蓄电池17电连接有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路Ul、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容Cl和第二电容C2，所述集成电路Ul的型号为MAX610，所述集成电路Ul的第一交流输入端与第一电阻Rl和第一电容Cl组成的串联电路连接，所述第二电阻R2与第一电容Cl并联，所述集成电路Ul的电源端通过第二电容C2接地，所述集成电路Ul的输出端与集成电路UI的电流采样端连接，所述集成电路Ul的输出端通过第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路接地，所述集成电路Ul的设置端分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接。
[0036]该用于氯气检测的智能装置中，通过遥控机构上的控制按键3来控制检测机构在该区域内进行自由移动的同时，来保证对该处的氯气含量进行实时监测，同时通过遥控机构上的显示界面2来实时显示相关数据，从而保证了对区域进行远程实时监控，提高了装置的实用性和可靠性。
[0037]该用于氯气检测的智能装置的检测机构中，微型抽气栗5通过进气嘴6对周围的空气进行采集，随后由氯气检测仪15对采集过来的空气进行检测，从而能够对该处的氯气含量进行检测；为了保证检测机构能够自由移动，四个移动单元分布在本体4的四周，同时形成了左右和上下两个行进路线，而且滚轮12的宽度足够支撑本体4进行移动，其中，当需要控制检测机构朝某一方向移动时，则控制该方向上的转动电机7工作，使得该方向上的滚轮12接触地面，此时另一方向的滚轮12就会脱离地面，控制驱动电机10来驱动滚轮12转动，则实现了在该方向上的移动，而且另外一个方向的滚轮12能够形成辅助支撑，进一步提高了检测机构移动的可靠性。
[0038]在检测机构中，中央控制装置14用来控制各个模块，从而提高了检测机构的智能化;蓝牙16用于通过蓝牙传输无线信号，能够实现工作人员对装置进行远程遥控;蓄电池17用于给装置提供电源，提高了装置的可持续工作能力，进一步提高了其工作的可靠性。
[0039]与现有技术相比，该用于氯气检测的智能装置通过蓝牙16传输无线信号，能够实现工作人员对装置进行远程遥控;通过氯气检测仪15对采集过来的空气进行检测，从而能够对该处的氯气含量进行检测;通过转动电机7控制该方向的滚轮12接触地面，由驱动电机10来驱动滚轮12转动，实现在该方向上的移动，同时另一个方向的滚轮12能够形成辅助支撑，进一步提高了检测机构移动的可靠性，从而提高了该装置的可靠性。
[0040]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种用于氯气检测的智能装置，其特征在于，包括检测机构和遥控机构，所述遥控机构与检测机构无线连接； 所述检测机构包括本体(4)、设置在本体(4)上方的气体采集组件、设置在本体(4)下方的移动组件和设置在本体(4)内的中央控制装置(14)，所述中央控制装置(14)为MCU，所述中央控制装置(14)采用的芯片型号为⑶32F103R8T6; 所述气体采集组件包括设置在本体(4)内的氯气检测仪(15)、设置在本体(4)上方的微型抽气栗(5)和进气嘴(6)，所述进气嘴(6)竖直设置在微型抽气栗(5)的上方且与微型抽气栗(5)连通，所述氯气检测仪(15)与微型抽气栗(5)连接； 所述移动组件包括四个移动单元，四个所述移动单元均匀设置在本体(4)的外周，所述移动单元包括水平固定在本体(4)上的转动电机(7)、两个传动单元、两个驱动电机(10)和滚轮(12)，所述传动单元为倒L形连接杆(9)，所述倒L形连接杆(9)的数量与设置在转动电机(7)两侧的转动轴(8)的数量一致且一一对应，所述转动电机(7)通过转动轴(8)与对应的倒L形连接杆(9)的上端传动连接，所述驱动电机(1)的数量与倒L形连接杆(9)的数量一致且一一对应，所述驱动电机(10)固定在对应的倒L形连接杆(9)的底端，两个所述驱动电机(10)位于滚轮(12)的两侧，所述驱动电机(10)通过驱动电机(10)的驱动轴(11)与滚轮(12)传动连接； 所述本体(4)内还设有蓝牙(16)和蓄电池(17)，所述微型抽气栗(5)、转动电机(7)、驱动电机(10)、氯气检测仪(15)、蓝牙(16)和蓄电池(17)均与中央控制装置(14)电连接。2.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述遥控机构包括外壳(I)、设置在外壳(I)上的显示界面(2)和控制按键(3)。3.如权利要求2所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述显示界面(2)为液晶显示屏。4.如权利要求2所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述控制按键(3)为五位一体按键。5.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述进气嘴(6)的顶端设有开口，所述开口为喇叭口，所述开口朝上。6.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述本体(4)上还设有摄像头(13)，所述摄像头(13)与中央控制装置(14)电连接。7.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述转动电机(7)和驱动电机(10)均为伺服电机。8.如权利要求1所述的用于氯气检测的智能装置，其特征在于，所述蓄电池(17)电连接有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(Ul)、第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(Cl)和第二电容(C2)，所述集成电路(Ul)的型号为MAX610，所述集成电路(UI)的第一交流输入端与第一电阻(Rl)和第一电容(Cl)组成的串联电路连接，所述第二电阻(R2)与第一电容(Cl)并联，所述集成电路(Ul)的电源端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(Ul)的输出端与集成电路(Ul)的电流采样端连接，所述集成电路(Ul)的输出端通过第三电阻(R3)和第四电阻(R4)组成的串联电路接地，所述集成电路(Ul)的设置端分别与第三电阻(R3)和第四电阻(R4)连接。
【文档编号】G01N33/00GK205720151SQ201620368476
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】田旺兰
【申请人】湖南城市学院
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