专利名称:一种高精度面阵ccd自动检测轮对装置的制作方法
技术领域:
;本发明涉及铁路车辆轮对自动检测装置,该装置适用于铁路、地铁、机车、车辆轮对制造和检修的自动检测装置。
背景技术:
目前在铁路车辆的检修工作中,轮对由于与铁轨运动而产生磨耗,擦伤以及踏面尺寸的变化,因此必须定期检查并修复,而目前公知的技术是采用人工测量弦高的变化,用相对比较法以及专用卡尺耒测量轮径和磨耗,首先由于这种测量方法是用测量弦高变化来反应轮径变化的,因此是一近似值,因而不能真实反映实际情况,另一方面由于是用人工使用多种量具在很短的时间内测得十种以上的数据,而且还必须填写在每个轮对规定的表格上作为资料存查,因此不仅劳动强度大,效率低,还增加了人为因素产生的误差,所以多年耒一直成为车辆检修部门的关键和难题,再加上列车不断的提速,上述矛盾更加突出。
为克服上述矛盾所存在的间题,目前已有利用线阵CCD激光测距仪电涡流以及各种非接触式或传感器来测量轮对几何尺寸及磨耗,但由于利用这些传感器作动测量元件必须有一套相应精密运动副来驱动其运动才能测得有关尺寸及数据,由此而带来的缺点是运动测量需要时间,因此测量时间较长,生产率受到运动时间的限至,要想测量时间缩短,则必须增加同时测量元件的数量和相应的精密运动副,精密运动付虽然间隙很小,但测量平稳性要比固定不动的测量器要差,而运动副长期运动产生磨损等不稳定因素是不可避免的。
发明内容
针对上述现有技术存的问题,打破传统方法和传统的测量工具而提供一种生产率更高,测量性能更加稳定的高精度面阵CCD自动检测轮对装置。它利用光电成像技术,使用高精度面阵CCD,测距仪及靠尺作为测量元件,充分发挥计算装置的性能,自动控制、自动计算、自动贮存并打印输出相应数据,人机界面友好,操作简单,自动报警的一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,实现自动化管理,从而克服目前存在问题。
本发明是这样实现的,一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,是由四组高精度面阵CCD以及一组测距仪、靠尺数显测尺组成;其轨对隔离机构、轮对托起定位机构、轮对上旋机构、下旋机构、轮对推出定位缓冲机构和自动背景机构依次相连形成轮对隔离位、外观检查位和测量位;所有上述检测数据均与计算控制装置接口相通。
本发明还可进一步采取以下方案;根据上述的一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其中所述多组高精度面阵CCD为;其中一组面阵CCD1、CCD2和面阵CCD3、CCD4分别固定于轮对踏面的上方,并固定于门架上,来测量轮对踏面尺寸,CCD1、CCD2和CCD3,CCD4通过采集卡及其相对应控制软件,而组成踏面尺寸测量机构;其中另一组四个面阵CCD5固过于门架上,对准轮座轴直径及轮中轴直径处,面阵CCD5通过连接于计算装置内的采集卡及其相对应软件,而测出轮座轴及轮中轴直径,组成轮座轴及轮中轴直径测量机构;其中一组两个面阵CCD6分别固定于轮对内侧,同时固定激光发生器显示出轮辋厚度,CCD6固定于门架上,CCD6通过采集卡及相应软件,测出轮辋厚度,组成轮辋厚度测量机构;其中一组面阵CCD7和面阵CCD8,分别固定于左右支架上,并对准轮对轴头来采集轮对轴头历史信息,面阵CCD7和CCD8分别的与操作台显示器相连,组成信息采集机构,左右支架与地基相连。
其中,所述高精度面阵CCD1、CCD2和面阵CCD3、CCD4及面阵CCD5、面阵CCD6,均是由面阵CCDI和面阵CCDI I两个面阵CCD通达物镜和组合棱镜拼接而成。
其中所述两个面阵CCDI、II是分别将CCDII固定于调整机构上,并通过相互垂直水平燕尾槽及垂直燕尾槽和调整座(22)来进行调节,通过物镜及组合棱镜将两个面阵CCD拼接达到要求后用螺钌和销钉固定于本体上。
其中,所述两个面阵CCDI、II,分别固定于水平面上的连接环,调整座及垂直燕尾槽来调整,通过物镜及棱镜,将两个面阵CCD拼接达到要求后,用螺钉及销钉固定于本体上。
其中,所述两个面阵CCDI、II、分别固定于水平面和垂直面相互错开一定距离上连接,用调整座及垂直燕尾槽来调整,分别通过物镜及棱镜将两个面阵CCD拼接达到错开距离要求后,用螺钉及销钉固定于本体上。
其中,所述高精度面阵CCD另一实施例为所有CCD均直接由物镜采取不通过棱镜方案,将CCD直接固定于本体上。
其中,所述一组测距仪,为四支分别固定于测量内支架上,测量内支架固定在门架的顶块上,位于轮对内侧;另四支测距仪,固定于测量外支架上,位于轮对外侧;另四支测距仪固定于制动盘两侧,另两支固定于轮对轴头的外端面,而组成测量轮对内侧距、轮辋宽度、制动盘单边磨耗及轮位差和决定内端面机构。
其中,所述靠尺是由靠尺身与靠尺座铰接或固定于靠尺座上,靠尺如在靠尺座上固定则将靠尺紧固于靠尺座上,如为活动靠尺则尺身可围绕轴销转动,当靠尺身与轮对内侧面靠住时由于弹簧的作用,靠尺身与内侧面靠牢,如为固定则靠尺身通过气缸活塞杆中心上有一高硬度靠点,此点与轮对内侧面靠牢,靠尺座与气缸端头铰接,当气缸驱动靠尺座移动时,靠尺座上固定导轴可沿滚动导向套内滑动,滚动导向套固定于滑动座上并用螺钉固定于测量内支架上。
其中,所述轮对隔离机构、是由隔离气缸或油缸并由轴销铰接在铰链座上,铰链座固定在底架上,隔离气缸或油缸的一端铰接转臂,并固定在转臂座上,转臂座与拔动轴相联接,拨动轴两端在轴座内转动,拔动轴上牢固隔离臂,轴座固定在底架上。
其中,所述的轮对上旋转机构是;由带减速器电机通过弹性联轴器固定轴,其轴可在轴承座内旋转,在轴端部固定有挂胶滚轮,电机旋转而驱动轮对转动,带减速器电机和轴承座均固定在安装座上,摆臂尾部铰接气缸式油缸,气缸或油缸支座均与支架相连。
其中,所述轮对下旋转机构是由带摆线针轮减速器电机在其输出轴士固定的链轮,通过链条以及在传动轴上固定链轮通过联接套及其传动轴上固定的托轮旋转组成下旋机构,以上机构均固于机架上。
其中,所述轮对推出定位缓冲机构,是由油缸或气缸与其在活塞杆端连接的轴耳与轴耳相连接的轴销和摆杆,在摆杆另一端通过轴销与底架相连,油缸或气缸的另一端通过轴销铰接在铰轴座上,并用螺栓固定在底架上,上述推出定位缓冲机构由调整螺钉来调整;定位缓冲机构是由固定于支座上的轴承销座,在其上固定滚轮,轮对滚入时,由滚轮将轮对定位其中,轮对进入时由于自重迫使导向套中的滑块下降,从而压迫底端的顶块而将与顶块相连接的柱塞缸下腔油液压回油箱。
其中,所述轮对自动背景机构,是在底扳上左右对称布置一气虹,将气缸活塞杆用螺帽把背景板固定于气缸端头,当气缸过动时,背景板下面有一组衬套固定座,衬套固定座内固定含油衬套可沿导轴滑动,导柱两端固定在支座上,支座通过螺钉与底板牢固,气缸的另一头铰接固定在气缸固定座上,固定座通过螺钉将其固定于底板上。
本发明技术新颖、性能先进、工作稳定、效率高、劳动量少、误差小,为非接触式测量器。
下面依据附图及具体实施方式
对本发明作进一步的描述。
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以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施纵剖面结构图。
图2是测量位CCD测量位置位置布局图。
图3是测量位测距仪位置布局图。
图4是测量位测量机构及托起定位机构横剖面图。
图5是测量位测量机构CCD无棱镜测量机构横剖面图。
图6是外观检查位及下旋转机构横剖面图。
图7是高精度面阵CCD拼接第一实施例结构图。
图8是图7A-A剖面图。
图9是图7拼接原理图。
图10是高精度面阵CCD拼接第二实施例剖面图。
图11是图10的拼接原理图。
图12是高精度面阵CCD拼接第三实施例剖分图。
图13是图12拼接原理图。
图14是图6的C向视图。
图15是隔离位结构图。
图16是图15隔离位B向视图。
图17是轮对上旋机构结构图。
图18是图4D向向视图。
图19是轮对推出定位缓冲机构结构图。
图20是轮对自动背景结构图图21是靠尺第一实施例与CCD配合测量机构结构图图22是活动靠尺第二实施例结构图图23是靠尺带数显及数据输出结构图。
图中标记w.轮对1.CCD摄像机II 2.CCDII调整机构 3.水平燕尾槽 4.销钉 5.本体 6.调整垫片 7.CCD摄像机I 8.连接 9.组合棱镜 10.物镜筒 11.垂直燕尾槽 12.销钉 13.螺钉 14.销钉 15.棱镜座 16.螺钉 17.连接环 18.螺栓 19螺毋 20.垫圈 21.物镜 22.调整座 23.高精度面阵CCD 24.高精度面阵CCD 25.滑动座 26.底板27.螺钉 28.螺帽 29.支座 30.导柱 31.左右支架32.CCD7 33.托轮 34.传动轴 35.带电机摆线针轮减速器36.链轮 37.链条 38.CCD8 39.挂胶滚轮 40.轴 41.轴承座 42.弹性联轴器 43.带减速器电机 44.轴销 45.支座 46.摆臂 47.轴销 48.油缸或汽缸 49.铰接轴 50.螺钉 51.安装座 52.螺钉 53.隔离气缸 54.转臂 55.拔动轴 56.隔离臂 57.轴座 58.转臂座 59.轴销 60.轴销座61.底架 62.链轮 63.联接套 64.轴承销座 65.导向套66.螺钉 67.支座 68.柱塞缸 69.调整螺钉 70.螺钉 71.轴销 72.铰接座 73.油缸或气缸 74.顶块 75.轴耳 76.轴销 77.摆捍 78.滑块 79.滚轮 80.轴销 81.支架 82.V形定位块 83.定位横梁 84.定位油(气)缸 85.铰接座 86.底架 87.门架 88.螺钉 89.测距仪 90.测量外支架 91.测量内支架 92.面阵CCD6 93.面阵CCD3(4) 94.面阵CCD595面阵CCD1(2)96.定位滑块 97.滑轴 98.铰链座 99.销轴 100.支座 101.气缸 102.气缸 103.支座 104.测量尺固定座 105.测量靠尺 106.轴销 107.叉形接头 108.数显动尺 109.数显定尺 116.激光发生器 117.导柱 119.销钉 120.靠尺身 121.弹簧 122.靠尺座 123.轴销 124.导轴 125.滚动导向套 126.气缸 127螺钉 12.8活动背景板 129.含油衬套 130.导向气缸 131.衬套固定座 132.气缸固定座 133.轴销 134.气缸 135.固定支架 136.固定支座具体实施方式
如图7、8、9或10、11、12、13所示,高精度面阵CCDI(7)和面阵CCDII(1)为了提高面阵CCD测量精度是将两个单独面阵CCD通过物镜(21)和组合横镜(9)并接而成。其中实施例一为;图7、8是分别将面阵CCDI、II固定于调整机构(2)上,并通过相互垂直水平燕尾槽(3)及垂直燕尾槽(11)和调整座(22)来进行调节,通过物镜(21)和组合棱镜(9)将两个面阵CCD拼接达到要术后用螺钉(16)和销钉(12)固于本体(5)上。图9为图7、8拼接原理图。其中实施例二为;图10所述两个面阵CCD是分别将CCDI、II分别固定于水平面上的连接环(17)上调整座(22)及垂直燕尾(11)来调整,分别通过物镜(21)及棱镜(9),将两个面阵CCD水平拼接达到要求后用螺钉(16)及销钉(12)固定于本体(5)上。图11为图10拼接原理图,其中实施例三为;图12所述是分别将两个面阵CCDI、II分别固定于水平面和垂直面相互错开一定距离的连接环(17)上,调整座(22)及垂直燕尾槽(11)来调整,分别通过物镜(21)及棱镜(9)将两个面阵CCD拼接达到要术后,用螺钉(16)及销钉(12)固定于本体(5)上,图13是图12拼接原理图。
如图1、15和16所示隔离机构是轮对(W)进入此工位时将轮对(W)隔离在此以免干扰在外观检查位及测量位的测量工作,轴销座(60)与隔离气缸<53>铰接并固定在底架(61)上,隔离油缸或气缸(53)的活塞杆通过轴销与转臂(54)相连,转臂(54)固定在转臂座(58)上,在拔动轴(55)的两端分别固定隔离臂(56),由于隔离臂(56)的作用将待测轮对(w)隔离在测量区以外,防止在测量区内与受检轮对(w)相互于拢,由于隔离油缸或气缸(53)作用,推动转臂(54)带动拔动轴(55)旋转,从而使隔离臂转动,将轮对(w)拨入外观检查位中。
如图1、6、14所示轮对外观检查位的结构是;轮对(w)进入此工位,由托轮(33)定位其中,此时由于固定左右支架(31)内一组面阵CCD7(32)和面阵CCD8(38)分别将轮对(w)轴头标志牌上的历史信息在显示器上示出,并将历史资料录入计算装置中,如显示器上不便观察,可点动带电机摆线针轮减速器(35),通过链轮(36)(62)链条(37)使传动轴(34)转动,从而使固定传动轴(34)端的托轮(33)旋转,使轮对(w)转动;若轮对轴头带电机轴,则有电机轴头一端的CCD必须由气缸(101)将CCD拉长一轴长位置来读出轴头历史信息。CCD7(32)、CCD8(38)固定在支架(130)上并由气缸(101)驱动,同时还可以点动电机(35)使轮对旋转来观察轮对外部情况是否需要检修。
如图1、2、3、4所示测量位的结构是托起定位机构是由固定于支架(81)的铰接支架(85)上,固定的托起油缸或气缸(84),并在其活塞杆端铰接定位滑块(96),在定位滑块(96)上固定有v形定位块(82),定位滑块(96)可沿滑柱(97)移动至横梁(83),将轮对(w)托起定位在此高度;固定于门架(87)上对准轮座轴直径及轮中轴直径处的一组面阵CCD5(94)图2,通过连接于计算装置内的采集卡及其相应软件测出轮座轴直径及软中轴直径;固定于门架(87)上位于轮对(w)上方的一组面阵CCD1、2(95)CCD3、4(93)(图12)分别测出轮对左、右轮踏面的几何尺寸,CCD1、2、3、4连接于计算装置内采集卡及其相应软件,计算出踏面的全部几何尺寸;固定于门架(87)上分别固定于轮对(w)内侧一组面阵CCD6(92)(图12)和激光测距仪发生器(116)显示出轮辋厚度,CCD6(92)通过连接于轮对(w)内侧一组测距仪(89)(图13),为四支(89)(即G1、G2、G3、G4)分别固定于测量内支架(91)上,测量内支架(91)固定在内架(87)的顶板上,位于轮对(W)外侧另四支测距仪(89)(即G5、G6、G7、G8),固定于测量外支架(90)上,另两支测距仪(89)(即G9、G10)分别固定于轮对(W)轴头轴承轴肩外侧,通过上述几组测距仪,而组成测量轮对内测距、决定内侧端面、轮辋宽度、轮位差等测量机构;另四支测距仪(89)(即G11、G12、G13、G14)分别固定于轮对(w)制动盘的内外侧,而组成测量轮对制动盘磨耗及单边磨损,所述测距仪(89)可采用激光、超声波或电涡流等测距仪,测量所有数据均与计算装置接口相通。
如图5、17所示上旋机构是由带减速器电机(43)通过弹性联轴器(42)固定轴(40),其固定轴(40)可在轴承座(41)内旋转,在固定轴(40)的端头固定有挂胶滚轮(39),带减速器电机(43)和轴承座(41)均固定在安装座(51)上,安装座(51)与摆臂(46)固为一体,摆臂中部通过轴销(44)铰接于支座(45)上,摆臂(46)尾部铰接油缸或气缸(48),油缸或气缸(48)和支座(45)均与支架(81)相连,当带减速器电机(43)旋转时,由于气缸或油缸压力而驱动轮对(w)转动,而测出轮对(w)内侧距差、偏心值。
如图1、18、19所示,推出定位缓冲机构是由气缸或油缸(73)与其在活塞杆端连接轴耳(75),与轴耳相连接的轴销(76)和摆杆(77),在摆捍(77)的另一端通过轴销(80)与底架(61)相连,油缸(73)另一端铰接在铰轴座(72)上,并用螺栓(70)固定在底架(61)上,推出机构的调整由螺钉(69)耒实现,当轮对(w)测量完毕后,摆捍(77)在油缸或气缸(73)作用下,将轮对推出。定位缓冲机构是固定于支座(67)上,(图19)轴承铰座(64)在其上固定滚轮(79),轮对(w)滚入时由左右两侧滚轮(79)和四个托轮(33)将轮对(w)定位其中(图18)。轮对(w)进入时由于自重迫使导向套(65)中的滑块(78)下降,从而压迫底端的顶块(74)而将与顶块(74)相连接的柱塞缸(68)下腔油液压回油箱,起到缓冲作用。
如图20所示轮对自动背景机构,是底板(26)上左右对称固定一气缸(134)将气缸(134)的活塞杆用螺帽(28)将背景板(128)固定于气缸(134)端头,当气缸(134)运动时,背景板(128)可随气缸(134)运动,在背景板(128)下方有一组衬套固定座(131),衬套固定座(131)内国定含油衬套(129)可沿导柱(30)滑动,导柱(30)两端固定在支座(29)上,支座(29)通过螺钉(27)与底板(26)固牢,气缸(134)另一头铰接固定在气缸固定座(132)上,固定座(132)通过螺钉(27)将其固定于底板(26)上。
图21所述靠尺机构第一实施例是由靠尺身(120)将靠尺身(120)铰接固定于靠尺座(122)上,靠尺身(120)如在靠尺座上固定不动,则将靠尺身(120)紧固于靠尺座(122)上,如用活动靠尺则靠尺身(120)可挠轴销(119)转动,当靠尺身(120)与轮对(w)内侧面靠住时,由于弹簧(121)的作用使靠尺身(120)与内侧面靠牢,如为固定则靠尺身(120)通过气缸(126)活塞杆中心在靠尺身上有一高硬度靠点以防磨损,靠尺座(122)与气缸(126)端头铰接,当气缸(126)驱动靠尺座(122)移动时,靠尺座上固定导轴(124)可沿滚动导向套(125)内滑动,滚动导向套(125)固定于滑动的靠尺座(122)上,并用螺钉(88)固定于测量内支架(91)上。其中第二实施例为;如图22所示为活动靠尺测量内侧距及决定端面机构是;测量尺分别固定于轮对(w)内侧,是由测量靠尺(105)滑动固定在测量尺固定座(104)上,在测量靠尺(105)的尾部由轴销(106)铰接叉形接头(107)联接的气缸(102)的活塞杆端,当轮对(w)托起定位后,气缸(102)驱动测量靠尺(105)使其靠紧轮对(w)的内侧,测量尺固定座(104)通过支座(103)固定于门架(87)上。其中第三实施例为;如图23所示为测量内侧距及决定端面机构是;数显尺(109)分利固定于轮对(w)内侧,是由数显动尺(108)滑动固定在数显定尺(109)上,数显动尺(108)尾部由轴销(106)铰接叉形件(107)并联接气缸(102)的活塞杆端,气缸(102)运动带动数显动尺(108)使其靠紧轮对(w)的内侧,由数显定尺(109)可直接显示内侧距及端面位置尺寸,数显尺输出口与计算装置相连,并将所测数据传至计算装置中,数显动尺(109)通过支座(103)固定于门架(87)上。
整个上述过程完全是自动控制的,根据测得数据和判断条件来断定轮对(w)的修程是否需加工踏面或者报废,完成“车统-51”卡收入全部尺寸提供数据该检测装置可单独使用,控制装置的软件管理系统也可参与轮对超声波探伤、电磁探伤、轴承轴头的压装以及重新旋轮后的数据录入,形成对轮对检修全过程的监控,达到轮对检修有序可控,变人控为机控,使检修质量稳定,并将检修后数据存入数据库中,达到轮对装车安全有保证的目的。
以上是本发明的技术方案实施例方式,并未完全涵盖本发明的技术精神。凡依据本发明的技术精神而变形出的各体具体的实施方案均在本发明的保护之列。
权利要求1.一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其特征在于,由多组高精度面阵CCD以及一组测距仪,靠尺,数显测尺组成;其轮对隔离机构、轮对托起机构、轮对上旋转机构、轮对下旋转机构、轮对推出定位缓冲机构和自动背景机构依次相连形成轮对隔位、外观检查位和测量位;所上述检测数据均与控制装置接口相通,并可与技术管理系统网络联接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度面阵CCD自动测量轮对装置,其特征在于,所述多组高精度面阵CCD为其中一组面阵CCD1、CCD2(95)和面阵CCD3、CCD4(93)分别固定于轮对踏面上方,并固定于门架(87)上,来测量轮对踏面尺寸,CCD1、CCD2(95)和CCD3、CCD4(93)通过图象采集卡及其相应控制软件,而组成踏面尺寸测量机构;其中一组四个面阵CCD5(94)固定于门架(87)上,对淮座轴直径及轮中轴直径处,面阵CCD5(94)通过连接于控制装置的图像采集卡及其相应软件,而测出轮座轴直径及轮中轴直径,组成轮座轴直径和轮中轴直径测量机构;其中一组两个面阵CCD6(92)分别固定于轮对内侧,同时固定激光发生器(116)显示出轮辋厚度,CCD6(92)固定于门架(87)上,CCD6(92)通过图像采集卡及其相应软件,测出轮辋厚度,组成测量轮辋厚度机构;其中一组面阵CCD7(32)和面阵CCD8(38),分别固定于左右支架(31)上,若轮对带电机轴则CCD7(32)和CCD8(38)均固定于导向气缸(130)上由导向气缸前后运动并对准轮对(W)轴头来采集轮对轴承历史信息,面阵CCD7(32)和CCD8(38)采集图像后于显示器上示出,组成信息采集机构,左右支架(31)与地基相连。
3.根据权利要求2所述一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其特征在于,所述的高精度面阵CCD1、CCD2(95)和面阵CCD3、CCD4(93)及面阵CCD5(94)面阵CCD6(92),均是由两个面阵CCDI(7)和面阵CCDII(1)将两个面阵CCD通过物镜(21)和组合棱镜(9)拼接而成。
4.根据权利要3所述一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其特征在于所述面阵CCDI、II是分别将CCDII(1)固定于调整机构(2)上、并通过相互垂直水平燕尾槽(3)及垂直燕尾槽(11)和调整座(22)来进行调节,分别通过物镜(21)和组合棱镜(9)将两个面阵CCD垂直相连拼接达到要求后用螺钉(16)及销钉(12)固定于本体(5)上;其中所述两个面阵CCDI、II,分别固定于水平面上的连接环(17),调整座(22)上,并相互错开一定距离且相互平行及垂直燕尾槽(11)来调整,分别通过物镜(21)及棱镜(9),将两个面阵CCD拼接达到要术后,用螺钉(16)及销钉(12)固定于本体(5)上;其中所述两个面阵CCDI、II分别固定于水平面和垂直面相互错开一定距离的连接环(17)上,用调整座(22)及垂直燕尾槽(11)来调整,分别通过物镜(21)及棱镜(9)将两个面阵CCD拼接达到要求后,用螺钉(16)及销钉(12)固定于本体(5)上。
5.根据权利要求1至6中任一所述一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其特征在于,所述一组测距仪(87)是采用激光、超声波或电涡流测距仪,其是四支测距仪(89)分别固定于测量内支架(91)上,测量内支架(91)固定在门架(87)的顶板上,位于轮对(W)内侧;另四支测距仪(89),固定于测量外支架(90)上,位于轮对(W)外侧;另四支侧距仪(89)分别固定于轮对制动盘两侧,而组成测量轮对内侧距、轮辋宽度、决定内端面及轮对制动盘厚度及单边磨耗机构。
6.根据权利要求7所述的一组高精度面阵CCD自动测量轮对装置,其特征在于所述面阵CCD是将CCD(23)及CCD(24)直接固定于门架(87)的顶板上,位于轮对(W)踏面的上方及轮座轴直径和轮中轴直径上方,来测量轮对的几何尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其特征在于所述轮对托起定位机构是固定于支架(81)上的铰接座(85)上铰接有托起油缸或气缸(84),并在其活塞杆(117)端铰接定位滑决(96),在定位滑块(96)上固定V形定位块(82),定位滑块(96)可沿滑柱(97)移动至定位横梁(83)上,支架(81)固定在底架(86)上。
8.根据权利要求1所述的一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其特征在于所述的轮对上旋机构是由带减速器的电机(43)通过弹性联轴器(42)固定轴(40),其轴(40)可在轴承座(41)内旋转,在轴(40)端部固定有挂胶滚轮(39),电机(43)旋转而驱动轮对(W)转动,带减速器电机(43)和轴承座(41)均固定在安装座(51)上,安装座(51)与摆臂(46)固为一体,摆臂中部通过轴销(44)铰接于支座(45)上,摆臂(46)尾部铰接油缸或气缸(48),油缸或气缸(48)和支座(45)均与支架(81)相连;其中所述轮对下旋机构是由带电机摆线针轮减速器(35)在其输出轴上固定链轮(36),通过链条(37)以及在传动轴(34)上固定的链轮(62)通过联接套(63)及其传动轴(34)上固定的托轮(33)旋转,组成下旋转机构、以上机构均固定于机架(61)上。
9.根据权利要求1所述的一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其特征在于轮对自动背景机构是由背景板(128),在其下方固定衬套固定座(131)在固定衬套座(131)内固定含油衬套(129),衬套(129)在两根导柱(30)上滑动,整个背景板的移动由气缸(134)来驱动,气缸(134)一端由螺帽(28)固定在背景板上而另一端通过轴销(133)铰接于气缸固定座(132)上,此机构由螺钉(127)和(27)固定于底扳(26)上。
10.根据权利要术1所述的一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其特征在于所述靠尺,是由靠尺身(120)通过轴销(119)铰接于靠尺座(122)上、靠尺身可围绕轴销(119)转动当靠尺身(120)与轮对(W)内侧面靠住时由于弹簧(121)的作用使靠尺身与内侧面靠牢,靠尺座(122)与气缸(126)端头铰接,当气缸(126)驱动靠尺座(122)移动时靠尺座可沿导轴(124)在滚动导向套(125)内滑动,滚动导向套(125)固定在滑动座(25)上、以上机构通过螺钉(88)固定于测量内支架(91)上,靠尺靠紧轮对端面于CCD上显示出端面位置及尺寸。
专利摘要一种高精度面阵CCD自动检测轮对装置,其特征是安装于轮对被测周围多组高精度面阵CCD和一组测距仪、靠尺来测量轮对踏面的几何尺寸、磨耗、内侧距等信息。由摆线针轮减速器并与链轮链条以及转轴两端相连的托轮组成下旋机构;由液压站驱动油缸以及在活塞杆端相连接滑块和定位横梁以及固定滑块上的V形定位块组成轮对托起定位机构;安装于轮对上方并由气缸压紧,由电机及固定在轴上胶轮驱动轮对旋转,组成上旋机构;由一组液压缸以及摆杆组成推出定位缓冲机构和自动背景机构。上述机构均与机架相连接,所有检测数据与控制装置接口相通,并可与技术管理系统网络联接。
文档编号G01B21/00GK2685823SQ20032010147
公开日2005年3月16日 申请日期2003年10月21日 优先权日2003年10月21日
发明者王志全, 李颀, 孙海涛, 朱世鹏 申请人:北京新联铁科贸有限公司