专利名称：放射线检查装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种被用于药品或食品等的非破坏检查的放射线检查装置，特别是涉及一种适用于检查大豆、小豆或者土豆、还有小麦粉等非包装品中是否混入异物等的检查的放射线检查装置。
背景技术：
近年，在食品等的制造领域中，对防止异物的混入越发关注起来。作为这样的检查有无异物混入的装置，人们通常熟知金属检测机，不过，理所当然的是并不适用于石头或玻璃等的检查。另外，也有依靠可见光使用CCD摄像机等的检查装置，不过，对于土豆等石头嵌入内部成长起来的和附着在被检查物里侧的异物等，这样的装置无能为力。
为此，使用X线等放射线获得被检查物的透视像的放射线检查装置被用于这种检查。在检查食品等中的异物混入等的放射线检查装置中，通常，用传送带输送被检查物，夹着该传送带在其上下对向配置X线等放射线源和放射线检测器，被检查物通过其间时，获得被检查物的放射线透过信息，根据采用了其放射线透过信息的图像处理，判定有无异物混入和有无次品等(参照例如专利文献1)。
另外，在这种检查装置中，通常设置有排除装置，把根据上述判定结果判定为不合格产品的被检查物从传送带上排除。作为该排除装置，实用有各种部件，例如已知一种这样的装置，在比放射线检测器的配设位置更靠近传送带的输送方向下流侧配置空气喷嘴，与不合格产品的判定相呼应，从那个喷嘴喷射出空气，从而使传送带上的不合格产品落下等(例如参照专利文献2)。
不过，在例如大豆、小豆、土豆和小麦粉等非包装品的检查中，是散装在传送带上通过放射线源和放射线检测器中间的，如图4模式的俯视图所示，放射线检测器D的视野宽度即检查区域宽度WD以覆盖传送带C宽度WC的整体的方式进行设定。而且在其检查区域宽度WD的局部检测出异物E时，传送带C的整个宽度WC上的被检查物S都成为排除对像，例如如图所示的WC×L范围的大量的被检查物S都被排除掉了。
为了减少这种异物检测时被检查物的排除量，思考的对策是把检查区域在与传送带的输送方向垂直的方向进行两分，设成两列检查区域，同时设置对应其各区域的排除装置，由各个检查区域判断有无异物，与其各判断结果相应，由对应的排除装置进行工作。
可是，在这种对策中，在传送带宽度方向中央附近，由一方的检查区域检测出异物时，对应侧的排除装置进行工作，而此时，存在着两个排除装置的设置条件或被检查物的大小(小豆和土豆的差别)等状态、以及在将被检查物从检查位置输送到排除装置的配设位置时可能移动到相邻的列上的危险性，发生这种排除错误对这种检查装置是致命的，不能达到实用化、普及化。
专利文献1特开2002-310944号公报(第2-4页，图1)专利文献2特开平9-240830号公报(第3页，图2)发明内容本发明就是鉴于这种实际情况而产生的，其目的在于提供一种在检测异物混入等时，不必担心发生如上述的排除错误，确实可以排除异物等，并且较之现有的这种检查装置可以减少其排除量的放射线检查装置。
为了实现上述目的，本发明的放射线异物检查装置，具有放射线发生装置、与其放射线发生装置相对配置由多个元件组成的1维或2维放射线检测器、在该放射线发生装置及放射线检测器间输送被检查物的输送装置、根据采用了上述放射线检测器的输出的图像处理而进行合格与否判定的图像处理装置和依据其判定结果在上述放射线检测器的下流侧排除输送装置上的不合格产品的排除装置，其特征在于上述图像处理装置，在每个具有与上述输送装置的输送方向垂直的方向上互相重叠的共同区域并相邻设定的多个检查区域以及其共同区域的各区域进行合格与否的判定，同时具有对应于上述各检查区域进行工作的多个排除装置，且在上述共同区域的判定结果为否时，与夹着其共同区域的两侧检查区域对应的排除装置的双方进行排除工作(第1项发明)。
在此，本发明中，适合采用具有共同区域宽度变更装置(第2项发明)的构成，其可以变更上述图像处理装置中的共同区域的与输送方向垂直方向上的宽度。
本发明基本上将图像处理装置的检查区域在与输送装置的输送方向垂直的方向上进行分割，对应于其各检查区域设置多个排除装置，而减少判定为否(异物混入等)时的排除量，在相邻的检查区域设置重叠的共同区域，在其共同区域判定为否时，对应于其共同区域的两侧的检查区域的排除装置同时进行排除工作，从而不会发生排除错误。
即，在垂直于输送方向的方向上分割检查区域成多个，且在各检查区域间设置共同区域，另一方面，关于排除装置仅设置与各检查装置同样数目并使其对应于各自的判定结果进行工作。并且，在共同区域的判定结果为否(异物混入等)时，对应于其共同区域的两侧的检查区域的两个排除装置共同进行排除工作。从而，在一个检查区域的判定结果为否时，可以减少被检查物的排除量，此外，即使在各检查区域中为边界部分的共同区域的判定结果为否时，也不必担心发生排除错误。
图1是本发明实施例的构成图，是将表示机械构成的模式图和表示电气构成的方框图综合表示的图。
图2是本发明的实施例的检查区域的设定状态和排除装置的关系的说明图，是用传送系统1、6的模式的俯视图表示的图。
图3是表示本发明的实施例的各部的工作的计时图。
图4是依靠现有例的放射线检查装置进行非包装品有无异物混入的检查时，应排除异物而被排除掉的被检查物的排除量的说明图。
图中1-传送系统；2-X线源；3-1维X线检测器；5-图像处理装置；71，72-排除装置；S-被检查物。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1是本发明的实施例的构成图，是表示主要部分的机械构成的模式图和表示电气构成的方框图综合表示的图。
被检查物S被装载在传送系统1的环状皮带11上，以一定速度被输送。在传送系统1的上方，X线管2以其X线光轴朝向垂直下方的姿势配置，同时，与X线管2相对向、在其垂直下方，以将皮带11夹在中间的状态配置1维X线检测器3。
传送系统1包括皮带11、卷挂该皮带11的驱动辊12及多个从动辊13，通过设置在操作面板4上的开关操作，按照由驱动回路供给的驱动信号，进行旋转驱动的发动机(未图示)驱动驱动辊12旋转，通过该驱动辊12的旋转，皮带11由各辊子导向移动，以一定速度沿图中箭头的方向输送被检查物S。
X线管2通过在其正极2a和负极2b之间施加由X线控制器21控制的来自高电压发生回路22的高电压而发生X线。在X线管2和传送系统1之间，设置铅制的狭缝构件23，其形成有沿着垂直于基于该传送系统1的输送方向的方向上的狭缝23a，从X线管2输出的X线，通过该狭缝，而形成沿传送系统1的宽度方向扩展的扇状的X射线束，照射在皮带11上的被检查物S上。
1维X线检测器3，例如由闪烁器和多个排列成线状的元件的CCD等构成，透过被检查物S投射在该1维X线检测器3上的X线，由闪烁器变换为光后，每隔一定的微小时间由CCD的各元件进行检测，在每个元件上输出与X线的投射信号相对应的检测信号。
1维X线检测器3的输出即被检查物S的X线透过数据，由数据处理装置5收取并提供给图像处理，作为被检查物S的X线透过像由监视器51表示。且，在该数据处理装置5中，进行各种过滤等处理后，最终将各像素的浓淡信息进行双值化，判定异物的有无，其判定在如后所述的两个检查区域和其间的每个共同区域个别进行。
相对于X线源2及1维X线检测器3的配设位置在传送系统1的输送方向下流侧，设置第1和第2排除装置71和72。各排除装置71及72分别是臂式的排除装置，配置在传送系统1的宽度方向的两侧，每个排除区域相互重叠。这些第1及第2排除装置71及72由数据处理装置5提供的信号所驱动控制。另外，在任意一个区域检测出异物时，蜂鸣器54就会鸣响。另外，该判定结果由数据打印机52输出，同时其图像由图像打印机53输出。
接下来，就基于数据处理装置5的判定方法和各排除装置71、72的工作进行说明。图2是本发明的实施例的检查区域的设定状态和排除装置的关系的说明图，是用传送系统1的模式的俯视图表示的图。另外，图3是表示各部工作的计时图。
数据处理装置5，如前述根据采用了1维X线检测器53的输出的图像处理来判定有无异物混入，不过，不是对全部视野(检查区域)判定，而是在每个预先设定的区域中判定有无异物混入。
即，如图2所示，夹着设置在与传送系统1的输送方向垂直的方向的近中央部的共同区域Ac，在其两侧设定第1检查区域A1及第2检查区域A2。且在该各区域A1、A2及Ac都可以判定有无异物混入。该各区域的边界换言之共同区域Ac的宽度可以通过操作面板任意设定。
并且，如图3所示，由第1检查区域A1检验出异物混入时，对第1排除装置71提供应排除异物的驱动信号。以从异物的检验时间点延迟仅仅时间T1的时间点输出该驱动信号，该时间T1是由从1维X线检测器3到第1排除装置71的配设位置的距离和通过传送系统1的被检查物S的输送速度所决定的。
另外，由第2检查区域A2检验出异物混入时，对第2排除装置72提供应排除异物的驱动信号。以从异物的检验时间点延迟仅仅时间T2的时间点输出该驱动信号，该时间T2是由从1维X线检测器3到第2排除装置72的配设位置的距离和通过传送系统1的被检查物S的输送速度所决定的。
并且，由共同区域Ac检验出异物混入时，对于第1及第2排除装置71和72双方，以从异物的检验时间点延迟分别对应的时间T1及T2的时间点，提供应排除异物的驱动信号。
根据以上工作，由第1或第2检查区域A1或A2检测出异物混入时，比起现有例中排除传送系统1的皮带11的整个宽度上的被检查物S的情况，其排除量约减少二分之一。且，在第1和第2检查区域A1和A2间的共同区域Ac检测出异物混入时，第1和第2排除装置71和72双方都进行排除工作，因此，即使在通过传送系统1的输送过程中异物从共同区域Ac移动到第1或第2检查区域A1或A2也不会发生排除错误。另外，即使被检查物S大到某一程度以上，被检查物S的中心和其被检查物S的内部的异物混入位置横跨共同区域Ac第1或第2检查区域A1或A2，也不会发生排除错误。
在此，作为排除装置的形态，除了如上述实施形态的臂式的以外，还可以采用沿着与输送方向垂直的方向将传送带的皮带分割，其各个被分割的皮带有选择的向下方倾斜，从而使载于其上的被检查物落下这种所谓的升降式皮带式等其他形态。
另外，在以上实施例中，示出了夹着共同区域设定两个检查区域的例子，不过，也可以设定三个以上的检查区域，同时各检查区域间设置各个共同区域，此时，仅按各检查区域的数目设置排除装置使其分别对应，由共同区域检验出异物混入时，可以由与其两侧的检查区域相对应的排除装置施行排除工作。此时的排除装置还可以采用例如升降式皮带式的装置。
再有，X线检测器不限定为1维，理所当然的可以采用2维检测器。
如以上，根据本发明，在对基于放射线检测器的被检查物的透过放射线信息进行图像处理，施行有无异物混入等合格与否的判定时，设置相互之间具有共同区域的多个检查区域，同时，对应于各检查区域设置排除装置，使这些排除装置对应于每个该各检查区域的合格与否的判定进行工作，且在共同区域的合格与否的判定为否的判定时，由与夹着其共同区域的两个检查区域分别对应的两个排除装置双方进行排除工作，因此，在对谷类和豆类或土豆等食品和涂料粉末等工业制品等非包装品的异物混入检查等中，能够比现有例减少检验异物时的被检查物的排除量，而且，即使在从放射线透视信息的采集位置到排除装置的配设位置的输送过程中异物横向滑动，也不会发生异物的排除错误。
另外，能够获得可以任意变更共同区域的宽度，可以对应于检查对像物的大小和输送时的行动而设定，极力降低无用多余的排除，且能够确实排除异物的放射线检查装置。
权利要求
1.一种放射线检查装置，具有放射线发生装置、与其放射线发生装置对向配置并由多个元件组成的1维或2维放射线检测器、在该放射线发生装置及放射线检测器之间输送被检查物的输送装置、通过利用上述放射线检测器的输出的图像处理而进行合格与否判定的图像处理装置、和依据其判定结果在上述放射线检测器的下流侧排除输送装置上的不合格产品的排除装置，其特征在于上述图像处理装置，在每个具有在与上述输送装置的输送方向垂直的方向上互相重叠的共同区域并相邻设定的多个检查区域、以及其共同区域的各区域上，均进行合格与否的判定，并且具有对应上述各检查区域进行工作的多个排除装置，且在上述共同区域的判定结果为否时，与夹着其共同区域的两侧检查区域相对应的排除装置双方进行排除工作。
2.权利要求1所述的放射线检查装置，其特征在于具有可以变更上述图像处理装置的共同区域的与输送方向垂直方向上的宽度的共同区域宽度变更装置。
全文摘要
提供一种放射线检查装置，由设定在与输送装置(1、6)的输送方向垂直的方向上的多个检查区域(A1、A2)及它们之间的共同区域(Ac)进行基于图像处理装置(5)的有无异物混入等的合格与否的判定，同时，设置对应于各检查区域(A1、A2)的判定结果而工作的多个排除装置(71、72)，以减少被检查物(S)的排除量。而且，共同区域(Ac)的判定结果为否时，使其两侧的对应于检查区域(A1、A2)的排除装置(71、72)的双方工作，从而，防止发生异物等的排除错误。这种放射线检查装置，在检查非包装品之际检测出异物混入等时，能够比现有例减少被检查物的排除量，且不会发生异物等的排除错误。
文档编号G01N23/02GK1530644SQ20041000120
公开日2004年9月22日 申请日期2004年1月2日 优先权日2003年3月12日
发明者泽田良一, 政木俊道, 道 申请人:株式会社岛津制作所