专利名称：站台门装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及设置在站台的乘降位置的门和在门开口部具有光电式障碍物检测器的站台门装置的控制装置。
背景技术：
在铁道、单轨铁路、新交通系统等的站台中，为了确保站台上的乘客等的安全，在站台上的乘降位置、即站台边缘部的与车辆一侧的门相对应的位置设置站台门装置。在站台门装置中，根据车辆的停止及车辆一侧的门的开闭动作而进行站台一侧的门的开闭，在车辆未停止时，即在车辆未进入站台时、或车辆行驶时，站台一侧的门为关闭状态。为了确保安全，设有在站台一侧的门关闭动作中或关闭状态下，检测站台一侧的门与车辆之间是否有障碍物或人存在的光电式障碍物检测器。
这样的站台门装置的光电式障碍物检测器，夹持开口部而对向配置有发光器与受光器，在开口部内有障碍物存在时，发光器所发出的光不能够被受光器接收，由此检测障碍物的存在。但是，太阳光等外部干扰光入射到受光器时，存在有不能检测出障碍物的可能性。
为了解决这样的问题，在以往的站台门装置中，有以下的提案，即在光电式障碍物检测器的受光器上安装遮挡外部干扰光的篷盖部件，或倾斜设置连接发光器与受光器的光轴，使外部干扰光的到来方向在受光器的指向性范围之外，或者是准备两组由发光器与受光器构成的障碍物检测器，一组障碍物检测器的发光器及受光器与另一组的障碍物检测器的发光器及受光器反向配置，由双方的障碍物检测器或一方的障碍物检测器检测到障碍物时判断为有障碍物的方式，或对发光器的输出进行调制，在受光侧安装滤光器等的方法等(例如参照专利文献1)。
在该以往的例中，由于都是限制太阳光等外部干扰光的光量或限制入射角的装置，所以不能够由入射角而完全防止外部干扰光的入射，而且在单侧分别设置发光器及受光器、使用来自2组障碍物检测器的结果的情况下，在两个结果相反时，有难以判断哪一个检测器的结果正确的问题，而且在安装滤光器的方式中，强的太阳光入射到受光器时，有不能检测出被调制的红外线，误判断为有障碍物存在的问题。
专利文献1特开平2002-255026号公报。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设置有对于太阳光等移动的外部干扰光不会误检测的可靠性高的光电式障碍物检测器的站台门装置。
本发明的另一目的在于，在设置有上述光电式障碍物检测器的站台门装置中，能够简单地判断光电式障碍物检测器的故障。
本发明的站台门装置，用以下的手段解决上述问题。设置有设在站台的乘客位置上的站台门，在车辆门之间的乘客乘降开口部的两端设置障碍物检测器来检测障碍物的机构，以及利用障碍物的检测而控制门的开闭的门控制装置，障碍物检测器在单侧分别配置发光器与受光器，伴随着外部干扰光的移动，切换使用由发光器与受光器构成的障碍物检测器，使移动的外部干扰光不入射。
就是说，本发明的站台门装置中，设置有设在站台乘降位置的站台门，开闭所述站台门的门控制装置，以及至少两个检测所述站台门与车辆之间的障碍物的光电式障碍物检测器，所述障碍物检测器在站台门的开口部两侧设有发光器与受光器，并且各个障碍物检测器按照使发光器的发光方向相互反向的方式配置，并设有使所述多个障碍物检测器中的任意的检测器有效的切换机构。
本发明的站台门装置中，障碍物检测器的切换按照月日、时间而进行。另外，本发明在站台门装置中设置有外部干扰光量受光器，障碍物检测器的切换，由外部干扰光量受光器接受的外部干扰光量而进行。
本发明的站台门装置中，设有综合控制装置，站台门装置的障碍物检测器的切换，对每一个站台一并进行。
本发明的站台门装置中，设置有设在站台乘降位置的站台门，开闭所述站台门的门控制装置，以及至少3个以上检测所述站台门与车辆之间的障碍物的光电式障碍物检测器，所述障碍物检测器在站台门的开口部两侧设有发光器与受光器，并且设有使所述多个障碍物检测器中的任意的检测器有效的切换机构与障碍物检测器故障判断部。另外，本发明的站台门装置中，设置有外部干扰光量受光器，障碍物检测器的故障判断在外部干扰光量受光器接受的外部干扰光量为设定值内时进行。
根据本发明，能够确实地防止太阳光等外部干扰光的入射，而且通过设置多台检测器，能够有效判断障碍物检测器的故障的发生。
图1是说明第一发明的第一实施例中站台门装置的结构的方框图。
图2是说明第一发明的第二实施例中站台门装置的结构的方框图。
图3是说明第一发明的第三实施例中站台门装置的结构的方框图。
图4是说明第二发明中站台门装置的结构的方框图。
图5是说明对图4的站台门装置中的障碍物检测器的故障判断处理的流程图。
图中1-站台门装置，11-门箱，12-开口部，13-站台门，2-障碍物监测器，21-发光器，22-受光器，3-发光受光切换电路，4-门控制装置，41-发光受光切换控制部，42-障碍物检测部，43-故障判断部，5-外部干扰光量受光器，6-综合控制装置。
具体实施例方式
使用图1对本发明第一实施例中站台门装置的构成加以说明。本发明的站台门装置1具有以下部分至少两组具有发光器21与受光器22的障碍物检测器2-1，2-2，发光受光切换电路3及门控制装置4。障碍检测器2的发光器21与受光器22夹隔开口部12而对向配置于站台门装置1的门箱(也称为推拉门收放暗箱)11。障碍检测器2的发光器21与受光器22配置于站台门13与进入站台的车辆之间。
至少两个障碍检测器2-1，2-2的各自的发光器21和受光器22的组在开口部12反向配置，就是说，一方的门箱11上，上下配置有第一障碍物检测器2-1的发光器21-1与第二障碍物检测器2-2的受光器22-2，在夹隔开口部12的另一方门箱11上，上下配置有第一障碍物检测器2-1的受光器22-1与第二障碍物检测器2-2的发光器21-2。
发光受光切换电路3根据发光受光切换控制部41的指令，选择第一障碍物检测器2-1与第二障碍物检测器2-2中的任一个而动作。发光受光切换电路3，可以是机械开关，也可以是由微机驱动的电子开关。
门控制装置4是进行站台门13的开闭动作的装置，是选择至少两个障碍物检测器中的一个而动作，由选择的障碍物检测器而检测障碍物的存在，根据障碍物检测信息而控制站台门的关闭动作的装置。门控制装置4，除了通常的开闭控制站台门13的功能之外，还至少具有选择2个以上的障碍物检测器中的一个而动作的发光受光切换控制部41和检测障碍物存在的障碍物检测部42。发光受光切换控制部41进行选择障碍物检测器中的某一个的切换动作，使太阳光等移动的外部干扰光不会入射到障碍物检测器的受光器。例如发光受光切换控制部41可以根据时间而切换处理，上午使在东侧配置有受光器的障碍物检测器有效，下午使在西侧配置有受光器的障碍物检测器有效。由此障碍物检测器的受光器上午不会接受太阳的上午阳光，下午不会接受太阳的下午阳光，所以不会接受太阳光的直射光，不会有误动作。
而且，在因季节而使太阳光直接入射到受光器的情况下，仅在入射的季节切换发光器与受光器即可。
而且，该切换可以手动进行，也可以在控制装置中装入钟表，由预先设定的程序而自动切换。
使用图2对本发明的第二实施例的站台门装置的结构加以说明。该实施例，由于是根据接受的外部干扰光的强度而进行发光受光切换控制，所以例如在站台的端部设置有接受外部干扰光的外部干扰光量受光器5。外部干扰光量受光器5所接收的外部干扰光量通过设定值的情况下，发光受光切换控制部41将第一障碍物检测器2-1与第二障碍物检测器2-2切换。该外部干扰光量的设定值，是在超出受光器22的正常动作范围之前进行切换的值。
根据这样的结构，能够使站台门装置不受外部干扰光影响地动作。
使用图3对本发明的第三实施例的站台门控制装置的结构加以说明。该实施例是对每一个站台一并对站台门装置1-1～1-n进行发光受光切换控制的例。从按每个站台或多个站台设置的综合控制装置6向各站台门装置1-1～1-n传送切换信息，由各站台门装置1的门控制装置4-1～4-n切换第一障碍物检测器2-1或障碍物检测器2-2。综合控制装置6具有上述钟表，没有必要在各站台门装置1-1～1-n的门控制装置4-1～4-n中装配钟表及外部干扰光量受光器5。而且外部干扰光量受光器5设置在站台的受光端部，综合控制装置6能够通过接受其信号而进行一并控制。
在上述站台门装置中，障碍物检测器2的故障判断，可以由三个以上的障碍物检测器的检测信号而进行。
使用图4对能够进行障碍物检测器的故障判断的第二发明的站台门装置的结构加以说明，该发明是将上述发明中的第一障碍物检测器2-1与第二障碍物检测器2-2的组上下设置2个的系统。就是说，该发明是设置有4个由发光器21与受光器22所构成的障碍物检测器2的系统。在该系统中，通常是使上下配置的2个同一方向动作的障碍物检测器A2-1与障碍物检测器C2-3，或障碍物检测器B2-2与障碍物检测器D2-4一直有效，检测障碍物。障碍物检测器2的故障判断处理，是通过交互选择障碍物检测器A2-1与障碍物检测器C2-3，或障碍物检测器B2-2与障碍物检测器D2-4，实行障碍物检测而进行的。就是说障碍物检测器A2-1与障碍物检测器C2-3，或障碍物检测器B2-2与障碍物检测器D2-4的障碍物检测的结果不同的情况下，比较结果，按照多数进行判断，将输出少数的结果的障碍物检测器判断为故障。
对该障碍物检测的故障判断的处理，使用图5进行说明。故障判断处理开始后，首先，对障碍物检测器A2-1与障碍物检测器C2-3进行障碍物检测处理(S1)。接着对障碍物检测器B2-2与障碍物检测器D2-4进行障碍物检测处理(S2)。随后，判断障碍物检测器A2-1、障碍物检测器C2-3、障碍物检测器B2-2、障碍物检测器D2-4的检测结果是否相等(S3)。步骤3的判断结果相等时，判断障碍物检测器A～D2-1～2-4为正常(S4)，结束故障判断处理。步骤3的判断中有不同的检测结果时，判断哪一种结果多(S5)，将输出多的一方的结果的障碍物检测器判断为正常(S6)，判断输出少的一方的结果的障碍物检测器中发生了异常，并将其输出(S7)，结束故障判断处理。
上述故障判断处理，在不受外部干扰光的影响时，即在太阳光可能直接照射到任何一个受光器的时间之外进行，或者是在所述外部干扰光量受光器5的光量在设定值以内等时进行。
在第二发明中，对使用4个障碍物检测器2的例子进行了说明，但障碍物检测器2，例如有第一障碍物检测器A2-1、第二障碍物检测器B2-2、第三障碍物检测器C2-3这三个即可，对步骤S2中的检测处理例如由第二障碍物检测器B2-2进行，步骤S3及步骤S5中的判断由第一障碍物检测器A2-1、第二障碍物检测器B2-2、第三障碍物检测器C2-3进行即可。
权利要求
1.一种站台门装置，其特征在于设置有设在站台乘降位置的站台门，开闭所述站台门的门控制装置，以及至少两个检测所述站台门与车辆之间的障碍物的光电式障碍物检测器，所述障碍物检测器在站台门的开口部两侧设置发光器与受光器，并且各个障碍物检测器按照发光器的发光方向相互反向的方式配置，并且设有使所述多个障碍物检测器中的任意的检测器有效的切换机构。
2.根据权利要求1所述的站台门装置，其特征在于障碍物检测器的切换按照月日或时间而进行。
3.根据权利要求1所述的站台门装置，其特征在于设置有外部干扰光量受光器，障碍物检测器的切换通过外部干扰光量受光器接受的外部干扰光量而进行。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的站台门装置，其特征在于站台门装置的障碍物检测器的切换，是对每一个站台一并进行。
5.一种站台门装置，其特征在于设置有设在站台乘降位置的站台门，开闭所述站台门的门控制装置，以及至少3个以上检测所述站台门与车辆之间的障碍物的光电式障碍物检测器，所述障碍物检测器在站台门的开口部两侧设置发光器与受光器，并且设有使所述多个障碍物检测器中的任意的检测器有效的切换机构、和障碍物检测器故障判断部。
6.根据权利要求5所述的站台门装置，其特征在于设置有外部干扰光量受光器，障碍物检测器的故障判断在外部干扰光量受光器接受的外部干扰光量为设定值内时进行。
全文摘要
本发明提供一种站台门装置，设置有设在站台乘降位置的站台门(13)，开闭所述站台门的门控制装置(4)，以及至少两个检测站台门(13)与车辆之间的障碍物的光电式障碍物检测器(2)，障碍物检测器(2)在站台门的开口部(12)的两侧设置发光器(21)与受光器(22)，并且各个障碍物检测器(2)按照从发光器(21)的发光方向相互反向的方式配置，并且设有使多个障碍物检测器(2)中的任意的检测器有效的切换机构(3)。由此，对于太阳光等移动的外部干扰光不会误检测，可靠性高。
文档编号G01V8/20GK1657351SQ200510009050
公开日2005年8月24日 申请日期2005年2月17日 优先权日2004年2月18日
发明者笠井昭二, 天泽敏治, 栗崎胜义 申请人:株式会社日立制作所