专利名称：具有移动式设备的试样输送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种试样输送系统(sample-conveying system)，该试样输送系统用于对保持装入了试样的试管等容器(装有被测试的血液的试管等容器)进行输送，具有皮带输送机式输送机构。
背景技术：
在通常的具有皮带输送机的试样输送系统中，沿其设置空间的大体整个区域相应于使用目的按复杂的形式配置较长的输送线路。该长输送线路挡住作业人员和作业车的通道的情况较多。另外，在需要使试样沿长距离移动的场合，即使在输送线路的途中不进行试样处理，有时也仅出于输送的目的配置较长的输送线路。
为了消除这样的问题，提出有利用自走车(移动式设备)的试样输送系统。在日本特开2002-137822号公报中记载有其一例。在过去的利用自走车的试样输送系统中，采用具有相互分离的第1输送线路和第2输送线路的皮带输送机式的输送机构。该输送机构具有保持装有试样的容器的保持架。为了输送该保持架，自走车(移动式设备)在上述第1输送线路的输送终端部与上述第2输送线路的输送始端部之间移动。该自走车由导向构件引导而行走。
用于上述过去的试样输送系统的自走车在其上面具有输送通道。该输送通道选择地连接到上述第1输送线路的输送通道与上述第2输送线路的输送通道。保持上述容器的保持架从上述第1输送线路的输送终端部每次1个或多个地转移到自走车的上述输送通道。这些保持架由自走车输送到第2输送线路。然后，从自走车的上述输送通道转移到第2输送线路的输送始端部。为了由该试样输送系统将多个保持架从第1输送线路送到第2输送线路，上述自走车需要频繁地在第1输送线路与第2输送线路间移动。在这样的过去的试样输送系统中，当将第1输送线路与第2输送线路间用作作业人员或作业车的通道时，由于自走车频繁地通过该通道，所以，非常危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种试样输送系统，该试样输送系统可减少自走车(移动式设备)通过第1输送线路与第2输送线路间的频度，提高将第1输送线路与第2输送线路间作为作业人员或作业车的通道时的安全性。
在本发明的试样输送系统中，用于对保持装有试样的容器的保持架进行输送的皮带输送机式的输送机构由相互分离的第1输送线路和第2输送线路构成。另外，本发明的试样输送系统具有以下构成(a)～(c)。
(a)在上述第1输送线路的输送终端部配置具有第1台架载置部(第1装载台)的第1连接台(第1转移基地)，在上述第2输送线路的输送始端部配置具有第2台架载置部(第2装载台)的第2连接台(第2转移基地)。在这些第1连接台与第2连接台之间配置自走车(移动式设备)。该自走车由导向构件引导着移动。
(b)在上述第1连接台设置第1容器移载装置，该第1容器移载装置将输送到上述第1输送线路的输送终端部的上述装有试样的容器每次预定个数地转移到上述第1台架载置部(第1装载台)上的空台架。另外，在该第1连接台设置将上述第1台架载置部(第1装载台)上的上述台架转移到上述自走车的台架载置部的第1台架移载装置。
(c)在上述第2连接台设置将由上述自走车输送的上述台架从上述自走车转移到上述第2台架载置部(第2装载台)的第2台架移载装置。另外，在该第2连接台设置第2容器移载装置，该第2容器移载装置从上述第2台架载置部(第2装载台)上的上述台架每次预定个数地将上述装有试样的容器转移到上述第2输送线路上的保持架。
上述装有试样的容器与保持架一起由第1输送线路输送到第1连接台(第1转移基地)。另外，在第1连接台中，上述装有试样的容器由第1容器移载装置每次预定个数地从上述保持架取出。这些装有试样的容器插入到放置到第1连接台的第1台架载置部(第1装载台)上的台架。通过反复几次进行该作业，从而使上述台架由装有试样的容器填满。收容这些容器的台架由第1台架移载装置从第1台架移载部(第1装载台)转移到自走车。该自走车从上述第1连接台(第1转移基地)移动到第2连接台(第2转移基地)，停放于第2连接台旁边。自走车上的台架由第2台架移载装置从自走车转移到第2连接台的第2台架载置部(第2装载台)。装有试样的容器从第2台架载置部(第2装载台)的台架，每次预定个数地由第2容器移载装置取出。从台架取出的装有试样的容器被插入到供给到第2输送线路的输送始端部的保持架。
按照这样构成和作动的本发明的试样输送系统，可减少自走车在第1输送线路与第2输送线路间移动的频度。为此，可延长将第1输送线路与第2输送线路间用作为作业人员的通道或作业车的通道的时间，提高利用通道时的安全性。
上述第1和第2容器移载装置也可分别具有手机构、缸机构、导向件、及沿上述导向件使上述手机构和上述缸机构移动的机构；该手机构具有可保持多个装有试样的容器的夹头构件；该缸机构使该手机构升降；该导向件沿与上述第1输送线路和第2输送线路正交的方向延伸。
上述第1和第2台架移载装置最好分别具有包含可进出上述台架下方的台架支承部的台架悬挂装置，使该台架悬挂装置升降的缸机构，朝与上述第1输送线路和第2输送线路正交的方向延伸的导向件，沿上述导向件使上述台架悬挂装置和上述缸机构移动的机构，及为了使上述台架支承部进出于上述台架下方而使上述台架支承部朝与上述第1输送线路和第2输送线路平行的方向移动的移位机构。
在上述第1和第2输送线路从上方看位于一直线上的场合，上述自走车仅可朝直线方向移动即可。然而，在第1输送线路和第2输送线路从上方看弯曲成曲柄状的场合，最好上述自走车可追随弯曲成曲柄状的导向构件地具有驱动多个车轮的驱动机构和可使至少1个车轮的方向绕垂直轴旋转的方向转换机构。
图1为示出本发明的一个实施形式的试样输送系统的整体的示意平面图。
图2为示出上述试样输送系统的第1和第2输送线路的纵断面图。
图3为上述试样输送系统的沿图1中的A-A线的断面图。
图4为上述试样输送系统的沿图3中的B-B线的断面图。
图5为用于上述试样输送系统的空台架的平面图。
图6为上述台架的沿图5中的C-C线的断面图。
具体实施例方式
以下参照
本发明的一实施形式。
如图1所示那样，本实施形式的试样输送系统具有用于输送保持架2的皮带输送机式的输送机构20。在保持架2上保持装有血液等试样的例如试管等容器1。输送机构20由相互分离的第1输送线路21和第2输送线路22构成。在第1输送线路21与第2输送线路22间配置自走车(移动式设备)23。自走车23由导向构件24引导着移动。
在第1输送线路21的输送终端部设置有包括第1台架载置部(第1装载台)25a的第1连接台(第1转移基地)25。在第2输送线路22的输送始端部设置具有第2台架载置部(第2装载台)26a的第2连接台(第2转移基地)26。导向构件24例如将磁带安装于地板。导向构件24经过将自走车23停放于第1连接台25的第1连接位置X和将自走车23停放于第2连接台26的第2连接位置Y地设置。由该导向构件24对自走车23的移动进行引导。
如图1所示那样，在与第1输送线路21邻接的位置配置试样处理单元16a。在与第2输送线路22邻接的位置配置另一试样处理单元16n。第1输送线路21包括2列的输送通道221a、21b。第2输送线路22也包括2列的输送通道22a、22b。
如图2所示那样，保持架2具有1对凸缘2a、2b和形成于这些凸缘2a、2b之间的环状槽2c。各输送通道21a、21b、22a、22b分别具有按一定间隔间歇地移动的皮带输送机3，设于皮带输送机3两侧的导轨4、5，及保持架2的环状槽2c所接合的导向凸条4a、5a。
如图3所示那样，在自走车23的上面形成可搭载多个(例如2个)后述的台架6的台架载置部23a。第1输送线路21和第2输送线路22相互存在间隔，在从上方看位于一直线上的场合，自走车23的前轮与后轮为可进行直线行走的构造即可。
图1所示导向构件24的第1输送线路21与第2输送线路22的位置朝水平方向错开。该导向构件24从上方看时构成曲柄形。在该场合，自走车23具有可绕垂直轴改变方向的车轮27(示于图3)，从而可沿导向构件24移动。
该自走车23具有用于使车轮27回转的作为驱动源的电动机28，支承车轮27的构件27a，改变车轮27的方向的伺服电动机29，及传感器(图中未示出)等。支承车轮27的构件27a可绕垂直轴旋转。伺服电动机29作为用于绕上述垂直轴改变车轮27的方向的方向转换机构起作用。上述传感器检测记录于导向构件24的信息。由该传感器检测导向构件24，控制电动机28和伺服电动机29，从而使自走车23沿曲柄形的导向构件24移动。自走车23在第1连接台25的第1连接位置X与第2连接台26的第2连接位置Y之间移动。在第1连接位置X，自走车23在邻接于第1连接台25的位置停止。在第2连接位置Y，自走车23在邻接于第2连接台26的位置停止。
如图3和图4所示那样，在第1连接台25的上方配置第1容器移载装置31和第1台架移载装置41。第1容器移载装置31具有将输送到第1输送线路21输送终端部的装有试样的容器1每次按预定个数转移到供给到第1台架载置部(第1装载台)25a上的空台架6的功能。空台架6可收容多个(在本实施形式的场合为50个)容器。台架移载装置41具有将台架载置部(第1装载台)25a上的台架6转移到停止于第1连接位置X的自走车23的台架载置部23a上的功能。
如图5和图6所示那样，台架6具有相互沿上下方向隔开间隔地设置的上板7、中板8、下板9，及结合这些板7、8、9的多个连接杆10。在上板7和中板8形成容器插入孔7a、8a。容器插入孔7a、8a例如沿纵向10列、横向5列合计形成50个。相应于这些容器插入孔7a、8a在下板9的50个部位形成凹部9a。
第1容器移载装置31具有手机构34和使该手机构34朝上下方向移动的缸机构35。手机构34包含5个夹头构件32和使夹头构件32开闭的缸机构33。夹头构件32可同时保持相邻的多个(例如5个)装有试样的容器1。由这些夹头构件32和缸机构33构成手单元36。
另外，该第1容器移载装置31具有沿水平方向延伸的导向件37、沿导向件37朝水平方向移动的滑动构件36a、及使滑动构件36a移动的电动式的链机构30(示于图4)。在滑动构件36a上安装手单元36。导向件37朝与第1输送线路21正交的方向延伸。
链机构30包含驱动链轮38a、从动链轮38b、卷挂于这些链轮38a、38b的环形链条38、及使驱动链轮38a回转的电动机39。电动机39朝正反方向都可回转。在环形链条38连接手单元36。为此，当环形链条38移动时，手单元36沿导向件37朝与第1输送线路21正交的方向移动。
这样构成的第1容器移载装置31按下述的顺序作动，从而将从第1输送线路21送到第1连接台25的装有试样的容器1例如每次5个地转移到第1连接台25上的空台架6。空台架6预先供给到第1连接台25的第1台架载置部(第1装载台)25a上。空台架6可收容例如50个装有试样的容器。
装有试样的容器1与保持架2一起被输送到第1输送线路21的输送终端部，由图中未示出的限位机构在输送终端部按多个相邻的状态停止。通过手机构34下降，夹头构件32关闭，从而由夹头构件32同时保持5个装有试样的容器1。此后，手机构34上升。这样，各容器1分别从保持架2脱出。手单元36沿导向件37朝水平方向移动后，手机构34朝空台架6下降，从而将5个装有试样的容器1同时插入到空台架6。此后，打开夹头构件32，释放装有试样的容器1。通过反复进行以上的动作，从而在台架6保持50个装有试样的容器1。
变空后余留于第1输送线路21的输送通道21a的保持架2通过上述限位机构进行释放动作而从限位机构释放。该空保持架2从设于第1输送线路21的输送终端部的开口部(图中未示出)落下到保持架收容箱(图中未示出)中。这样回收的空保持架2被供给到第2输送线路22的输送始端部。
台架移载装置41具有台架悬挂装置43和使该台架悬挂装置43朝上下方向移动的缸机构44。由台架悬挂装置43和缸机构44构成悬挂单元45。如图4所示那样，台架悬挂装置43具有可进入到台架6下侧的台架支承部42。
另外，该台架移载装置41具有沿水平方向延伸的导向件46、沿导向件46朝水平方向移动的滑动构件45a、及使滑动构件45a移动的电动式的链机构40。在滑动构件45a安装有悬挂单元45。为此，台架支承部42可沿导向件46朝与第1输送线路21正交的方向移动。
如图3所示那样，链机构40和悬挂单元45构成可朝与第1输送线路21平行的方向移动的移位单元47。移位单元47具有车轮11a、12a。车轮11a、12a与梁构件11、12相接。这些车轮11a、12a由电动机13、14驱动回转。梁构件11、12设在图4所示的构架17上。梁构件11、12沿水平方向延伸。为此，移位单元47可沿梁构件11、12朝与第1输送线路21平行的方向移动。通过移位单元47沿梁构件11、12进行移动，从而可使台架支承部42进入到台架6下方，使台架支承部42从台架6下方退避。由梁构件11、12、车轮11a、12a、电动机13、14等构成用于使台架支承部42朝与第1输送线路21平行的方向移动的第1移位驱动机构S1。
链机构40包含驱动链轮48a、从动链轮48b、卷挂于这些链轮48a、48b的环形链48、及使驱动链轮48a回转的电动机49。电动机49朝正反方向都可回转。在环形链48固定悬挂单元45。当环形链48移动时，悬挂单元45朝与第1输送线路21正交的方向即输送台架6的方向移动。
这样构成的台架移载装置41按以下所述的顺序作动，从而可使台架载置部(第1装载台)25a上的保持着装有试样的容器1台架6转移到自走车23的台架载置部23a上。自走车23预先在第1连接台25的第1连接位置X停止。
首先，台架悬挂装置43下降。此后，移位单元47沿梁构件11、12移动，从而使台架支承部42进入到台架6的下方。台架悬挂装置43由缸机构44的作用而上升。悬挂单元45沿导向件46朝水平方向移动到自走车23上。台架悬挂装置43由缸机构44的作用而下降。移位单元47沿梁构件11、12移动，从而使台架支承部42从台架6下方退避。
如图3所示那样，在第2连接台26的上方配置第2台架移载装置51和第2容器移载装置61。第2台架移载装置51具有将由自走车23输送的台架6从自走车23转移到第2连接台26的第2台架载置部(第2装载台)26a的功能。第2容器移载装置61具有从台架6每次按预定个数拔出保持于台架载置部(第2装载台)26a上的台架6的装有试样的容器1、插入到供给到第2输送线路22的输送始端部的保持架2的功能。
第2台架移载装置51与上述第1台架移载装置41同样地构成。第2台架移载装置51具有台架悬挂装置53和使该台架悬挂装置53朝上下方向移动的缸机构54。由台架悬挂装置53和缸机构54构成悬挂单元55。台架悬挂装置53具有可进入到台架6下侧的台架支承部52。
另外，该第2台架移载装置51具有沿水平方向延伸的导向件56、沿导向件56朝水平方向移动的滑动构件55a、及使滑动构件55a移动的电动式的链机构50。在滑动构件55a安装悬挂单元55。为此，台架支承部52可沿导向件56朝与第2输送线路22正交的方向(输送台架6的方向)移动。
如图3所示那样，链机构50和悬挂单元55构成移位单元57。移位单元57具有车轮11a′、12a′。车轮11a′、12a′与梁构件11′、12′相接。这些车轮11a′、12a′由电动机13′、14′驱动回转。梁构件11′、12′沿水平方向延伸。为此，移位单元57可沿梁构件11′、12′朝与第2输送线路22平行的方向移动。移位单元57通过沿梁构件11′、12′移动，从而可使台架支承部52进入到台架6下方和从台架6下方退避。由梁构件11′、12′、车轮11a、12a′、电动机13′、14′等构成用于使台架支承部52朝与第2输送线路22平行的方向移动的第2移位驱动机构S2。
链机构50包含驱动链轮58a、从动链轮58b、卷挂于这些链轮58a、58b的环形链58、及使驱动链轮58a回转的电动机59。电动机59朝正反方向都可回转。在环形链58连接悬挂单元55。为此，当环形链58移动时，悬挂单元55沿与第2输送线路22正交的方向即输送台架6的方向移动。
这样构成的台架移载装置51按下述的顺序作动，从而将保持了处于自走车23上的装有试样的容器1的台架6从自走车23转移到第2连接台26的第2台架载置部(第2装载台)26a。自走车23预先在第2连接台26的第2连接位置Y停止。
首先，台架悬挂装置53下降。此后，移位单元57沿梁构件11′、12′移动，从而使台架支承部52进入到台架6的下方。台架悬挂装置53由缸机构54的作用而上升。悬挂单元55沿导向件56朝水平方向移动到第2连接台26。台架悬挂装置53由缸机构54的作用而下降。移位单元57沿梁构件11′、12′移动，从而使台架支承部52从台架6下方退避。
第2容器移载装置61与上述第1容器移载装置31同样地构成。第2容器移载装置61具有手机构64和使该手机构64朝上下方向移动的缸机构65。手机构64包含5个夹头构件62和使夹头构件62开闭的缸机构63。夹头构件62可同时保持收容于第2连接台26上的台架6的相邻多个(例如5个)装有试样的容器1。由这些夹头构件62和缸机构63构成手单元66。
另外，该容器移载装置61具有沿水平延伸的导向件67、沿导向件67朝水平方向移动的滑动构件66a、使滑动构件66a移动的电动式的链机构60。在滑动构件66a安装手单元66。链机构60与上述链机构30同样包含驱动链轮68a、从动链轮68b、卷挂于这些链轮68a、68b的环形链条68、使驱动链轮68a回转的电动机69。电动机69朝正反方向都可回转。在环形链条68连接手单元66。为此，当环形链条68移动时，手单元66沿导向件67朝与第2输送线路22正交的方向移动。
这样构成的容器移载装置61通过按以下说明的顺序动作，从而可从第2台架载置部(第2装载台)26a上的台架6例如每次5个地取出装有试样的容器1，插入到第2输送线路22上的保持架2。该保持架2预先供给到第2输送线路22的输送始端部。
手机构64由缸机构65的作用而下降，关闭夹头构件62，从而由夹头构件62例如保持5个装有试样的容器1。此后，由缸机构65使手机构64上升。手单元66沿导向件67朝水平方向移动。另外，通过手机构64朝保持架2下降，从而分别将各装有试样的容器1插入到保持架2。此后，通过打开夹头构件62，释放装有试样的容器1。取出装有试样的容器1而变空了的台架6从台架载置部(第2装载台)26a取出，供给到第1连接台25的台架载置部(第1装载台)25a。
本发明不限于上述实施形式，可在不脱离发明的要旨的范围将各构成要素变形后实施。另外，通过适当组合上述实施形式所示多个构成要素，从而也可按各种形式实施。例如，也可取消上述实施形式所示构成要素的一部分。或者，也可将其它构成要素组合到上述实施形式。
权利要求
1.一种试样输送系统，具有用于对保持装有试样的容器(1)的保持架(2)进行输送的皮带输送机式的输送机构(20)；其中上述输送机构(20)具有相互分离的第1输送线路(21)和第2输送线路(22)，该试样输送系统具有第1连接台(25)、第2连接台(26)、自走车(23)、第1容器移载装置(31)、第1台架移载装置(41)、第2台架移载装置(51)、及第2容器移载装置(61)；该第1连接台(25)具有配置于上述第1输送线路(21)的输送终端部的第1台架载置部(25a)；该第2连接台(26)具有配置于上述第2输送线路(22)的输送始端部的第2台架载置部(26a)；该自走车(23)在上述第1连接台(25)与上述第2连接台(26)之间由导向构件(24)引导着移动，具有台架载置部(23a)；该第1容器移载装置(31)设于上述第1连接台(25)，将输送到上述第1输送线路(21)的输送终端部的上述装有试样的容器(1)每次按预定个数转移到上述第1台架载置部(25a)上的台架(6)；该第1台架移载装置(41)设于上述第1连接台(25)，将上述第1台架载置部(25a)上的上述台架(6)转移到上述自走车(23)的上述台架载置部(23a)；该第2台架移载装置(51)设于上述第2连接台(26)，将由上述自走车(23)输送的上述台架(6)从上述自走车(23)转移到上述第2台架载置部(26a)上；该第2容器移载装置(61)设于上述第2连接台(26)，从上述第2台架载置部(26a)上的上述台架(6)每次按预定个数将上述装有试样的容器(1)转移到供给到上述第2输送线路(22)的输送始端部的保持架(2)。
2.根据权利要求1所述的试样输送系统，其中上述第1容器移载装置(31)具有手机构(34)、缸机构(35)、导向件(37)、及用于沿上述导向件(37)使上述手机构(34)和上述缸机构(35)移动的机构(30)；该手机构(34)具有可保持多个装有试样的容器(1)的夹头构件(32)；该缸机构(35)使该手机构(34)升降；该导向件(37)沿与上述第1输送线路(21)正交的方向延伸。
3.根据权利要求1所述的试样输送系统，其中上述第2容器移载装置(61)具有手机构(64)、缸机构(65)、导向件(67)、及用于沿上述导向件(67)使上述手机构(64)和上述缸机构(65)移动的机构(60)；该手机构(64)具有可保持多个装有试样的容器(1)的夹头构件(62)；该缸机构(65)使该手机构(64)升降；该导向件(67)沿与上述第2输送线路(22)正交的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的试样输送系统，其中上述第1台架移载装置(41)具有包含可进出上述台架(6)下方的台架支承部(42)的台架悬挂装置(43)，使该台架悬挂装置(43)升降的缸机构(44)，朝与上述第1输送线路(21)正交的方向延伸的导向件(46)，沿上述导向件(46)使上述台架悬挂装置(43)和上述缸机构(44)移动的机构(40)，及为了使上述台架支承部(42)进出于上述台架(6)下方而使上述台架支承部(42)朝与上述第1输送线路(21)平行的方向移动的第1移位驱动机构(S1)。
5.根据权利要求1所述的试样输送系统，其中上述第2台架移载装置(51)具有包含可进出上述台架(6)下方的台架支承部(52)的台架悬挂装置(53)，使该台架悬挂装置(53)升降的缸机构(54)，朝与上述第2输送线路(22)正交的方向延伸的导向件(56)，沿上述导向件(56)使上述台架悬挂装置(53)和上述缸机构(54)移动的机构(50)，及为了使上述台架支承部(52)进出于上述台架(6)下方而使上述台架支承部(52)朝与上述第2输送线路(22)平行的方向移动的第2移位驱动机构(S2)。
6.根据权利要求1所述的试样输送系统，其中上述自走车(23)具有多个车轮(27)、包括驱动该车轮(27)的电动机(28)的驱动机构、及用于改变该车轮(27)的绕垂直轴旋转的方向的方向转换机构。
全文摘要
试样输送系统具有相互分离的第1输送线路(21)和第2输送线路(22)。在上述第1输送线路(21)的输送终端部配置第1连接台(第1转移基地)(25)。在上述第2输送线路(22)的输送始端部配置第2连接台(第2转移基地)(26)。自走车(移动式设备)(23)在第1输送线路(21)与第2输送线路(22)之间移动。在第1连接台设置第1容器移载装置(31)和第1台架移载装置(41)。第1容器移载装置(31)将第1输送线路(21)上的装有试样的容器(1)转移到第1连接台(25)上的台架(6)。第1台架移载装置(41)使第1连接台(25)上的台架(6)换载到自走车(23)上。在第2连接台(26)配置第2台架移载装置(51)和第2容器移载装置(61)。第2台架移载装置(51)将自走车(23)上的台架(6)换载到第2连接台(26)上。第2容器移载装置(61)将保持于台架(6)的装有试样的容器(1)转移到第2输送线路(22)的保持架(2)。
文档编号G01N35/04GK1683221SQ20051006500
公开日2005年10月19日 申请日期2005年4月12日 优先权日2004年4月12日
发明者伊藤照明 申请人:株式会社Ids